1]该第一贴片机组件以玻璃移载平台模组23为中心对称设置有左贴片机24和右贴片机25，由于左贴片机24和右贴片机25结构相同，在本实施例中只对左贴片机24的结构进行详细说明，右贴片机25的具体结构在此不予赘述。
[0032]玻璃移载平台模组23，设置于第一工控柜21的轴向中心处。该玻璃移载平台模组23包括设置于第一工控柜21中心的Y向直线移载模组231及滑动设置在该Y向直线移载模组231上的玻璃承载平台232，该玻璃承载平台232上拥有与搬臂223的两个搬臂手指对应的两个玻璃放置位。
[0033]该左贴片机24包括设置于玻璃移载平台模组23上方的刮刀装置241，该刮刀装置用于对玻璃进行清洁。该刮刀装置241安装在L型支撑架2411上。在L型支撑架2411上设置有刮刀装置241的驱动机构2412，该驱动机构2412为设置在L型支撑架2411两端部的气缸。玻璃移载平台模组23承载玻璃经该刮刀装置241清洁后，运动至Y向直线移载模组231的末端位置处，进行贴片等待。
[0034]料盒组件242设置于第一工控柜21上后侧处，偏光片竖直存放在该料盒组件242中。偏光片搬送模组243，该偏光片搬送模组243临接于料盒组件242。该偏光片搬送模组243包括X向直线搬送模组2432和偏光片取料装置2433。该X向直线搬送模组2432由电机驱动。本实施例中，该X向直线搬送模组2432下方设置有粘尘辊装置247，该粘尘辊装置247用于清洁偏光片。该偏光片取料装置2433设置第三旋转气缸2434。当偏光片取料装置2433移动至料盒组件242取料位置时，第三旋转气缸2434向料盒组件242方向旋转90°以吸取竖直存在料盒组件242中的偏光片。该偏光片搬送模组243端部上设置有分离机构2431，该分离机构2431位于料盒组件242的上方。本实施例中，该分离机构2431为吹气装置，防止偏光片因毛细而掉落，保证偏光片的安全分离。
[0035]偏光片移载平台模组244，该偏光片移载平台模组244包括Y向设置的直线移载模组2441和滑动设置有该直线移载模组2441上的偏光片承载平台2442。该偏光片移载平台模组244临近设置于偏光片搬送模组243的下方，用于承接偏光片搬送模组243交接的偏光片。对位撕膜平台245，用于将偏光片表面的保护膜撕掉。
[0036]贴片头组件模组246，设置于璃移载平台模组23末端的上方处。该贴片头组件模组246包括装设于第一工控柜21上的X向直线贴片模组2461和可沿X向直线贴片模组2461往返移动并能够上下移动的贴片头组件2462，该贴片头组件2462用于吸取偏光片并将偏光片贴附于玻璃的第一表面。
[0037]翻转组件26包括翻转平台261、载台机构263和转轴262。该翻转平台261固定连接在该转轴262上。转轴262由气缸或电机驱动。载台机构262与翻转平台261对称设置在转轴262的两侧。该翻转组件26用于将第一表面贴好的玻璃基板进行180°翻转，以便进行玻璃的第二表面的贴附。该上贴片装置2以玻璃移载平台模组23为中心，对称设置有两个结构相同的贴片机，这种结构设计使上贴片装置2的机构更紧凑，节约空间。同时当任何一侧贴片机出现故障时，另一侧贴片机可继续生产，能够保证生产效率。
[0038]参照图8所示，本发明实施例的下贴片装置3和传送组件4的的结构示意图。下贴片装置3包括第二工控柜31。该第二工控柜31上设置有第二主搬送臂32和第二贴片机组件。该第二主搬送臂32用于将翻转组件26翻转完成后的玻璃传送至第二贴片机组件。该第二贴片机组件的结构与所述第一贴片机组件相同；由于下贴片装置3与上贴片装置2的结构相同，在本实施例中只对贴片上单元2的机构进行详细说明，贴片下单元3的具体结构在此不予赘述。
[0039]传送组件4，临近设置于下贴片装置3的末端，用于将贴附完成的玻璃取出并移送出贴膜机设备。在本实施例中，该传送组件4为皮带输送线。
[0040]再次参照图1所示，当该高速全自动双工位撕膜贴附机工作时，首先，上料机I的双工位取料模组15从料架13中同时吸取两片玻璃，由搬臂221搬送至玻璃对位平台，玻璃对位完成后，搬送至玻璃移载平台模组23，两片玻璃同时到达刮刀装置241进行清洁，玻璃清洁完成后进入贴片等待位置。与此同时，偏光片搬送模组243从料盒组件242中吸取偏光片将其放入偏光片移载平台244并搬送至对位撕膜平台245进行撕膜，撕膜完成后，由贴片头组件246吸取偏光片到贴片等待位置进行玻璃的第一表面贴片。贴片完成后，玻璃移载平台模组23回到原位并搬臂223将玻璃交接给翻转组件26，经翻转后，由第二主搬送臂32将玻璃移送至第二贴片机组件进行玻璃第二表面的贴膜动作，并将贴片完成后的玻璃交接给传送组件4，该移送组件4将玻璃搬出贴膜机设备进行移送存储。
[0041]以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于，包括: 上料机，所述上料机包括供料模组和双工位取料模组；所述供料模组用于装载玻璃；所述双工位取料模组设置有两个取料部件；取料时，所述两个取料部件可从所述供料模组中同时取得两片玻璃； 上贴片装置，所述上贴片装置包括第一工控柜；所述第一工控柜上设置有第一主搬送臂、玻璃移载平台模组、第一贴片机组件和翻转组件；所述第一主搬送臂用于将所述上料机的玻璃传送至玻璃移载平台模组；所述第一贴片机组件包括左贴片机和右贴片机，所述左贴片机和所述右贴片机对称设置于所述玻璃移载平台模组的两侧；所述右贴片机的结构与所述左贴片机相同，所述左贴片机和所述右贴片机皆包括有设置于所述玻璃移载平台模组上方的刮刀装置、设置于所述第一工控柜上用于放置偏光片的料盒组件、临接于所述料盒组件设置的偏光片搬送模组、临近设置于所述偏光片搬送模组的下方并与所述偏光片搬送模组交接偏光片的偏光片移载平台模组、用于剥离偏光片表面保护膜的对位撕膜平台和设置于所述玻璃移载平台模组末端上方处用于吸取偏光片并将所述偏光片贴于所述玻璃的第一表面上的贴片头组件模组；所述翻转组件临近设置于所述第一主搬送臂末端位置处，用于翻转所述玻璃以使所述玻璃第一表面与所述第一表面相背的第二表面位置进行变换； 下贴片装置，所述下贴片装置包括第二工控柜；所述第二工控柜上设置有第二主搬送臂和第二贴片机组件；所述第二主搬送臂用于将所述翻转组件翻转完成后的玻璃传送至第二贴片机组件；所述第二贴片机组件的结构与所述第一贴片机组件相同；以及传送组件，所述传送组件临近设置于所述第二主搬送臂末端，用于将贴附完成的玻璃进行移送储运。
2.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述供料模组包括机架、料架和Z向模组；所述机架设置有可沿所述机架纵向滑动的承载板，所述承载板一端固定在控制其纵向滑动的Z向模组上，取料时所述料架固定在所述承载板上，所述Z向模组控制料架以匹配两个取料部件移取玻璃。
3.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述双工位取料模组包括X向直线模组和Y向直线模组，所述两个取料部件设置在所述X向直线模组和Y向直线模组上，所述X向直线模组和Y向直线模组相互配合以实现两个取料部件移取玻璃；所述两个取料部件与所述X向直线模组和Y向直线模组之间分别设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于玻璃方位调整。
4.如权利要求3所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述两个取料部件间距可调。
5.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述第一主搬送臂上设置有三个搬臂，所述三个搬臂分别设置有与所述两个取料部件匹配的两个搬臂手指O
6.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述翻转组件包括翻转平台、载台机构和转轴，所述翻转平台固定连接在所述转轴上，所述载台机构设置在所述第一工控柜上，所述载台机构与所述翻转平台对称设置在所述转轴的两侧。
7.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述玻璃移载平台模组包括设置于第一工控柜中心的Y向直线移载模组及滑动设置在所述Y向直线移载模组上的玻璃承载平台，所述玻璃承载平台上设置有与所述第一主搬送臂对应的两个玻璃放置位。
8.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述第一工控柜上设置有L型支撑架，所述刮刀装置滑动安装在L型支撑架上，所述L型支撑架上设置有刮刀装置的驱动机构。
9.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述偏光片搬送模组上还设置有分离机构，所述分离机构位于所述料盒组件的上方，用于偏光片的安全分离。
10.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于:所述贴片头组件模组包括装设于所述第一工控柜上的X向直线贴片模组和可沿X向直线贴片模组往返移动并能够上下移动的贴片头组件。
【专利摘要】本发明公开一种高速全自动双工位撕膜贴附机，其包括上料机，所述上料机包括供料模组和双工位取料模组，所述双工位取料模组可同时移取两片玻璃；上贴片装置，该上贴片装置进行玻璃的第一表面贴片工序，该上贴片装置包括有第一工控柜，该第一工控柜上设置有玻璃移栽平台模组，以该玻璃移栽平台模组为中心对称设置左贴片机和右贴片机，该左贴片机与右贴片机可同时完成两片玻璃的贴片；下贴片装置，该下贴片装置进行玻璃第二表面贴片工序；传送组件，该传送组件将加工完成的玻璃片移送储运。本发明的结构布局灵活紧凑，使设备在空间上得到了最大化的利用，在满足各机构功能的情况下体积最小化，同时生产效率得到明显提高。
【IPC分类】B32B17-06, G02F1-13, B32B37-00, G02F1-1335
【公开号】CN104865716
【申请号】CN201510287991
【发明人】周鹏
【申请人】深圳市兴图自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月29日