一种调节结构和相机安装座的制作方法

1.本实用新型公开了一种相机安装座，属于显示面板检测技术领域，具体公开了一种调节结构和相机安装座。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，电脑、手机、平板等电子设备已经广泛应用于各行各业，上述设备的迅速发展离不开显示面板的支撑。显示面板质量好坏直接关系到产品质量的好坏，故把控显示面板产品质量是显示面板生产工艺必不可少的一环。为了保证显示面板的质量，一般需要对显示面板进行一系列的光学检测，在光学检测中，要求工业相机的聚焦面与被检产品表面重合，扫描线与产品行进方向垂直，扫描线中点与产品目标区域中心重合，为达成这些要求，一般采取在垂直于工业相机光轴的方向叠加通用线性位移台及角位移台做法，这样的做法的弊端是随着叠层的增加，工业相机对于基架的悬臂也增加了，架构抗振性能变弱，跟随的就是工业相机成像抖动，复稳时间长，降低检测效率，或无法检测，在光学检测中相机调整座是必不可少的一环。为了消除上述缺陷，现有技术中存在由多个板件拼接而成的能够实现x轴向位置调整、y轴向位置调整和z轴旋转调整的相机调整做，但是，板件与板件之间的驱动通常是被两个螺钉从相对的两个侧面对顶的结构，这样调节时，一个螺钉进给而另一个螺钉退让实现被调节件对位，该种技术方案存在需要双手操作，或者双向交替操作，用到工具时较为繁琐，效率较低的缺陷。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种调节结构和相机安装座，其结构简单、便于调节，能够简化工业视觉检测中相机或工件对位操作，提高对位效率。
4.本实用新型公开了一种调节结构，包括底座和滑板，所述底座和所述滑板之间设置有用于驱动所述滑板相对于所述底座沿第一轴的轴向位移的定位锁紧机构和位移驱动结构，所述位移驱动结构包括固接于所述底座上的第一构件，所述第一构件沿第二轴的轴向延伸，所述滑板上设置有与所述第一构件配合的腰型孔，所述腰型孔沿第一轴的轴向延伸，所述腰型孔内设置有与所述滑板连接的第二构件，所述第二构件沿第一轴的轴向延伸，所述第二构件相对于所述滑板轴向限位、周向可旋转，所述第二构件与所述第一构件螺纹连接，所述第一轴、所述第二轴相互垂直。
5.本实用新型公开了一种调节结构，包括底座和滑板，所述底座和所述滑板通过沿第二轴的轴向延伸的铰轴旋转连接，所述底座和所述滑板之间设置有用于驱动所述滑板相对于所述底座沿第二轴旋转的定位锁紧机构和旋转驱动结构，其特征在于：所述旋转驱动结构包括沿第二轴的轴向延伸的第一构件、沿第一轴的轴向延伸的第二构件、设置于所述底座上沿第三轴的轴向延伸的第一腰型孔和设置于所述滑板上沿第一轴的轴向延伸的第二腰型孔，所述第一腰型孔和所述第二腰型孔的交汇处设置有所述第一构件，所述第二腰型孔内设置有与所述滑板连接的第二构件，所述第二构件相对于所述滑板轴向限位、周向
可旋转，所述第二构件与所述第一构件螺纹连接，所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴两两相互垂直。
6.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二构件为无头内六角螺栓，所述第一构件为销钉。
7.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二构件为圆头内六角螺栓，所述第一构件为销钉。
8.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述定位锁紧机构包括与所述底座固接的锁紧螺钉和设置于所述滑板上与所述锁紧螺钉配合的导向孔。
9.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向孔为沿第一轴的轴向延伸的腰型孔或者所述导向孔为相对于铰轴旋转对称布置的弧形孔。
10.本实用新型还公开了一种相机安装座，其包括一个或多个调节结构。
11.在本实用新型的一种优选实施方案中，包括底座，底座上设置有与相机配合的沿第二轴的轴向延伸的圆槽，所述底座上连接用于连接相机的镜头套筒的第一滑板，第一滑板与底座通过圆槽和镜头套筒的配合实现旋转连接，底座和第一滑板之间设置有用于驱动第一滑板相对于底座沿相机中轴线旋转的定位锁紧机构和旋转驱动结构。
12.在本实用新型的一种优选实施方案中，第一滑板上连接有能够沿第一轴向移动的第二滑板，第一滑板和第二滑板之间设置有定位锁紧机构和位移驱动结构。
13.在本实用新型的一种优选实施方案中，第二滑板上连接有能够沿第三轴向移动的第三滑板，第一滑板和第三滑板之间设置有定位锁紧机构和位移驱动结构。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单、成本低、调试方便的优点，同时使用了本实用新型结构的相机调整座不仅能够有效地减少工业相机对于基架的悬臂长度，保证了架构抗振性能，使工业相机可调节并且锁定可靠地成像，而且能够有效地简化工业视觉检测中相机或工件对位操作，提高对位效率；本实用新型公开的调节结构通过螺钉、销钉和腰型孔的组合设计，在不占用多余外部空间的情况下实现了两块板件之间的相对直线位移或者周向旋转，不仅成本低，而且便于装配和调节；
15.进一步的，本实用新型的公开了两种驱动结构的设计方案，分别是无头内六角螺栓和圆头内六角螺栓，无头内六角螺栓的设计方案需要保证螺栓长度与腰型孔长度对应从而实现无头内六角螺栓周向限位，圆头内六角螺栓的设计方案需要在滑板上增加与圆头对应的圆槽，通过圆槽保证圆头内六角螺栓的轴向限位，其可以根据客户需要合理选取使用；
16.进一步的，本实用新型的还公开了相机安装座，其由前述的调节结构拼接而成，其不仅解决工业视觉检测中，垂直于光轴方向叠加位移台调节相机引致的架构悬臂增加抗振性能变弱的问题，而且结构轻、便于调节。
附图说明
17.图1是本实用新型一种调节结构的示意图(直线运动)；
18.图2是本实用新型一种调节结构的爆炸视图(直线运动)；
19.图3是本实用新型一种调节结构的断面图(直线运动)；
20.图4是本实用新型一种调节结构的示意图(旋转运动)；
21.图5是本实用新型一种调节结构的爆炸视图(旋转运动)；
22.图6是本实用新型一种调节结构的轴向被限位、周向可旋转的第二构件安装示意图；
23.图7是本实用新型一种相机安装座的相机、镜头套筒、底座的连接关系示意图；
24.图8是本实用新型一种相机安装座的底座、第一滑板、镜头套筒连接关系示意图
25.图9是本实用新型一种相机安装座的第一滑板、第二滑板的连接关系示意图
26.图10是本实用新型一种相机安装座的第二滑板和第三滑板的连接关系示意图
27.图11是本实用新型一种相机安装座的第三滑板与安装板的连接关系示意图；
28.图12是本实用新型一种相机安装座的示意图；
29.图中：1-底座，2-第一构件，3-腰型孔，4-铰轴，5-第二构件，6-第一腰型孔，7-滑板，8-圆槽，9-第一滑板，10-第二滑板，11-第三滑板，12-第二腰型孔，13-盖板，14-镜头套筒，15-安装板，16-相机。
具体实施方式
30.下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1-5所示，图中，第一轴为图中的x轴，第二轴为图中的y轴，第三轴为图中的z轴，需要指出，图中的x轴、y轴和z轴只是一种实施例，本实用新型的保护范围并不限于是限于上述定义。
32.如图1-3所示，本实用新型公开了一种调节结构，包括底座1和滑板7，底座1和滑板7之间设置有用于驱动滑板7相对于底座1沿x轴向位移的定位锁紧机构和位移驱动结构，位移驱动结构包括固接于底座1上的第一构件2，第一构件2沿y轴的轴向延伸，滑板7上设置有与第一构件2配合的腰型孔3，腰型孔3沿x轴向延伸，腰型孔3内设置有与滑板7连接的第二构件5，第二构件5沿x轴向延伸，第二构件5相对于滑板7轴向限位、周向可旋转，第二构件5与第一构件2螺纹连接，第二构件5与第一构件2相互垂直布置。本实用新型工作时，假设滑板7固定不动，则第二构件5的旋转能够通过螺纹传动带动第一构件2沿x轴向前后移动，由于第一构件2与底座1固接，故底座1能够相对于滑板7实现x轴向的位移；反之，假设底座1固定不动，则滑板7能够在第二构件5作用下相对底座1实现x轴向的位移。
33.优选地，至少包括两个位移驱动结构，每个位移驱动结构包括第二构件5与第一构件2。
34.如图4-5所示，本实用新型公开了一种调节结构，包括底座1和滑板7，底座1和滑板7通过沿y轴向延伸的铰轴4旋转连接，底座1和滑板7之间设置有用于驱动滑板7相对于底座1沿y轴旋转的定位锁紧机构和旋转驱动结构，旋转驱动结构包括沿y轴向延伸的第一构件2、沿x轴向延伸的第二构件5、设置于底座1上沿z轴向延伸的第一腰型孔6和设置于滑板7上沿x轴向延伸的第二腰型孔12，第一腰型孔6和第二腰型孔12的交汇处设置有第一构件2，第二腰型孔12内设置有与滑板7连接的第二构件5，第二构件5相对于滑板7轴向限位、周向可旋转，第二构件5与第一构件2螺纹连接，第二构件5与第一构件2相互垂直布置，第一腰型孔6的宽度、第二腰型孔12的的宽度均与第一构件2的直径相对应。本实用新型工作时，假设滑
板7固定不动，则第二构件5的旋转能够通过螺纹传动带动第一构件2位移，由于第一腰型孔6和第二腰型孔12相互垂直且铰轴4的存在，故底座1能够相对于滑板7实现绕y轴向的旋转；反之，假设底座1固定不动，则滑板7能够在第二构件5作用下相对底座1实现绕y轴向的旋转。
35.为了实现第二构件5能够相对于滑板7轴向限位、周向可旋转，本实用新型可以采用如下两种技术方案：
36.如图6所示，技术方案1为：第二构件5为无头内六角螺栓，第一构件2为销钉，无头内六角螺栓的一端顶住腰型孔的端面、另一端顶住盖板12，故无头内六角螺栓实现了轴向限位，而无头内六角螺栓与滑板7之间径向限位为光孔能够，故无头内六角螺栓仍然能够旋转，技术方案1的优点在于便于加工装配，但是无头内六角螺栓长时间使用后会磨损，影响精度。
37.如图6所示，技术方案2为：第二构件5为圆头内六角螺栓，第一构件2为销钉，盖板12上设置有与圆头内六角螺栓的圆头配合的沉槽，圆头内六角螺栓通过沉槽轴线限位同时仍然可以周向旋转，圆头内六角螺栓与腰型孔的端面无接触，故无磨损，长时间使用仍然能够保证精度，但是沉槽不便于加工制造，需要利用线切割工艺实现，提高了制造成本。
38.所属技术领域的技术人员可以根据需要选取上述2种技术方案的一种实施，也可以采用其它能够实现本实用新型功能的实施例实施。
39.优选地，定位锁紧机构包括与底座1固接的锁紧螺钉和设置于滑板7上与锁紧螺钉配合的导向孔，需要指出，定位锁紧机构为常规结构，其可以参考cn110594546a专利所公开的内容。
40.优选地，导向孔为沿x轴向延伸的腰型孔或者导向孔为相对于铰轴4旋转对称布置的弧形孔。
41.如图7-12所示，本实用新型还公开了一种相机安装座，其包括一个或多个调节结构。
42.优选地，包括底座1，底座1上设置有与相机配合的沿y轴向延伸的圆槽8，底座1上连接用于连接相机16的第一滑板9，第一滑板9与底座1通过圆槽8和相机的镜头套筒14的配合是实现旋转连接，即圆槽8与镜头套筒14的配合实现了铰轴的作用，镜头套筒14与第一滑板9固接，两者能够同步转动，底座1和第一滑板9之间设置有用于驱动第一滑板9相对于底座1沿相机中轴线(y轴)旋转的定位锁紧机构和旋转驱动结构。
43.优选地，第一滑板9上连接有能够沿第一轴向移动的第二滑板10，第一滑板9和第二滑板10之间设置有定位锁紧机构和z轴位移驱动结构。
44.优选地，第二滑板10上连接有能够沿第三轴向移动的第三滑板11，第一滑板9和第三滑板11之间设置有定位锁紧机构和x轴位移驱动结构。
45.需要指出，上述x轴位移驱动结构、z轴位移驱动结构、定位锁紧机构、旋转驱动结构的结构与工作原理均与调节结构一致。
46.本实用新型取替垂直于光轴方向叠加位移台调节相机的结构，使得工业相机调整简便，锁定可靠，架构刚性有保障，机构制备及拆装方便，成本比市购位移台组合低得多，更不会有市购位移台交期担忧，尤其一些客户对位移台选用有指定品牌要求的项目。
47.所属技术领域的技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并
不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。