内窥镜及其摄像装置的制造方法
【专利说明】内窥镜及其摄像装置
[0001]本申请是申请日为2012年2月27日、申请号为201210046690.5、发明名称为“内窥镜及其摄像装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及内窥镜及其摄像装置。
【背景技术】
[0003]内窥镜具有插入被检体例如患者的体内的插入部和用于对该插入部进行操作的操作部。该插入部从前端按顺序划分为前端硬质部、弯曲部、挠性部。在前端硬质部的前表面设置有观察窗、照明窗、钳子出口、送气/送水喷嘴。在观察窗的背面配置有摄像装置,且在照明窗的背面配置有光导(歹4卜力I K )。弯曲部设为连结有多个关节环的构造,通过线式操作能够使前端硬质部朝向所期望的方向。挠性部为了使前端硬质部可到达所期望的观察部位,设为Im?2m程度的长度。
[0004]摄像装置具有由多个光学零件、例如透镜及棱镜等构成的光学系统、和将通过该光学系统成像的光学图像光电转换为摄像信号的CCD等固体摄像元件。固体摄像元件安装于电路基板上,或与电路基板连接。在该电路基板的连接部连接有信号电缆。另外,在电路基板上安装有用于驱动固体摄像元件的电子零件。来自摄像装置的摄像信号经由电路基板、信号电缆被送入与内窥镜连接的处理器装置。在该处理器装置对摄像信号进行图像处理,在监视器上显示观察部位的图像。
[0005]作为将来自摄像装置的信号送入图像处理装置的信号电缆,可使用例如复合多芯电缆。该信号电缆由于遍及插入部的全长插通,所以每当插入部被缠绕或被弯曲时,都被强烈地推拉。因此,存在被焊接的信号电缆从电路基板的连接部剥离的情况。
[0006]为了防止该信号电缆剥离而提出了各种提案。例如,在特开平5-261064号公报记载的内窥镜中,在柔性电路基板的一端侧焊接有信号电缆,同时,以包围该被焊接的信号电缆的方式将柔性电路基板折弯成U字形。而且,该折弯的部分的周围被密封带和绝缘带被覆,向折弯部分的空间充填环氧系粘接剂并固定为使其不变形。而且,柔性电路基板经由按压板通过固定螺钉与连结筒固定。由此,即使信号电缆被强烈地推拉,柔性电路基板也不会移动。另外,由于由信号电缆对柔性电路基板施加的扭曲及倾斜的力也在柔性电路基板被吸收,因此,扭曲等力不会传递给固体摄像元件及光学系统。
[0007]在特开平9-146011号公报记载的摄像装置中,柔性电路基板和信号电缆的连接部由密封材料覆盖固定。
[0008]特开2008-118568号公报记载的摄像装置具备固体摄像元件及收容柔性电路基板的电子零件的加强框,在该加强框的内侧充填有粘接剂。而且,用热收缩套管包覆焊接于柔性电路基板上的信号电缆的前端部分和加强框,向该内侧充填粘接剂进行密封。
[0009]在特开平5-261064号公报记载的摄像装置中,需要进行将电路基板通过固定螺钉与连结筒固定的复杂的作业。在特开平9-146011号公报记载的摄像装置中,推拉信号电缆的力会传递给柔性电路基板的连接部及柔性电路基板。由此,对柔性电路基板的连接部、及柔性电路基板和固体摄像元件的连接部等作用力,其中,在弱的部位有可能产生剥离或破损。
[0010]在特开2008-118568号记载的摄像装置中,在将固体摄像元件收容于加强框的内部的关系方面,加强框的尺寸受到固体摄像元件的尺寸的制约。对于内窥镜要求高画质化、细径化、热压应对(才一卜夕U — 7'' )等,随之,固体摄像元件及其周边的零件也变得多样化且复杂化。若伴随在固体摄像元件及其周边零件执行的功能增加,电子零件的安装空间变得大型化,则收容它们的加强框也大型化。由此,前端硬质部的直径变粗,会增加患者的负担。
[0011]上述的任何一种摄像装置,由于没有限制前端硬质部内的信号电缆的位置,因此,若使插入部弯曲、或者在内窥镜的使用中对弯曲部弯曲操作,则有可能在插入部的前端侧(前端硬质部及弯曲部内)产生管或光导等内置物的排列错乱及与内置物的干涉。该内置物的排列错乱及与内置物的干涉导致产生信号电缆的断裂及接合部的剥离,从而使耐久性降低。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于提供一种内窥镜及其摄像装置,其能够抑制在插入部的前端侧内置物的排列错乱及与内置物的干涉,且能够抑制信号电缆的断裂及在电路基板的连接部的剥离。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种内窥镜及其摄像装置,其通过使前端硬质部的直径变细,可减轻患者的负担。
[0014]为了实现上述目的,本发明提供一种内窥镜用摄像装置,其具备:收纳有摄像透镜的透镜镜筒、对通过摄像透镜成像的光学图像进行光电转换的固体摄像元件、安装有固体摄像元件的电路基板、信号电缆、偏移部件。信号电缆具有多根原线及被覆其的外皮,各原线与电路基板电连接。偏移部件使摄像透镜的光轴与信号电缆的中心轴成为偏移状态。
[0015]优选设置保持透镜镜筒的保持部件。作为偏移部件,使用底板部的两端连设侧板部且以横截面为U字形的方式在上部形成有开口部的加强框。该加强框的一端固定于保持部件,另一端固定于信号电缆的外皮。优选从开口部注入粘接剂,通过向加强框内充填的粘接剂使电缆原线一体化。
[0016]加强框具有横截面的截面面积随着朝向后方边向一侧靠拢边逐渐地减小的缩颈部、和在该缩颈部的后端收容有信号电缆的外皮的电缆固定部。该缩颈部使摄像透镜的光轴和信号电缆的中心轴成为偏移状态。
[0017]本发明提供一种内窥镜,其具有插入体腔内的插入部、存在于该插入部的前端侧的前端硬质部、安装于前端硬质部内的透镜镜筒及固体摄像元件、安装有固体摄像元件的电路基板、插通到插入部内的信号电缆、偏移部件。透镜镜筒收纳有摄像透镜。固体摄像元件对通过摄像透镜成像的光学图像进行光电转换。信号电缆具有多根原线及被覆其的外皮,这些各原线与电路基板电连接。偏移部件使摄像透镜的光轴和信号电缆的中心轴成为偏移状态。
[0018]优选在插入部插通有光导、钳子通道、送气管及送水管。在前端硬质部的前表面设置有:配置于光导的前方的照明窗、与钳子通道连通的钳子出口、配置于透镜镜筒的前表面的观察窗、与送气管及送水管连通的送气/送水喷嘴。
[0019]优选偏移部件相对于前端硬质部的中心轴将信号电缆定位于钳子通道的对角位置。
[0020]优选插入部紧接着前端硬质部具有弯曲部,该弯曲部通过连接销可上下左右弯曲地连结有多个关节环。
[0021]优选弯曲部的横截面相对于关节环的中心轴通过连接点对称的一对连接销的假想线以90。间隔被划分为第一?第四区域。优选在第一区域配置钳子通道,在第二区域配置第一光导,在第三区域配置信号电缆及第二光导,在第四区域配置送气管/送水管。
[0022]另外,也可以使钳子通道位于第一区间,使第一光导位于第二区域,使信号电缆及送气管/送水管位于第三区域,使第二光导位于第四区域。
[0023]根据本发明,由于通过偏移部件使信号电缆的中心轴相对于摄像透镜的光轴成为偏移状态,因此,在插入部的前端侧,信号电缆能够配置于不干涉其它内置物的位置。另外,除了不存在与其它部件的干涉之外,还能够抑制各内置物从规定的排列区域移动的排列错乱。因此,防止由其它部件的干涉及排列错乱引起的信号电缆的断裂及信号电缆的连接部的剥离,从而它们的耐久性提高。
[0024]通过使用偏移部件使信号电缆相对于前端硬质部的中心轴定位于钳子通道的对角位置,从而即使弯曲部弯曲也能够起到偏移部件的偏移保持效果,从而抑制钳子通道与信号电缆的位置关系的失调。因此,能够减轻弯曲带来的信号电缆的压力,能够实现防止信号电缆的断裂及耐久性的提高。另外,通过基于偏移部件的各管的慢弯位置限制效果,成为在插入部的前端侧的各区域内对各管类的间隙进行确保的平衡性良好的配置。由此,也能够抑制由平衡不良引起的弯曲动作时的各管类的滑动阻抗的增加。
【附图说明】
[0025]图1是表示本发明的电子内窥镜系统的立体图。
[0026]图2是表示插入部的前端侧的剖面图。
[0027]图3是表示插入部的前表面的主视图。
[0028]图4是表示摄像装置的外观的立体图。
[0029]图5是摄像装置的侧视图。
[0030]图6是摄像装置的主视图。
[0031]图7是表示加强框与信号电缆的固定的侧视图,使其局部成剖面。
[0032]图8是加强框的立体图。
[0033]图9是表示弯曲部的内置物的配置一个例子的剖面图。