一种水下耐辐射照相机的制作方法

1.本发明涉及照相机领域，具体为一种水下耐辐射照相机。


背景技术：

2.照相机是一种利用光学成像原理形成影像并且使用底片进行记录影像记录的设备，现有的照相机根据其自身机构的闭水性，能够让照相机在水下进行影像的运转，而一般需要在特定的水下进行影像记录的时候，水中都会出现辐射，而辐射的射线会对影像记录造成干扰，直接影响了影像采集的精准和清晰性。
3.但是现有技术在实际使用时，一般直接是通过外壳的耐辐射形式，而外壳的设置都是通过铅进行制造，但是铅具有一定的毒性，并且其屏蔽射线的能力不如钨，并且照相机在水下使用的时候，由于其镜头的位置固定，需要利用外部的机械组件对镜头的照射角度进行调整，而机械的连接点位容易出现渗水的情况，直接造成了机械内部精密部件遭受到液体的侵蚀，影响了内部组件的使用寿命，并且都是采用阵列式的led对液面下的环境亮度进行调节，用以让照相机能够采集到清晰的图像。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种水下耐辐射照相机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括照相机本体和密封环，所述照相机本体的内部包括蜗轮蜗杆传动二、安装架体、蜗轮蜗杆传动一、相机防护壳套和防护箱体，所述相机防护壳套的内部包括照相机组件、led照明灯和led芯片板，所述防护箱体的内部包括供电模块、系统板模块、控制分离模块、竖向转电机模块、水平转电机模块和减速箱模块，所述防护箱体的底端活动套接有安装架体，所述安装架体的内侧面轴承套接有相机防护壳套，所述相机防护壳套的内腔填充包裹有第一屏蔽罩，所述防护箱体内腔的顶面填充包裹有第二屏蔽罩，所述相机防护壳套正面的中部固定安装有照相机组件，所述防护箱体内腔的顶面设有第一油封点位，所述相机防护壳套左侧面的中部设有第二油封点位。
6.优选的，所述防护箱体内腔正面的中部填充灌注有第一胶水填充点位，所述相机防护壳套左侧面的中部填充灌注有第二胶水填充点位，所述密封环的底面与安装架体的顶面连接点位填充灌注有第三胶水填充点位，所述供电模块的输出端与系统板模块的输入端电性连接，所述供电模块的输出端与控制分离模块的输入端电性连接，所述系统板模块的输出端与控制分离模块的输入端电性连接，所述系统板模块的输出端与照相机组件的输入端电性连接，所述系统板模块的输出端与竖向转电机模块的输入端电性连接，所述系统板模块的输出端与水平转电机模块的输入端电性连接，所述蜗轮蜗杆传动一的输出端与相机防护壳套的侧面固定套接，所述相机防护壳套正面的左右两端均固定安装有led照明灯，所述控制分离模块的输出端与led芯片板的输入端电性连接，所述led芯片板的输出端与led照明灯的输入端电性连接。
7.优选的，所述防护箱体顶面的中部固定安装有连接杆，所述连接杆的外表现螺纹套接有调节螺帽，所述竖向转电机模块的内部和水平转电机模块的内部均设有减速箱模块。
8.优选的，所述蜗轮蜗杆传动二固定安装于防护箱体的内部，所述蜗轮蜗杆传动一固定安装于安装架体的内部，所述竖向转电机模块的输出端与蜗轮蜗杆传动二的输入端传动连接，所述水平转电机模块的输出端与蜗轮蜗杆传动一的输入端传动连接，所述蜗轮蜗杆传动二的输出端与安装架体的顶端固定连接。
9.优选的，所述相机防护壳套的内腔设有第一嵌入空腔，所述防护箱体的内腔设有第二嵌入空腔，所述第一嵌入空腔的大小和形状与第一屏蔽罩的大小和形状相适配，所述第二嵌入空腔的大小和形状与第二屏蔽罩的大小和形状相适配。
10.优选的，所述led照明灯的数量为十个，十个led照明灯均分固定在相机防护壳套正面的左右两端，所述led照明灯为集成式设置。
11.优选的，所述防护箱体的底面设有轴承套接槽，所述轴承套接槽的大小和形状与安装架体的顶面轴承套接。
12.优选的，所述第一胶水填充点位、第二胶水填充点位和第三胶水填充点位是由耐辐射特种胶a胶和b胶进行混合使用填充，所述第一油封点位的外表面与第二油封点位的外表面均设有油封套。
13.优选的，所述相机防护壳套的正面为平面设置，所述相机防护壳套的左右两侧面均为平面设置，所述相机防护壳套的左右两侧面均设有轴承杆。
14.优选的，所述安装架体和防护箱体之间的水平旋转角度范围为三百六十度，所述相机防护壳套与安装架体的垂直旋转角度范围为负四十五度至九十度。
15.优选的，所述蜗轮蜗杆传动二是由蜗轮蜗杆进行机械组合拼接而成，所述蜗轮蜗杆传动一是由蜗轮蜗杆进行机械组合拼接而成。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明通过第一屏蔽罩、第二屏蔽罩、第一胶水填充点位、第二胶水填充点位、第三胶水填充点位、第一油封点位和第二油封点位的设置，配合其能够提供安装架体、防护箱体和相机防护壳套之间进行相对运动的时候进行密闭作用，使得照相机本体的内部不会产生液体的侵入，并且起到了射线屏蔽的作用，实现了内部组件可以避免因液体的侵入造成损坏和射线造成运转不良的目的；
18.本发明同时还通过蜗轮蜗杆传动二和蜗轮蜗杆传动一的设置，利用竖向转电机模块、水平转电机模块和减速箱模块之间的相互配合，能够让相机防护壳套正面所设置的照相机组件照射的范围更广，使得视角画面采集的更加全面，可以进行适配的角度调整，实现了多角度进行画面照射的目的；
19.本发明同时还通过led照明灯、控制分离模块和led芯片板之间的相互配合，能够利用集成式的方式设置，使得led芯片板的散热面积更大，焊点少，结构稳定、使得单体的效率更长，使用pwm恒流技术，实现了led照明灯的亮度均匀稳定，不会闪频的目的。
附图说明
20.图1为本发明一种水下耐辐射照相机整体结构正剖图；
21.图2为本发明一种水下耐辐射照相机的系统框图；
22.图3为本发明一种水下耐辐射照相机的外部结构正视图；
23.图4为本发明一种水下耐辐射照相机的外部结构右视图；
24.图5为本发明一种水下耐辐射照相机的外部结构俯视图。
25.图中：1、照相机本体；2、密封环；3、蜗轮蜗杆传动二；4、安装架体；5、蜗轮蜗杆传动一；6、相机防护壳套；61、照相机组件；62、led照明灯；71、第一屏蔽罩；72、第二屏蔽罩；81、第一胶水填充点位；82、第二胶水填充点位；83、第三胶水填充点位；91、第一油封点位；92、第二油封点位；10、防护箱体；11、连接杆；12、调节螺帽；13、供电模块；14、系统板模块；15、控制分离模块；161、竖向转电机模块；162、水平转电机模块；17、减速箱模块；18、led芯片板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：包括照相机本体1和密封环2，照相机本体1的内部包括蜗轮蜗杆传动二3、安装架体4、蜗轮蜗杆传动一5、相机防护壳套6和防护箱体10，相机防护壳套6的内部包括照相机组件61、led照明灯62和led芯片板18，防护箱体10的内部包括供电模块13、系统板模块14、控制分离模块15、竖向转电机模块161、水平转电机模块162和减速箱模块17，防护箱体10的底端活动套接有安装架体4，安装架体4的内侧面轴承套接有相机防护壳套6，相机防护壳套6的内腔填充包裹有第一屏蔽罩71，防护箱体10内腔的顶面填充包裹有第二屏蔽罩72，相机防护壳套6正面的中部固定安装有照相机组件61，相机防护壳套6正面的左右两端均固定安装有led照明灯62，防护箱体10内腔正面的中部填充灌注有第一胶水填充点位81，相机防护壳套6左侧面的中部填充灌注有第二胶水填充点位82，密封环2的底面与安装架体4的顶面连接点位填充灌注有第三胶水填充点位83，防护箱体10内腔的顶面设有第一油封点位91，相机防护壳套6左侧面的中部设有第二油封点位92。
28.供电模块13的输出端与系统板模块14的输入端电性连接，供电模块13的输出端与控制分离模块15的输入端电性连接，系统板模块14的输出端与控制分离模块15的输入端电性连接，系统板模块14的输出端与照相机组件61的输入端电性连接，系统板模块14的输出端与竖向转电机模块161的输入端电性连接，系统板模块14的输出端与水平转电机模块162的输入端电性连接，蜗轮蜗杆传动一5的输出端与相机防护壳套6的侧面固定套接，控制分离模块15的输出端与led芯片板18的输入端电性连接，led芯片板18的输出端与led照明灯62的输入端电性连接。
29.防护箱体10顶面的中部固定安装有连接杆11，连接杆11的外表现螺纹套接有调节螺帽12，竖向转电机模块161的内部和水平转电机模块162的内部均设有减速箱模块17。
30.蜗轮蜗杆传动二3固定安装于防护箱体10的内部，蜗轮蜗杆传动一5固定安装于安装架体4的内部，竖向转电机模块161的输出端与蜗轮蜗杆传动二3的输入端传动连接，水平
转电机模块162的输出端与蜗轮蜗杆传动一5的输入端传动连接，蜗轮蜗杆传动二3的输出端与安装架体4的顶端固定连接。
31.相机防护壳套6的内腔设有第一嵌入空腔，防护箱体10的内腔设有第二嵌入空腔，第一嵌入空腔的大小和形状与第一屏蔽罩71的大小和形状相适配，第二嵌入空腔的大小和形状与第二屏蔽罩72的大小和形状相适配。
32.led照明灯62的数量为十个，十个led照明灯62均分固定在相机防护壳套6正面的左右两端，led照明灯62为集成式设置，通过led照明灯62的设置，能够为照相机组件61提供足够的照相的亮度，避免环境光不足造成照相采集的质量降低的情况出现，集成式的led照明灯62每组为10w，共计100w，并且设置五档可调，集成式的led照明灯62相比阵列式的led具有更大的照相机组件61，使得散热面积更大。
33.防护箱体10的底面设有轴承套接槽，轴承套接槽的大小和形状与安装架体4的顶面轴承套接，轴承套接槽的设置方便将安装架体4和防护箱体10进行轴承套接。
34.第一胶水填充点位81、第二胶水填充点位82和第三胶水填充点位83是由耐辐射特种胶a胶和b胶进行混合使用填充，第一油封点位91的外表面与第二油封点位92的外表面均设有油封套，胶水和油封的使用，可以对机械结构之间的拼接点位进行密封处理，避免机械结构内部出现渗水的情况。
35.相机防护壳套6的正面为平面设置，相机防护壳套6的左右两侧面均为平面设置，相机防护壳套6的左右两侧面均设有轴承杆轴承杆能够与外部安装架体4的内侧面进行轴承套接。
36.安装架体4和防护箱体10之间的水平旋转角度范围为三百六十度，相机防护壳套6与安装架体4的垂直旋转角度范围为负四十五度至九十度，安装架体4可以相对于防护箱体10进行三百六十度的转动，相机防护壳套6可以相对安装架体4进行一百三十五度的角度调整，使得照相机组件61摄像采集的范围更大。
37.蜗轮蜗杆传动二3是由蜗轮蜗杆进行机械组合拼接而成，蜗轮蜗杆传动一5是由蜗轮蜗杆进行机械组合拼接而成，蜗轮蜗杆的设置能够进行动力的传动处理，方便进行组装。
38.工作原理：在使用时，该发明通过第一胶水填充点位81、第二胶水填充点位82、第一油封点位91和第二油封点位92的设置，能够在安装架体4和防护箱体10与相机防护壳套6和安装架体4之间进行相对角度调整的时候，让其机械的连接点位不会出现渗水的情况，并且在照相机组件61进行摄像采集的时候，可以根据液面下的环境亮度进行led照明灯62的开启数量以及照射亮度进行适配的调整，使得照相机组件61不会出现环境亮度不足造成拍摄图像不清晰的情况，连接杆11和调节螺帽12能够将照相机本体1整体安装在需要使用的外部机械支撑部件上，竖向转电机模块161和水平转电机模块162内部设置的减速箱模块17能够在进行角度调整的时候，不会出现角度调节多大造成连接点位损伤的情况，led照明灯62的照明是由控制分离模块15从供电模块13的内部进行电源的直供，可以通过led芯片板18对led照明灯62进行直接的控制。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。