一种偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液晶显示设备技术领域，确切的说是手机液晶屏偏光片贴合机。
【背景技术】
[0002]偏光片的全称为偏振光片，是一种由多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学薄膜，其基本结构包括:最中间的PVA (聚乙烯醇)，两层TAC (三醋酸纤维素)，PSA film (压敏胶)，Release film(离型膜)和Protective film (保护膜)。偏光片将不具偏极性的自然光转化为偏极光，而使得与电场呈垂直方向的光线通过，这样液晶显示面板就能够正常显示影像，是液晶显示器成像所必不可少的部分。在液晶显示器后段制作工序中，需要把偏光片贴附到己经附有柔性电路板的玻璃基板上。
[0003]传统的偏光片贴合采用手工操作，通过肉眼判断贴附位置，再手工将整块偏光片贴附到玻璃基板上，这样不但工作效率低，而且在小尺寸偏光片的贴附过程中，手工操作不方便。为解决传统手工操作的缺陷，现有偏光片贴合采用半自动化设备，即偏光片贴合机进行贴附，利用上压板吸附偏光片，利用下压板吸附玻璃基板，再将上压板往下压，将整块偏光片压附在玻璃基板上。偏光片无自动上料，存在自动化程度低，为解决该问题，现有偏光片贴合机采用偏光片自动上料和揭膜装置实现，偏光片的自动上料和揭膜；但现有偏光片贴合机上的偏光片自动上料装置结构设计不合理，存在上料不可靠，贴片质量不可靠的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明目的:为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种自动化程度高，偏光片进料可靠的，贴片质量高的偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机，包括有机座，以及安装在机座上的贴片装置，贴片装置包括用于吸附固定偏光片的偏光片装载机构，用于玻璃基板吸附固定的基片装载机构，以及在偏光片和玻璃基板预贴后滚压的贴片滚压机构，在偏光片装载机构工序前方设有用于偏光片自动上料和揭膜的偏光片自动上料装置，偏光片自动上料装置包括有偏光片移料机构和揭膜机构，其特征在于:所述的揭膜机构包括揭膜平台、揭膜胶带以及揭膜胶带辊组件，揭膜胶带辊组件包括有胶带盘、进带导向辊组、出带导向辊组以及用于驱动揭膜胶带步进运动的步进收带辊组，揭膜胶带经进带导向辊组平铺在揭膜平台的工作面上，揭膜胶带一端绕过揭膜平台并经出带导向辊组导出绕设在步进收带辊组上，揭膜平台的工作面上具有沿揭膜胶带运动方向布置的起粘位和揭膜位，揭膜位一端位于揭膜平台的转角处，在揭膜平台上方设有位于起粘位和揭膜位之间的压料滚轮，在压料滚轮工序前方设有检测摄像头，所述的偏光片移料机构包括用于存储偏光片的偏光片料盒，以及将偏光片粘附在揭膜平台起粘位对应的揭膜胶带上的偏光片移料组件。
[0006]通过采用上述技术方案，揭膜胶带首尾两端依次绕设在胶带盘、进带导向辊组、揭膜平台、出带导向辊组以及步进收带辊组上，偏光片经偏光片移料组件从偏光片料盒移送至揭膜平台的起粘位处的揭膜胶带上，经步进收带辊组驱动揭膜胶带步进送料，将偏光片从起粘位运送至揭膜位实现偏光片揭膜和装载；揭膜平台上形成起粘位，使得偏光片与揭膜胶带预先粘结可靠，且揭膜平台对揭膜胶带托起作用，即对偏光片起支撑作用，保证偏光片移送至揭膜胶带上可靠，而且在起粘位和揭膜位之间设压料滚轮，实现对偏光片的滚压，保证偏光片与揭膜胶带的粘结牢固可靠，使得后期揭膜可靠；在揭膜位时，揭膜胶带在揭膜平台端部转向，在揭膜胶带的驱动下实现偏光片上离型膜撕除；具有偏光片上料可靠，以及对偏光片损伤少的优点，检测摄像头实现对偏光片的进料进行检测，保证进料可靠，保证下一道工序的顺利进tx。
[0007]本发明进一步设置为:所述胶带盘的安装轴连接有放带永磁阻尼器，放带永磁阻尼器的输出轴连接有放卷驱动器。
[0008]通过采用上述技术方案，使得胶带张紧铺平，避免胶带偏移，使得胶带与偏光片粘结可靠，偏光片送料可靠，胶带盘对胶带具有拉紧，对于收带，更为稳定可靠。
[0009]本发明进一步设置为:所述进带导向辊组包括由上至下依次排布的第一进带辊、第二进带辊、第三进带辊以及第四进带辊，第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊呈三角形分布，第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊的右侧形成让位空间，胶带盘设于第一进带辊的左侧，揭膜胶带经第四进带辊水平导入并平铺在揭膜平台上，所述步进收带辊组包括下加紧带棍、步进带棍、上加紧带棍以及卷收带棍，步进带棍经步进驱动电机驱动，上、下加紧带辊分设在步进带辊上下侧，上加紧带辊连接活动臂，活动臂铰接在机座上，活动臂连接驱动上加紧带辊压向步进带辊的拉紧弹簧，且在活动臂下方设有加紧力调节支承凸轮，加紧力调节支承凸轮旋转动配合在机座上，活动臂支承在加紧力调节支承凸轮的轮面上，所述卷收带辊设于第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊外侧形成的让位空间内，卷收带辊连接有驱动其转动的卷收电机。
[0010]通过采用上述改进方案设计，胶带的安装牵引路线合理和可靠，具有结构紧凑的优点，而且步进带辊经上、下加紧带辊实现胶带的导入导出，使揭膜胶带的贴紧在步进带辊上，揭膜胶带的步进牵引更为可靠，而且上加紧带辊采用拉簧进行加紧的活动设计，加紧更为可靠，用于安装上加紧带辊的活动臂经加紧力调节支承凸轮进行支承，可保证拉簧的拉力情况下，避免拉簧拉力过大，造成揭膜胶带的损伤，通过转动加紧力调节支承凸轮，使得加紧力的调节，使得胶带的牵引更为可靠。
[0011]本发明进一步设置为:所述卷收电机的输出轴连接有收料永磁阻尼器，收料永磁阻尼器与卷收带辊联动连接，收料永磁阻尼器和放带永磁阻尼器上均安装有同步带轮，两同步带轮经同步带连接同步联动，相应所述卷收电机也为放卷驱动器，在机座上设有同步带张紧轮，同步带张紧轮与同步带涨紧配合。
[0012]通过采用上述技术方案，放卷和收卷采用同一电机同步驱动，使得揭膜胶带的步进动作更为稳定可靠，收卷同时配合永磁阻尼器，实现收卷稳定，偏光片移送更为稳定可靠，且结构紧凑。
[0013]本发明进一步设置为:所述偏光片移料组件包括吸盘架、中间升降气缸、微动升降气缸、主升降气缸、平移驱动电机以及丝杠传动副，所述平移驱动电机与丝杠传动副的丝杠驱动连接，所述主升降气缸安装在丝杠传动副的螺母块上，中间升降气缸的缸体安装在主升降气缸的伸缩臂上，微动升降气缸的缸体安装在中间升降气缸的伸缩臂上，吸盘架安装在微动升降气缸的伸缩臂上，吸盘架底部安装有若干吸盘。
[0014]通过采用上述技术方案，偏光片的移送采用吸盘，并配合丝杠传动副和气缸进行，具有偏光片移送稳定可靠，且吸盘架的升降采用三个气缸配合完成，在上料和下料的过程中，主升降气缸和中间升降气缸用于控制吸盘架的升降行程，吸盘架安装在微动升降气缸上，在吸料和放料的过程中，微动升降气缸动作实现吸盘架小幅度动作，保证吸料可靠以及放料可靠，避免对偏光片造成损害。
[0015]本发明进一步设置为:所述偏光片料盒包括带放料腔的盒框，盒框内设有升降底托，升降底托连接有驱动其升降的底托升降驱动机构，在盒框的上端料口设有离子风嘴