车内光线强度的控制方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车领域，特别涉及一种车内光线强度的控制方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.在汽车驾驶过程中，车内的光线强度会随着时间和外界环境不断发生变化，例如，中午阳光强烈时，透进车内的光线比较强，强烈的阳光照射不仅会加速汽车内饰的老化，还会刺激驾驶员的眼睛，影响安全驾驶。
3.相关技术中，通常在车窗和前挡风玻璃上贴一层深色的车膜来降低透进车内的光线的强度，但是，早晚阳光较弱时，深色的车膜又会使车内光线较暗，还会影响驾驶员对路况的观察。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车内光线强度的控制方法、装置、系统及存储介质，可以解决通过汽车玻璃射入车内的光线强度不能调节的问题。所述技术方案如下：
5.一方面，提供一种车内光线强度的控制方法，所述方法包括：
6.获取当前时刻采集的第一光照强度和车内用户的第一面部图像；
7.基于所述第一光照强度和所述第一面部图像，向汽车玻璃输出控制电流，所述控制电流用于控制所述汽车玻璃的透明度，以控制通过所述汽车玻璃射入车内的光线的强度。
8.可选地，所述基于所述第一光照强度和所述第一面部图像，向汽车玻璃输出控制电流，包括：
9.基于所述第一面部图像，确定当前时刻所述车内用户的第一面部状态值，所述第一面部状态值用于指示当前时刻所述车内用户的疲惫程度；
10.基于所述第一面部状态值和所述第一光照强度，向所述汽车玻璃输出控制电流。
11.可选地，所述基于所述第一面部状态值和所述第一光照强度，向所述汽车玻璃输出控制电流，包括：
12.获取所述第一面部状态值对应的第一电流值；
13.获取所述第一光照强度对应的第二电流值；
14.对所述第一电流值和所述第二电流值进行加权求和，得到加权电流值；
15.基于所述加权电流值，向所述汽车玻璃输出所述控制电流。
16.可选地，在所述车内用户包括位于主驾驶位的第一用户的情况下，所述汽车玻璃包括主驾侧玻璃，所述主驾侧玻璃包括所述主驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃，在所述车内用户包括位于副驾驶位的第二用户的情况下，所述汽车玻璃包括副驾侧玻璃，所述副驾侧玻璃包括所述副驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃。
17.可选地，在所述汽车玻璃包括所述主驾侧玻璃和所述副驾侧玻璃的情况下，所述
第一面部状态值包括所述第一用户的面部状态值和所述第二用户的面部状态值，所述第一电流值包括第一子电流值和第二子电流值；
18.所述获取所述第一面部状态值对应的第一电流值，包括：
19.基于主驾侧对应的面部状态值和电流值之间的第一映射关系，获取所述第一用户的面部状态值对应的所述第一子电流值；
20.基于副驾侧对应的面部状态值和电流值之间的第二映射关系，获取所述第二用户的面部状态值对应的所述第二子电流值，所述第一映射关系和所述第二映射关系不同，且所述第一映射关系中的最大电流值小于所述第二映射关系中的最大电流值。
21.可选地，在所述汽车玻璃包括所述主驾侧玻璃和所述副驾侧玻璃的情况下，所述第一光照强度包括主驾侧的光照强度和副驾侧的光照强度，所述第一电流值包括第三子电流值和第四子电流值；
22.所述获取所述第一光照强度对应的第二电流值，包括：
23.基于主驾侧对应的光照强度与电流值之间的第三映射关系，获取所述主驾侧的光照强度对应的所述第三子电流值；
24.基于副驾侧对应的光照强度与电流值之间的第四映射关系，获取所述副驾侧的光照强度对应的所述第四子电流值，所述第三映射关系与所述第四映射关系不同，且所述第三映射关系中的最大电流值小于所述第四映射关系中的最大电流值。
25.可选地，所述方法还包括：
26.获取第二面部状态值，所述第二面部状态值基于当前时刻的上一时刻采集的第二面部图像确定得到；
27.如果所述第二面部状态值与参考面部状态值之间的差值大于参考阈值，则执行所述基于所述第一面部图像和所述第一光照强度，向所述汽车玻璃输出控制电流的步骤，并将所述参考面部状态值更新为所述第一面部状态值。
28.另一方面，提供了一种车内光线强度的控制系统，所述控制系统包括：主控设备、汽车玻璃、图像采集设备和光传感器；
29.所述图像采集设备位于汽车内部，用于采集车内用户的面部图像，并向所述主控设备发送所述车内用户的面部图像；
30.所述光传感器位于所述汽车玻璃上，用于采集光照强度，并向所述主控设备发送所述光照强度；
31.所述主控设备用于基于所述车内用户的面部图像和所述光照强度，向所述汽车玻璃输出控制电流；
32.所述汽车玻璃用于基于所述控制电流，控制自身的透明度，以控制通过所述汽车玻璃射入车内的光线的强度。
33.可选地，所述汽车玻璃包括主驾侧玻璃和副驾侧玻璃中的至少一个，所述主驾侧玻璃包括主驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃，所述副驾侧玻璃包括副驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃。
34.可选地，当所述汽车玻璃包括主驾侧玻璃时，所述图像采集设备包括位于所述主驾驶位的前方的第一图像采集设备，所述光传感器包括位于所述主驾侧玻璃上的第一光传感器；
35.所述第一图像采集设备用于采集位于所述主驾驶位上的第一用户的面部图像，并向所述主控设备发送所述第一用户的面部图像；
36.所述第一光传感器用于采集主驾侧的光照强度，并向所述主控设备发送所述主驾侧的光照强度；
37.所述主控设备用于基于所述第一用户的面部图像和所述主驾侧的光照强度，向所述主驾侧玻璃输出第一控制电流；
38.所述主驾侧玻璃用于基于所述第一控制电流，控制自身的透明度。
39.可选地，当所述汽车玻璃包括副驾侧玻璃时，所述图像采集设备包括位于所述副驾驶位的前方的第二图像采集设备，所述光传感器包括位于所述副驾侧玻璃上的第二光传感器；
40.所述第二图像采集设备用于采集位于所述副驾驶位上的第二用户的面部图像，并向所述主控设备发送所述第二用户的面部图像；
41.所述第二光传感器用于采集副驾侧的光照强度，并向所述主控设备发送所述副驾侧的光照强度；
42.所述主控设备用于基于所述第二用户的面部图像和所述副驾侧的光照强度，向所述副驾侧玻璃输出第二控制电流；
43.所述副驾侧玻璃用于基于所述第二控制电流，控制自身的透明度。
44.另一方面，提供了一种车内光线强度的控制装置，所述装置包括：
45.第一获取模块，用于获取当前时刻采集的第一光照强度和车内用户的第一面部图像；
46.第一输出模块，用于基于所述第一光照强度和所述第一面部图像，向汽车玻璃输出控制电流，所述控制电流用于控制所述汽车玻璃的透明度，以控制通过所述汽车玻璃射入车内的光线的强度。
47.可选地，所述第一输出模块用于：
48.基于所述第一面部图像，确定当前时刻所述车内用户的第一面部状态值，所述第一面部状态值用于指示当前时刻所述车内用户的疲惫程度；
49.基于所述第一面部状态值和所述第一光照强度，向所述汽车玻璃输出控制电流。
50.可选地，所述第一输出模块主要用于：
51.获取所述第一面部状态值对应的第一电流值；
52.获取所述第一光照强度对应的第二电流值；
53.对所述第一电流值和所述第二电流值进行加权求和，得到加权电流值；
54.基于所述加权电流值，向所述汽车玻璃输出所述控制电流。
55.可选地，在所述车内用户包括位于主驾驶位的第一用户的情况下，所述汽车玻璃包括主驾侧玻璃，所述主驾侧玻璃包括所述主驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃，在所述车内用户包括位于副驾驶位的第二用户的情况下，所述汽车玻璃包括副驾侧玻璃，所述副驾侧玻璃包括所述副驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃。
56.可选地，在所述汽车玻璃包括所述主驾侧玻璃和所述副驾侧玻璃的情况下，所述第一面部状态值包括所述第一用户的面部状态值和所述第二用户的面部状态值，所述第一电流值包括第一子电流值和第二子电流值；
57.所述第一输出模块主要用于：
58.基于主驾侧对应的面部状态值和电流值之间的第一映射关系，获取所述第一用户的面部状态值对应的所述第一子电流值；
59.基于副驾侧对应的面部状态值和电流值之间的第二映射关系，获取所述第二用户的面部状态值对应的所述第二子电流值，所述第一映射关系和所述第二映射关系不同，且所述第一映射关系中的最大电流值小于所述第二映射关系中的最大电流值。
60.可选地，在所述汽车玻璃包括所述主驾侧玻璃和所述副驾侧玻璃的情况下，所述第一光照强度包括主驾侧的光照强度和副驾侧的光照强度，所述第一电流值包括第三子电流值和第四子电流值；
61.所述第一输出模块主要用于：
62.基于主驾侧对应的光照强度与电流值之间的第三映射关系，获取所述主驾侧的光照强度对应的所述第三子电流值；
63.基于副驾侧对应的光照强度与电流值之间的第四映射关系，获取所述副驾侧的光照强度对应的所述第四子电流值，所述第三映射关系与所述第四映射关系不同，且所述第三映射关系中的最大电流值小于所述第四映射关系中的最大电流值。
64.可选地，所述装置还包括：
65.第二获取模块，用于获取第二面部状态值，所述第二面部状态值基于当前时刻的上一时刻采集的第二面部图像确定得到；
66.触发模块，用于如果所述第二面部状态值与参考面部状态值之间的差值大于参考阈值，则触发所述第一输出模块执行所述基于所述第一面部图像和所述第一光照强度，向所述汽车玻璃输出控制电流的步骤，并将所述参考面部状态值更新为所述第一面部状态值。
67.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现上述所述车内光线强度的控制方法的步骤。
68.另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的车内光线强度的控制方法的步骤。
69.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
70.在本技术实施例中，根据当前时刻采集的车内用户的第一面部图像和入射至汽车玻璃上的第一光照强度对通过汽车玻璃的电流强度进行控制，来进一步控制通过汽车玻璃射入车内的光线强度，由于车内用户的第一面部图像能够体现出该车内用户在当前时刻的精神状态，第一光照强度能够体现出当前时刻车外的阳光强烈程度，因此，将第一面部图像和第一光照强度这两者进行结合来控制透过车窗玻璃的光线强度，能够使调节出的车内光线强度更符合车内用户的需求，提升了车内用户的舒适感。
附图说明
71.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
72.图1是本技术实施例提供的一种车内光线强度的控制方法所涉及的系统架构图；
73.图2是本技术实施例提供的一种车内光线强度的控制方法所涉及的主驾侧的系统架构图；
74.图3是本技术实施例提供的一种车内光线强度的控制方法所涉及的副驾侧的系统架构图；
75.图4是本技术实施例提供的一种车内光线强度的控制方法的流程图；
76.图5是本技术实施例提供的一种车内光线强度的控制装置的结构示意图；
77.图6是本技术实施例提供的另一种车内光线强度的控制装置的结构示意图；
78.图7是本技术实施例提供的一种主控设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
79.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
80.在对本技术实施例进行详细的解释说明之前，先对本技术实施例涉及的应用场景进行介绍。
81.在汽车驾驶过程中，车内的光线强度会随着时间和外界环境不断发生变化，例如，中午阳光强烈时，透进车内的光线比较强，强烈的阳光照射不仅会加速汽车内饰的老化，还会刺激驾驶员的眼睛。另外，当副驾驶位上的用户需要休息时，从汽车玻璃射入车内的强烈光线还会影响副驾驶位上的用户休息。基于此，可以在汽车上配置本技术实施例的车内光线强度的控制系统，并采用本技术实施例的车内光线强度的控制方法对通过汽车玻璃射入至车内的光线的强度进行控制，由于在本技术实施例中，是通过将当前时刻入射至汽车玻璃上的光照强度和车内用户的面部图像这两者进行结合来调节车内的光线强度，可以使调节出的车内光线强度更适合车内用户的需求，提升了用户的舒适感。
82.需要说明的是，上述仅是本技术实施例给出的一些示例性的应用场景，并不构成对本技术实施例提供的车内光线强度的控制方法和系统的应用场景的限定。
83.图1是本技术实施例提供的一种车内光线强度的控制方法所涉及的系统架构图。如图1所示，该系统包括图像采集设备101、光传感器102、主控设备103和汽车玻璃104。其中，图像采集设备101位于汽车内部，用于采集车内用户的面部图像，并向主控设备103发送车内用户的面部图像；光传感器位102于汽车玻璃上，用于采集光照强度，并向主控设备103发送光照强度；主控设备103用于基于车内用户的面部图像和光照强度，向汽车玻璃104输出控制电流；汽车玻璃104用于基于控制电流，控制自身的透明度，以控制通过汽车玻璃104射入车内的光线的强度。
84.需要说明的是，本技术实施例中的汽车玻璃能够根据接收到的控制电流的不同而呈现不同的透明度。示例性地，本技术实施例的汽车玻璃104可以包括第一玻璃层、第二玻璃层和液晶层，液晶层设置在第一玻璃层和第二玻璃层之间，液晶层中的液晶分子能够随着电流的大小发生不同程度的偏转，产生不同的透明度，因此，主控设备103可以通过调节输入汽车玻璃104液晶层的控制电流来控制液晶分子的偏转角度，从而实现对汽车玻璃104透明度的控制。可选地，在本技术实施例中，也可以通过在汽车玻璃104的表面设置能够基于控制电流改变透明度的其他组件，例如，银纳米线，以此来使得汽车玻璃104能够根据接
收到的控制电流的不同而呈现不同的透明度。
85.另外，在本技术实施例中，汽车玻璃104包括主驾侧玻璃1041和副驾侧玻璃1042中的至少一个，主驾侧玻璃1041包括主驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃中的至少一个，副驾侧玻璃1042包括副驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃中的至少一个。
86.其中，可以基于主驾驶位和副驾驶位之间的分割线将汽车的挡风玻璃分为两部分，两部分挡风玻璃的面积相等，也可以不相等。其中，可以将靠近主驾驶位的这部分挡风玻璃作为主驾驶位对应的挡风玻璃，或者，将靠近主驾驶位的这部分挡风玻璃中靠近汽车顶部的部分作为主驾驶位对应的挡风玻璃。可以将靠近副驾驶位的这部分挡风玻璃作为副驾驶位对应的挡风玻璃，或者，将靠近副驾驶位的这部分挡风玻璃中的部分作为副驾驶位对应的挡风玻璃。
87.另外，还可以基于主驾驶位和副驾驶位将汽车的车窗玻璃分为两侧车窗玻璃，其中，可以将靠近主驾驶位一侧的所有车窗玻璃作为主驾驶位对应的车窗玻璃，或者，将靠近主驾驶位一侧且远离车头的部分车窗玻璃作为主驾驶位对应的车窗玻璃。可以将靠近副驾驶位一侧的所有车窗玻璃作为副驾驶位对应的车窗玻璃，或者，将靠近副驾驶位一侧且靠近车头的部分车窗玻璃作为副驾驶位对应的车窗玻璃。
88.可选地，参考图2，当汽车玻璃104包括主驾侧玻璃1041时，图像采集设备101包括位于主驾驶位的前方的第一图像采集设备1011，光传感器102包括位于主驾侧玻璃1041上的第一光传感器1021。其中，第一图像采集设备1011用于采集位于主驾驶位上的第一用户的面部图像，并向主控设备103发送第一用户的面部图像；第一光传感器1021用于采集主驾侧的光照强度，并向主控设备103发送主驾侧的光照强度；主控设备103用于基于第一用户的面部图像和主驾侧的光照强度，向主驾侧玻璃1041输出第一控制电流；主驾侧玻璃1041用于基于第一控制电流，控制自身的透明度。
89.可选地，参考图3，当汽车玻璃104包括副驾侧玻璃1042时，图像采集设备101包括位于副驾驶位的前方的第二图像采集设备1012，光传感器102包括位于副驾侧玻璃1042上的第二光传感器1022。第二图像采集设备1012用于采集位于副驾驶位上的第二用户的面部图像，并向主控设备103发送第二用户的面部图像；第二光传感器1022用于采集副驾侧的光照强度，并向主控设备103发送副驾侧的光照强度；主控设备103用于基于第二用户的面部图像和副驾侧的光照强度，向副驾侧玻璃1042输出第二控制电流；副驾侧玻璃1042用于基于第二控制电流，控制自身的透明度。
90.其中，上述的主控设备可以为汽车中的车机，也可以为汽车上安装的其他能够实现本技术实施例的车内光线强度的控制方法的硬件设备，本技术实施例对此不做限定。
91.图像采集设备可以为红外图像采集设备，也可以为可见光图像采集设备，本技术实施例对此不做限定。
92.接下来对本技术实施例提供的车内光线强度的控制方法进行介绍。
93.图4是本技术实施例提供的一种车内光线强度的控制方法。该方法可以应用于上述实施例介绍的控制系统包括的主控设备中，如图4所示，该方法包括以下步骤：
94.步骤401：获取当前时刻采集的第一光照强度和车内用户的第一面部图像。
95.由前述图1-3所介绍的控制系统可知，本技术实施例的汽车玻璃包括主驾侧玻璃和副驾侧玻璃中的至少一个。其中，当汽车玻璃包括主驾侧玻璃时，该主驾侧玻璃上将对应
有第一图像采集设备和第一光传感器，当汽车玻璃包括副驾侧玻璃时，该副驾侧玻璃上将对应有第二图像采集设备和第二光传感器。
96.基于此，车内用户可以包括位于主驾驶位的第一用户和位于副驾驶位的第二用户的至少一个。相应地，第一面部图像可以包括第一用户的面部图像和第二用户的面部图像中的至少一个，第一光照强度也可以包括主驾侧的光照强度和副驾侧的光照强度中的至少一个。
97.示例性地，当车内用户包括位于主驾驶位上的第一用户时，在主驾驶位的前方设置的第一图像采集设备可以采集位于主驾驶位上的第一用户的面部图像，并将采集到的第一用户的面部图像发送至主控设备，在主驾侧玻璃上设置的第一光传感器可以采集主驾侧的光照强度，并将采集到的主驾侧的光照强度也发送至主控设备。相应地，主控设备接收第一图像采集设备发送的第一用户的面部图像和第一光传感器发送的主驾侧的光照强度，此时，第一光照强度包括主驾侧的光照强度，第一面部图像包括第一用户的面部图像。
98.当车内用户包括位于副驾驶位上的第二用户时，在副驾驶位的前方设置的第二图像采集设备可以采集位于副驾驶位上的第二用户的面部图像，并将采集到的第二用户的面部图像发送至主控设备，在副驾侧玻璃上设置的第二光传感器可以采集副驾侧的光照强度，并将采集到的副驾侧的光照强度也发送至主控设备。相应地，主控设备接收第二图像采集设备发送的第二用户的面部图像和第二光传感器发送的副驾侧的光照强度，此时，第一光照强度包括副驾侧的光照强度，第一面部图像包括第二用户的面部图像。
99.当车内用户同时包括第一用户和第二用户时，第一光照强度包括主驾侧的光照强度和副驾侧的光照强度，第一面部图像包括第一用户的面部图像和第二用户的面部图像。
100.步骤402：基于第一光照强度和第一面部图像，向汽车玻璃输出控制电流，控制电流用于控制汽车玻璃的透明度，以控制通过汽车玻璃射入车内的光线的强度。
101.在一种实现方式中，主控设备可以基于第一面部图像，确定当前时刻车内用户的第一面部状态值，第一面部状态值用于指示当前时刻车内用户的疲惫程度；基于第一面部状态值和第一光照强度，向汽车玻璃输出控制电流。
102.示例性地，当主控设备接收到当前时刻的第一面部图像时，将接收到的第一面部图像输入面部图像分析模型，面部图像分析模型检测并提取第一面部图像中车内用户的眼睛特征和嘴巴特征，并根据第一面部图像中的车内用户的眼睛特征和嘴巴特征确定并输出第一面部状态值。
103.其中，不同的眼睛特征和嘴巴特征对应的车内用户的疲惫状态不同，例如，当检测到第一面部图像中的车内用户的眼睛紧闭，嘴巴微张，则说明该车内用户此时较为疲惫，可以输出较大的第一面部状态值，以指示车内用户当前较为疲惫。当检测到第一面部图像中的车内用户的睁大，嘴巴紧闭时，则说明该车内用户的精神状态较好，不那么疲惫，则输出较小的第一面部状态值，以指示车内用户的精神状态良好。
104.在得到第一面部状态值之后，主控设备获取第一面部状态值对应的第一电流值；获取第一光照强度对应的第二电流值；对第一电流值和第二电流值进行加权求和，得到加权电流值；基于加权电流值，向汽车玻璃输出控制电流。
105.在本技术实施例中，主控设备中存储有面部状态值与电流值的映射关系，在得到第一面部状态值之后，可以从存储的面部状态值与电流值的映射关系中确定第一面部状态
值对应的电流值，并将该第一面部状态值对应的电流值作为第一电流值。
106.示例性地，主控设备中存储有多个面部状态值范围，其中，每个面部状态值范围对应一个电流值，主控设备可以确定第一面部状态值所属的面部状态值范围，将该第一面部状态值所属的面部状态值范围对应的电流值作为第一电流值。
107.例如，主控设备中存储有三个面部状态值范围，其中，第一面部状态值范围为大于0且不大于5，第二面部状态值范围为大于5且小于10，第三面部状态值范围为大于或等于10，假设主控设备得到的第一面部状态值为7，则该第一面部状态值7属于第二面部状态值范围内的面部状态值，在此基础上，主控设备可以将该第二面部状态值范围对应的电流值作为第一电流值。
108.另外，主控设备中还存储有光照强度与电流值的映射关系，在得到第一光照强度之后，主控设备可以从存储的光照强度与电流值的映射关系中确定第一光照强度对应的电流值，并将第一光照强度对应的电流值作为第二电流值。
109.示例性地，主控设备中还存储有多个光照强度范围，其中，每个光照强度范围对应一个电流值，主控设备可以确定第一光照强度所属的光照强度范围，并将该第一光照强度所属的光照强度范围对应的电流值作为第二电流值。
110.例如，主控设备中存储有三个光照强度范围，其中，第一光照强度范围为大于0且不大于10000，第二光照强度范围为大于10000且小于20000，第三光照强度范围为大于或等于20000，假设主控设备得到的第一光照强度为30000，则该第一光照强度30000属于第三光照强度范围内的光照强度，在此基础上，主控设备可以将该第三光照强度范围对应的电流值作为第二电流值。
111.主控设备在得到第一电流值和第二电流值之后，可以将第一电流值和第二电流值进行加权求和，得到加权电流值。其中，第一电流值对应的权重小于第二电流值对应的权重，且第一电流值对应的权重和第二电流值对应的权重的总和等于1。例如，第一电流值对应的权重为0.3，则第二电流值对应的权重为0.7。
112.主控设备在得到加权电流值之后，可以将加权电流值作为控制电流，并向汽车玻璃输出该控制电流，通过该控制电流对汽车玻璃的透明度进行控制。
113.需要说明的是，由步骤401中的介绍可知，车内用户包括位于主驾驶位的第一用户和位于副驾驶位的第二用户中的至少一个，相应地，第一面部图像也将包括第一用户的面部图像和第二用户的面部图像中的至少一个，第一光照强度也将包括主驾侧的光照强度和副驾侧的光照强度中的至少一个。在这种情况下，主控设备可以分别基于主驾侧的相关数据对主驾侧玻璃的透明度进行控制，基于副驾侧的相关数据对副驾侧玻璃的透明度进行控制。
114.示例性地，当车内用户包括位于主驾驶位的第一用户时，也即，当第一面部图像包括第一用户的面部图像，第一光照强度包括主驾侧的光照强度时，主控设备可以根据第一用户的面部图像确定当前时刻第一用户的面部状态值，此时，第一用户的面部状态值用于指示当前时刻位于主驾驶位上的第一用户的疲惫程度。之后，主控设备可以基于主驾侧对应的面部状态值和电流值之间的第一映射关系，获取第一用户的面部状态值对应的第一子电流值，还可以基于主驾侧对应的光照强度与电流值之间的第三映射关系，获取主驾侧的光照强度对应的第三子电流值。主控设备在得到第一子电流值和第三子电流值之后，对第
一子电流值和第三子电流值进行加权求和，得到加权电流值，将加权电流值作为第一控制电流，并向主驾侧玻璃输出该第一控制电流，以对主驾侧玻璃的透明度进行控制。由此可见，当车内用户包括第一用户时，则第一面部状态值将包括第一用户的面部状态值，相应地，第一电流值包括第一子电流值，第二电流值包括第三子电流值，向汽车玻璃输出的控制电流将包括第一控制电流。
115.需要说明的是，主控设备获取第一用户的面部状态值对应的第一子电流值的实现方式可以参考上述主控设备获取第一面部状态值对应的第一电流值的实现方式，本技术实施例在此不再赘述。
116.主控设备获取主驾侧的光照强度对应的第三子电流值的实现方式可以参考上述主控设备获取第一光照强度对应的第二电流值的实现方式，本技术实施例在此不再赘述。
117.另外，由前述介绍可知，第一电流值对应的权重小于第二电流值对应的权重，相应地，在车内用户包括第一用户的情况下，第一子电流值对应的权重将小于第三子电流值对应的权重，例如，第一子电流值对应的权重为0.3，则第三子电流值对应的权重为0.7。
118.可选地，当车内用户包括位于副驾驶位的第二用户时，也即，当第一面部图像包括第二用户的面部图像，第一光照强度包括副驾侧的光照强度时，主控设备根据第二用户的面部图像确定当前时刻第二用户的面部状态值，此时，第二用户的面部状态值用于指示当前时刻位于副驾驶位上的第二用户的疲惫程度。之后，主控设备可以基于副驾侧对应的面部状态值和电流值之间的第二映射关系，获取第二用户的面部状态值对应的第二子电流值，还可以基于副驾侧对应的光照强度与电流值之间的第四映射关系，获取副驾侧的光照强度对应的第四子电流值。主控设备在得到第二子电流值和第四子电流值之后，还可以对第二子电流值和第四子电流值进行加权求和，得到加权电流值，之后，将加权电流值作为第二控制电流，并向副驾侧玻璃输出该第二控制电流，以对副驾侧玻璃的透明度进行控制。由此可见，当车内用户包括第二用户时，则第一面部状态值将包括第二用户的面部状态值，相应地，第一电流值包括第二子电流值，第二电流值包括第四子电流值，向汽车玻璃输出的控制电流将包括第二控制电流。
119.需要说明的是，主控设备获取第二用户的面部状态值对应的第二子电流值的实现方式可以参考上述主控设备获取第一面部状态值对应的第一电流值的实现方式，本技术实施例在此不再赘述。
120.主控设备获取副驾侧的光照强度对应的第四子电流值的实现方式可以参考上述主控设备获取第一光照强度对应的第二电流值的实现方式，本技术实施例在此不再赘述。
121.另外，由前述介绍可知，第一电流值对应的权重小于第二电流值对应的权重，相应地，在车内用户包括第二用户的情况下，第二子电流值对应的权重也将小于第四子电流值对应的权重，且第二子电流值对应的权重和第四子电流值对应的权重的总和等于1。例如，第二子电流值对应的权重为0.3，则第四子电流值对应的权重为0.7。
122.需要说明的是，上述在分别控制主驾侧玻璃和副驾侧玻璃的透明度的过程中所采用的第一映射关系和第二映射关系可以相同，也可以不同。其中，第一映射关系和第二映射关系不同可以是指对于相同的面部状态值，基于这两个映射关系分别获得的该面部状态值对应的电流值不相等。当第一映射关系和第二映射关系不同时，第一映射关系中的最大电流值小于第二映射关系中的最大电流值，这样，在第三子电流值和第四子电流值相等的情
况下，基于第一映射关系中的最大电流值所能得到的最大第一控制电流将小于基于第二映射关系中的最大电流所能得到的最大第二控制电流，在此基础上，基于第一控制电流控制的主驾侧玻璃的最小透明度将高于基于第二控制电流控制的副驾侧玻璃的最小透明度，这样，能够保证主驾驶侧的玻璃的透明度不会过低，从而不会影响驾驶员对前方路况的观察，同时，也能为副驾驶位上的用户创造一个更合适的休息环境。
123.同理，上述的第三映射关系与第四映射关系也可以相同或不同。其中，第三映射关系与第四映射关系不同是指对于相同的光照强度，基于上述两个不同映射关系得到的该光照强度对应的电流值不相等。当第三映射关系和第四映射关系不同时，第三映射关系中的最大电流值小于第四映射关系中的最大电流值。这样，在第一子电流值和第二子电流值相等的情况下，基于第三映射关系中的最大电流值得到的最大第一控制电流将小于基于第四映射关系中的最大电流值得到的最大第二控制电流，在此基础上，基于第一控制电流控制的主驾侧玻璃的最小透明度将高于基于第二控制电流控制的副驾侧玻璃的最小透明度，这样，能够保证主驾驶侧的玻璃的透明度不会过低，从而不会影响驾驶员对前方路况的观察，同时，也能为副驾驶位上的用户创造一个更舒适的休息环境。
124.另外，值得注意的是，当第一电流值包括第一子电流值和第二子电流值、第二电流值包括第三子电流值和第四子电流值时，第一子电流值和第二子电流值对应的权重可以相同或不同，第三子电流值和第四子电流值对应的权重也可以相同或不同，只要保证第一子电流值对应的权重小于第三子电流值对应的权重，且第一子电流值对应的权重和第三子电流值对应的权重的总和等于1，第二子电流值对应的权重小于第四子电流值对应的权重且第二子电流值对应的权重和第四子电流值对应的权重的总和等于1。
125.可选地，在本技术实施例中，主控设备在基于第一面部状态值和第一光照强度，向汽车玻璃输出控制电流之前，还可以先获取第二面部状态值，第二面部状态值基于当前时刻的上一时刻采集的第二面部图像确定得到；如果第二面部状态值与参考面部状态值之间的差值大于参考阈值，再基于第一面部状态值和第一光照强度，向汽车玻璃输出控制电流，同时，将参考面部状态值更新为第一面部状态值。
126.示例性地，部署在车内的图像采集设备在开启后，可以持续的对车内用户的面部图像进行采集，并将当前时刻采集到的车内用户的面部图像发送至主控设备，相应地，主控设备接收图像采集设备发送的当前时刻采集的车内用户的面部图像，得到第一面部图像，并将当前时刻的上一时刻接收到的车内用户的面部图像作为第二面部图像，之后，获取在该第二面部图像之前采集得到的参考面部图像。其中，该参考面部图像可能是图像采集设备采集的第一帧图像，也可能是当前时刻之前最近一次更新的参考面部图像。之后，主控设备获取第二面部图像对应的第二面部状态值和参考面部图像对应的参考面部状态值，并计算第二面部状态值与参考面部状态值之间的差值，得到第一差值。将第一差值与参考阈值进行比较，如果第一差值大于参考阈值，则说明该车内用户的当前精神状态相较于参考面部图像中该车内用户的精神状态有较大的变化，在这种情况下，主控设备再根据第一面部状态值和第一光照强度来对汽车玻璃的透明度进行控制，这样不仅可以更准确的判断出车内人员的疲惫程度，为其调整出更适合的车内光线强度，而且也可以使车内的光线在一段时间内处于稳定状态，避免了频繁调整汽车玻璃的透明度所导致的车内用户不适，减少了车内用户对不同的车内光线强度的适应次数，提升了车内用户的舒适感。
127.其中，主控设备获取第二面部图像对应的第二面部状态值和参考面部图像对应的参考面部状态值的实现方式可以参考上述主控设备获取第一面部图像对应的第一面部状态值的实现方式，本技术实施例在此不再赘述。
128.还需要说明的是，在一种可能的实现方式中，在第一差值大于参考阈值的情况下，主控设备在根据第一面部状态值和第一光照强度确定出控制电流值之后，可以根据该控制电流值，分多次向汽车玻璃输出控制电流，以此来逐步调整汽车玻璃的透明度。例如，当控制电流值为a时，主控设备可以分3次输出控制电流，每次输出的控制电流的电流值为a/3，以此来逐步调整汽车玻璃的透明度。这样，可以降低因直接基于该控制电流值调整时汽车玻璃的透明度的瞬时变化较大所导致的用户不适。
129.另外，主控设备在向汽车玻璃输出控制电流的同时，还可以将参考面部图像更新为当前时刻的第一面部图像，以便后续再基于该新的参考面部图像来判断车内用户的精神状态的变化情况。
130.另外，图像采集设备的开启条件可以为在汽车上电之后启动，也可以是主控设备在检测到用户触发汽车的启动按钮时控制图像采集设备开启，或者是主控设备在确定出接收到的光传感器发送的光照强度大于第一阈值或小于第二阈值的情况下，控制图像采集设备开启。其中，第一阈值大于第二阈值。
131.在本技术实施例中，根据当前时刻采集的车内用户的第一面部图像和入射至汽车玻璃上的第一光照强度对通过汽车玻璃的电流强度进行控制，来进一步控制通过汽车玻璃射入车内的光线强度，由于车内用户的第一面部图像能够体现出该车内用户在当前时刻的精神状态，第一光照强度能够体现出当前时刻车外的阳光强烈程度，将第一面部图像和第一光照强度这两者进行结合来调节透过车窗玻璃的光线强度，能够使调节出的车内光线强度更符合车内用户的需求，提升了车内用户的舒适感。
132.接下来，对本技术实施例提供的车内光线强度的控制装置进行介绍。
133.参见图5，本技术实施例提供了一种车内光线强度的控制装置500，该装置500包括：
134.第一获取模块501，用于获取当前时刻采集的第一光照强度和车内用户的第一面部图像；
135.第一输出模块502，用于基于第一光照强度和第一面部图像，向汽车玻璃输出控制电流，控制电流用于控制汽车玻璃的透明度，以控制通过汽车玻璃射入车内的光线的强度。
136.可选地，第一输出模块502用于：
137.基于第一面部图像，确定当前时刻车内用户的第一面部状态值，第一面部状态值用于指示当前时刻车内用户的疲惫程度；
138.基于第一面部状态值和第一光照强度，向汽车玻璃输出控制电流。
139.可选地，第一输出模块502主要用于：
140.获取第一面部状态值对应的第一电流值；
141.获取第一光照强度对应的第二电流值；
142.对第一电流值和第二电流值进行加权求和，得到加权电流值；
143.基于加权电流值，向汽车玻璃输出控制电流。
144.可选地，在车内用户包括位于主驾驶位的第一用户的情况下，汽车玻璃包括主驾
侧玻璃，主驾侧玻璃包括主驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃，在车内用户包括位于副驾驶位的第二用户的情况下，汽车玻璃包括副驾侧玻璃，副驾侧玻璃包括副驾驶位对应的车窗玻璃和挡风玻璃。
145.可选地，在汽车玻璃包括主驾侧玻璃和副驾侧玻璃的情况下，第一面部状态值包括第一用户的面部状态值和第二用户的面部状态值，第一电流值包括第一子电流值和第二子电流值；
146.第一输出模块502主要用于：
147.基于主驾侧对应的面部状态值和电流值之间的第一映射关系，获取第一用户的面部状态值对应的第一子电流值；
148.基于副驾侧对应的面部状态值和电流值之间的第二映射关系，获取第二用户的面部状态值对应的第二子电流值，第一映射关系和第二映射关系不同，且第一映射关系中的最大电流值小于第二映射关系中的最大电流值。
149.可选地，在汽车玻璃包括主驾侧玻璃和副驾侧玻璃的情况下，第一光照强度包括主驾侧的光照强度和副驾侧的光照强度，第一电流值包括第三子电流值和第四子电流值；
150.第一输出模块502主要用于：
151.基于主驾侧对应的光照强度与电流值之间的第三映射关系，获取主驾侧的光照强度对应的第三子电流值；
152.基于副驾侧对应的光照强度与电流值之间的第四映射关系，获取副驾侧的光照强度对应的第四子电流值，第三映射关系与第四映射关系不同，且第三映射关系中的最大电流值小于第四映射关系中的最大电流值。
153.可选地，参考图6，该装置500还包括：
154.第二获取模块503，用于获取第二面部状态值，第二面部状态值基于当前时刻的上一时刻采集的第二面部图像确定得到；
155.触发模块504，用于如果第二面部状态值与参考面部状态值之间的差值大于参考阈值，则触发第一输出模块502执行基于第一面部图像和第一光照强度，向汽车玻璃输出控制电流的步骤，并将参考面部状态值更新为第一面部状态值。
156.综上所述，在本技术实施例中，根据当前时刻采集的车内用户的第一面部图像和入射至汽车玻璃上的第一光照强度对通过汽车玻璃的电流强度进行控制，来进一步控制通过汽车玻璃射入车内的光线强度，由于车内用户的第一面部图像能够体现出该车内用户在当前时刻的精神状态，第一光照强度能够体现出当前时刻车外的阳光强烈程度，将第一面部图像和第一光照强度这两者进行结合来调节透过车窗玻璃的光线强度，能够使调节出的车内光线强度更符合车内用户的需求，提升了车内用户的舒适感。
157.需要说明的是，上述实施例提供的车内光线强度的控制装置在对车内光线强度进行控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车内光线强度的控制装置与车内光线强度的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
158.图7是一种主控设备700的可能的硬件结构图。参见图7，该主控设备700可以包括有：处理器701和存储器702。
159.处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
160.存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，其中，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本技术中方法实施例提供的车内光线强度的控制方法。
161.在一些实施例中，主控设备700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。
162.外围设备接口703可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
163.射频电路704用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
164.显示屏705用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置主控设备700的前面板；在另一些实
施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在主控设备700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在主控设备700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。需要说明的是，在本技术实施例中，当该主控设备700为横屏主控设备时，该主控设备700的显示屏的宽高比大于1，例如，该主控设备700的显示屏的宽高比可以为16:9或4:3。当该主控设备700为竖屏主控设备时，则该主控设备700的显示屏的宽高比小于1，例如，该主控设备700的显示屏的宽高比可以为9:18或3:4等。
165.音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在主控设备700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。
166.定位组件708用于定位主控设备700的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于gps(global positioning system，全球定位系统)、北斗系统或伽利略系统的定位组件。
167.电源709用于为主控设备700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
168.也即是，本技术实施例不仅提供了一种主控设备，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图4所示的车内光线强度的控制方法，而且，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图4所示的车内光线强度的控制方法。
169.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图4所示实施例提供的车内光线强度的控制方法。
170.以上所述并不用以限制本技术实施例，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术实施例的保护范围之内。