玻片自动扫描机的制作方法

1.本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，尤其涉及一种玻片自动扫描机。


背景技术：

2.病理切片是将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，做出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。
3.随着科技的进步，人们将显微镜与扫描仪结合，病理切片的显微图像通过显示屏显示出来，方便医生查看。但是目前的玻片自动扫描机上的玻片是堆叠在储存盒内，通过传送机构一片一片输送至显微镜的下方进行扫描工作，扫描速度极慢，且传送机构的机械夹会直接夹取到玻片，容易夹坏玻片。


技术实现要素：

4.本实用新型所解决的技术问题是要提供一种玻片自动扫描机，其扫描速度快，不易损坏玻片。
5.上述技术问题通过以下技术方案进行解决：
6.提供一种玻片自动扫描机，包括：
7.机架；
8.移动座，其竖直移动设置在所述机架上，所述移动座内设置安装腔，所述移动座沿第一方向相对的两侧分别设置有与所述安装腔连通的入口和出口，所述安装腔内可拆卸设置有托盘塔，所述托盘塔上沿竖直方向间隔设置多个托盘槽，所述托盘槽沿所述第一方向贯穿所述托盘塔相对的两侧，所述托盘槽内设置有托盘，所述托盘上沿第二方向间隔设置多个放置槽，所述放置槽用于存放玻片；
9.扫描台，其设置在所述移动座的一侧，并邻近于所述出口，所述扫描台可分别沿垂直的第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直；
10.移盘装置，其能驱动所述托盘由所述托盘槽移动至所述扫描台或由所述扫描台移动至所述托盘槽；
11.显微镜扫描装置，其设置在所述扫描台的上方，用于扫描所述玻片上的切片区；
12.控制器，其与所述移盘装置和所述显微镜扫描装置连接。
13.本实用新型所述的玻片自动扫描机与背景技术相比，具有的有益效果为：
14.通过设置沿竖直方向移动的移动座，此移动座能携带托盘塔沿竖直方向移动，每个托盘塔在竖直方向上有多层，每层能放一个托盘，每个托盘上有多个放置槽，可以一次扫描一个托盘上的多个玻片，极大地提升了扫描速度，且托盘塔可以整体装配至移动座和从移动座上取下，操作非常简单；通过设置托盘承载多个玻片，无需再一片一片夹取玻片去进行显微镜扫描操作，扫描速度得到比较大的提升，且移盘装置不与玻片直接接触，而是与托盘连接，因此不会直接夹住玻片，有效避免玻片损坏。
15.在其中一个实施例中，所述移动座一侧间隔设置有第一限位板，所述第一限位板邻近于所述出口，所述安装腔的顶部设置有第一滑轨，所述托盘塔的顶部设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑槽，所述第一滑轨的长度沿所述第一方向延伸，所述托盘塔由所述入口插入所述安装腔内，所述托盘塔与所述第一限位板抵紧。
16.在其中一个实施例中，所述机架包括底座，所述底座上间隔设置两个立柱，所述第一限位板与两个所述立柱连接，所述显微镜扫描装置设置在所述第一限位板上。
17.在其中一个实施例中，所述移动座一侧间隔设置有第一限位板，所述第一限位板邻近于所述出口，所述托盘塔与所述第一限位板抵紧，所述第一限位板远离所述移动座的一侧设置有能够竖直移动的压紧装置，所述压紧装置包括压紧部，所述压紧部抵紧在所述玻片远离所述托盘的一侧面。
18.在其中一个实施例中，所述压紧装置还包括压紧座和压紧驱动件，所述压紧驱动件固定在所述第一限位板上，所述压紧驱动件的输出端连接所述压紧座，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧座沿竖直方向移动，所述压紧座上设置有数量与所述放置槽数量一致的压紧模块，所述压紧模块包括两个所述压紧部，两个所述压紧部沿所述玻片的宽度方向间隔，所述玻片的宽度方向为所述第二方向，两个所述压紧部抵紧所述玻片的位置分别邻近于所述玻片的宽度方向的两端。
19.在其中一个实施例中，所述压紧座上凹陷设置多个安装槽，所述安装槽沿所述第一方向贯穿所述压紧座背离所述第一限位板的一侧面，所述压紧模块包括压紧本体和两个所述压紧部，所述压紧本体设置在所述安装槽内，所述压紧部的一端与所述压紧本体连接，另一端延伸至所述安装槽外用于抵紧所述玻片，所述压紧本体与所述安装槽的槽底之间设置弹性件，所述弹性件始终具有拉动所述压紧本体抵紧所述安装槽的槽底的运动趋势，所述压紧座上还设置第二限位板，所述第二限位板与所述压紧本体的上表面间隔，所述第二限位板用于将所述压紧本体限制在所述安装槽内。
20.在其中一个实施例中，所述压紧本体的底部开设至少两个沿所述第二方向间隔的第一安装孔，所述安装槽的槽底开设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均为盲孔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端插入至所述第一安装孔内与所述压紧本体连接，另一端插入至所述第二安装孔内与所述压紧座连接。
21.在其中一个实施例中，所述机架上还设置位置传感器，所述位置传感器的高度与所述出口的高度一致，所述位置传感器位于所述移动座设有入口的一侧，所述位置传感器与所述控制器连接。
22.在其中一个实施例中，所述机架包括底座和两个固定设置在所述底座上的立柱，所述立柱内具有空腔，所述移动座通过第一驱动件驱动实现竖直移动，所述第一驱动件包括第一丝杆、传动轮、皮带和第一电机，所述移动座设置在两个所述立柱之间，所述移动座的两侧分别设置一个第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母滑动设置在所述空腔内，所述第一电机设置在其中一个所述立柱的顶部，每个所述立柱内均竖直设置一个所述第一丝杆，其中一个所述第一丝杆的顶部与所述第一电机连接，每个所述第一丝杆上均固定设置有一个所述传动轮，两个所述传动轮通过所述皮带连接。
23.在其中一个实施例中，还包括外壳，所述机架包括底座，所述外壳的底部设置有第一开口，所述外壳通过所述第一开口罩设在所述底座上，所述底座封堵所述第一开口，所述
移动座、所述扫描台、所述移盘装置、所述显微镜扫描装置以及所述控制器均设置在所述外壳和所述底座围成的腔体内，所述外壳上对应所述入口开设有第二开口，所述第二开口处设置有选择性封堵所述第二开口的门体。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例的玻片自动扫描机的结构示意图。
25.图2为本实用新型实施例的玻片自动扫描机的一视角立体示意图(未示出外壳)。
26.图3为本实用新型实施例的玻片自动扫描机的另一视角立体示意图(未示出外壳)。
27.图4为本实用新型实施例的扫描台的结构示意图。
28.图5为本实用新型实施例的移动座和托盘塔组装示意图。
29.图6为图5的分解示意图。
30.图7为本实用新型实施例的托盘塔、托盘和取盘板组装示意图。
31.图8为本实用新型实施例的托盘塔和托盘组装示意图。
32.图9为本实用新型实施例的托盘的结构示意图。
33.图10为本实用新型实施例的取盘板的结构示意图。
34.图11为本实用新型实施例的压紧装置的结构示意图。
35.图12为本实用新型实施例的压紧装置的结构示意图(未示出第二限位板和部分压紧模块)。
36.图13为本实用新型实施例的压紧模块的一视角立体示意图。
37.图14为本实用新型实施例的压紧模块的另一视角立体示意图。
38.图中：
39.1、外壳；2、机架；201、底座；202、立柱；203、第一限位板；3、移动座；301、入口；302、出口；303、第一滑轨；4、扫描台；401、滑轨安装位；5、移盘装置；501、第二电机；502、取盘板；5021、卡钩；6、显微镜扫描装置；7、托盘塔；701、托盘槽；702、第一滑槽；8、托盘；801、放置槽；802、卡槽；9、压紧装置；901、压紧座；9011、安装槽；9012、第二安装孔；902、压紧驱动件；903、压紧模块；9031、压紧部；9032、压紧本体；9033、第一安装孔；904、第二限位板；10、第一驱动件；1001、第一丝杆；1002、传动轮；1003、皮带；1004、第一电机；1005、第一丝杠螺母；11、位置传感器；12、门体。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.如图1至3所示，本实用新型实施例的玻片自动扫描机，用于扫描玻片上的切片区内的切片，此玻片自动扫描机包括外壳1和机架2，外壳1的底部设置第一开口(图上未示出)，机架2包括底座201，底座201封堵第一开口，外壳1通过第一开口罩设在底座201上，使得外壳1和底座201之间形成中空的腔体，此腔体内设置有移动座3、扫描台4、移盘装置5、显微镜扫描装置6以及控制器(图上未示出)，其中控制器与显微镜扫描装置6电连接，用于控制显微镜扫描装置6对玻片进行显微拍摄，并将图片存储到控制器上指定的存储位置，此玻片自动扫描机可以自带显示屏，也可以外接电脑显示屏进行控制。
45.机架2还包括两个间隔设置在所述底座201上的立柱202，移动座3设置在两个立柱202之间，并可以沿竖直方向(即图2所示的z轴方向)移动，所述移动座3内设置安装腔，所述移动座3沿第一方向(即图2所示的x轴方向)相对的两侧分别设置有与所述安装腔连通的入口301和出口302，所述安装腔内可拆卸设置有托盘塔7，所述托盘塔7上沿z轴方向间隔设置多个托盘槽701，所述托盘槽701沿x轴方向贯穿所述托盘塔7相对的两侧，即托盘槽701分别连通移动座3的入口301和出口302，所述托盘槽701内设置有托盘8，所述托盘8上沿y轴方向间隔设置多个放置槽801，所述放置槽801用于存放玻片；扫描台4设置在所述移动座3的一侧，并邻近于所述出口302，所述扫描台4可分别沿垂直的x轴方向和y轴方向移动，x轴方向和y轴方向均与竖直方向垂直；移盘装置5能驱动所述托盘8由所述托盘槽701移动至所述扫描台4或由所述扫描台4移动至所述托盘槽701，显微镜扫描装置6设置在所述扫描台4的上方。通过设置沿竖直方向移动的移动座3，此移动座3能携带托盘塔7沿竖直方向移动，每个托盘塔7在竖直方向上有多层，每层能放一个托盘8，每个托盘8上有多个放置槽801，可以一次扫描一个托盘8上的多个玻片，极大地提升了扫描速度，且托盘塔7可以整体装配至移动座3和从移动座3上取下，操作非常简单；通过设置托盘8承载多个玻片，无需再一片一片夹取玻片去进行显微镜扫描操作，扫描速度得到比较大的提升，且移盘装置5不与玻片直接接触，而是与托盘8连接，因此不会直接夹住玻片，有效避免玻片损坏。
46.在本实施例中，如图11至14所示(并参照图1至图3)所述移动座3一侧间隔设置有第一限位板203，所述第一限位板203邻近于所述出口302，所述托盘塔7与所述第一限位板203抵紧，所述第一限位板203远离所述移动座3的一侧设置有能够竖直移动的压紧装置9，所述压紧装置9包括压紧部9031，所述压紧部9031抵紧在所述玻片远离所述托盘8的一侧面。通过设置第一限位板203，可以限制托盘塔7与移动座3的装配位置，且还可以利用第一限位板203将不需要取出的托盘8的位置进行遮挡，使得移盘装置5每次只能取指定托盘槽701内的托盘8；通过设置压紧装置9，其压紧部9031从玻片的上表面施压，进而将玻片抵紧
在放置槽801内，防止玻片在拍摄过程中不发生位移，而且压紧部9031是抵在玻片的上表面的，玻片的上表面面积大，不易发生损坏。
47.在本实施例中，第一限位板203通过螺钉固定在两个立柱202上，第一限位板203的下端与底座201间隔形成此出口302。
48.所述压紧装置9还包括压紧座901和压紧驱动件902，所述压紧驱动件902固定在所述第一限位板203上，所述压紧驱动件902的输出端连接所述压紧座901，所述压紧驱动件902能够驱动所述压紧座901沿竖直方向移动，所述压紧座901上设置有数量与所述放置槽801数量一致的压紧模块903，所述压紧模块903包括两个所述压紧部9031，两个所述压紧部9031沿所述玻片的宽度方向间隔，所述玻片的宽度方向为所述y轴方向，两个所述压紧部9031抵紧所述玻片的位置分别邻近于所述玻片的宽度方向的两端。通过对应每个玻片设置两个压紧部9031，且压紧部9031抵紧玻片的位置邻近于宽度方向的两端，不仅能够使玻片能够不发生移动，还不会遮挡玻片需要拍摄的位置，且两个压紧部9031可以在降低单个压紧部9031的压紧力的同时还能保证玻片不移动，进一步降低了玻片损坏的几率。
49.所述压紧座901上凹陷设置多个安装槽9011，所述安装槽9011沿所述x轴方向贯穿所述压紧座901背离所述第一限位板203的一侧面，所述压紧模块903包括压紧本体9032和两个所述压紧部9031，所述压紧本体9032设置在所述安装槽9011内，所述压紧部9031的一端与所述压紧本体9032连接，另一端延伸至所述安装槽9011外用于抵紧所述玻片，所述压紧本体9032与所述安装槽9011的槽底之间设置弹性件(图上未示出)，所述弹性件始终具有拉动所述压紧本体9032抵紧所述安装槽9011的槽底的运动趋势，所述压紧座901上还设置第二限位板904，所述第二限位板904与所述压紧本体9032的上表面间隔，所述第二限位板904用于将所述压紧本体9032限制在所述安装槽9011内。通过设置压紧模块903，并在压紧模块903与安装槽9011之间设置弹性件，利用弹性件的弹力，使得压紧模块903的压紧部9031始终能抵紧玻片的上表面，在实际使用时，压紧座901被压紧驱动件902驱动向下移动，压紧部9031首先与玻片抵接，在弹性件的作用下，压紧本体9032还有一个可以向上移动的空间，使得压紧部9031不会与玻片硬碰硬，而第二限位板904的设置，是为了防止压紧本体9032过渡移动，而移动到安装槽9011的外部。
50.优选地，所述压紧本体9032的底部开设至少两个沿所述y轴方向间隔的第一安装孔9033，安装槽9011的槽底开设有与第一安装孔9033对应的第二安装孔9012，第一安装孔9033和第二安装孔9012均为盲孔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端插入至所述第一安装孔9033内与所述压紧本体9032连接，另一端插入至所述第二安装孔9012内与所述压紧座901连接。设置第一安装孔9033和第二安装孔9012，可以对弹簧的位置进行限定，防止压紧部9031的位置发生水平方向的偏移。
51.一实施例中，如图5和图6所示(参照图1至图3)托盘塔7滑动设置在移动座3的安装腔内的，并可以通过入口301滑入或滑出所述安装腔，具体地，所述安装腔的顶部设置有第一滑轨303，所述托盘塔7的顶部设置有与所述第一滑轨303滑动配合的第一滑槽702，所述第一滑轨303的长度沿所述x轴方向延伸，所述托盘塔7由所述入口301插入所述安装腔内。通过设置第一滑槽702和第一滑轨303，二者滑动配合，可以使托盘塔7滑动安装在移动座3的安装腔内。
52.优选地，托盘塔7可以通过磁吸组件固定在移动座3，托盘塔7上设置第一磁铁，移
动座3上设置第二磁铁，当托盘塔7移动至移动座3的安装腔内时，第一磁铁与第二磁铁的位置对应且磁吸，使得托盘塔7能固定在移动座3内。
53.在其他实施例中，还可以设置其他的固定结构，比如说，通过卡扣等结构使托盘塔7能够固定在移动座3内。
54.一实施例中，如图3所示，显微镜扫描装置6设置在所述第一限位板203上，并位于压紧装置9和扫描台4的上方。第一限位板203可以作为显微镜扫描装置6的安装板，实现显微镜扫描装置6固定在机架2上，本实用新型中的玻片自动扫描机是将显微镜扫描装置6固定设置在机架2上的，而通过移动扫描台4，使得扫描台4上的托盘8以及玻片沿着指定方向移动，以实现每个玻片的全面扫描，此设计使得显微镜扫描装置6的镜头始终保持静态，进而避免镜头移动发生抖动，保证扫描结果清晰。
55.一实施例中，如图2和图3所示，所述立柱202内具有空腔，所述移动座3通过第一驱动件10驱动实现竖直移动，所述第一驱动件10包括第一丝杆1001、传动轮1002、皮带1003和第一电机1004，所述移动座3靠近每个所述立柱202的一侧均设置一个第一丝杠螺母1005，所述第一丝杠螺母1005滑动设置在所述空腔内，所述第一电机1004设置在其中一个所述立柱202的顶部，每个所述立柱202内均竖直设置一个所述第一丝杆1001，其中一个所述第一丝杆1001的顶部与所述第一电机1004连接，每个所述第一丝杆1001上均固定设置有一个所述传动轮1002，两个所述传动轮1002通过所述皮带1003连接。第一丝杆1001结合皮带1003传动的方式，使得移动座3竖直升降移动更加平稳，精度更高。
56.当然，第一驱动件10不限于为上述驱动结构，还可以设置为直线电机或升降气缸。
57.一实施例中，如图2所示，所述机架2上还设置位置传感器11，所述位置传感器11的高度与所述出口302的高度一致，所述位置传感器11位于所述移动座3设有入口301的一侧，所述位置传感器11与所述控制器连接。通过设置位置传感器11，可以检测需要扫描的托盘8是否正对出口302，即可以保证需要扫描的托盘8能顺利被移盘装置5驱动移动至扫描台4上。
58.在本实施例中，如图4、图7至图10(并参照图2和图3)移盘装置5包括第二电机501、第二滑轨和滑块，第二电机501的输出轴端连接第二丝杆，第二丝杆上套设有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母固定在滑块上，滑块滑动设置在第二滑轨上，第二滑轨固定在扫描台4的滑轨安装位401处，滑块上连接有取盘板502，此取盘板502远离滑块的一侧间隔设置两个卡钩5021，两个所述卡钩5021沿所述托盘8的宽度方向间隔，所述托盘8的宽度方向的两个侧边凹陷设置有卡槽802，卡钩5021能够卡在卡槽802内。当取盘板502沿x轴方向移动到取盘的位置时，托盘塔7位于取盘板502的上方，此时移动座3下移至对应托盘8的卡槽802与卡钩5021卡接时，第二电机501启动，使取盘板502向远离移动座3的一侧移动，此时取盘板502因为卡钩5021和托盘8的卡槽802卡接的关系，所以会将托盘8拉出到扫描台4上，等扫描完成后，取盘板502在第二电机501驱动下，将托盘8送回到托盘塔7内，重复上述步骤，直至所有的托盘8上的玻片扫描结束。
59.优选地，扫描台4上沿y轴方向间隔设置两个滑轨安装位401，因此扫描台4上会安装两个第二滑轨，每个第二滑轨上均设置有滑块，其中一个滑块上设置第二丝杠螺母与第二丝杆配合，两个滑块均与取盘板502连接，使得取盘板502的移动更加平稳。
60.另外，扫描台4不仅要实现x轴方向的移动，还需要实现y轴方向移动，可以通过第
二驱动件实现，此第二驱动件包括基座，所述底座201上设置第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置第二滑块，所述第二滑块与所述基座的下表面连接，且第二滑块上设置第三丝杠螺母，第三丝杠螺母与第三丝杆配合，第三丝杆的一端通过第三电机驱动，以使基座沿y轴方向移动，在基座的上表面设置第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置第三滑块，所述第三滑块与扫描台4的下表面连接，且第三滑块上设置第四丝杠螺母，第四丝杠螺母与第四丝杆配合，第四丝杆的一端通过第四电机驱动，以使扫描台4相对于基座能够沿x轴方向移动。
61.一实施例中，所述外壳1上对应所述入口301开设有第二开口，所述第二开口处设置有选择性封堵所述第二开口的门体12。通过设置门体12，可以选择性封堵第二开口，当需要更换托盘塔7的时候，打开门体12，此时第二开口会正对入口301位置的托盘塔7，将托盘塔7从移动座3上取下，更换带有还未扫描的玻片的托盘塔7，然后关闭门体12，即可进行扫描工作。
62.在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.上述具体实施方式的具体内容仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。