被认为是展现出球面帽形状)。
[0175]此后，为了正确地理解计算机如何进行定标所采集的那些图像的操作，注意力可能要转到可以绘制在裸参考镜片100的正面图像100A和侧面图像100B中的点P(见图5)。
[0176]然后，试图确定这个点P的三维坐标X?，Zm (以毫米计)，而只有这个点P的二维坐标(XZ1，YZ1)与(ΧΖ2，Ζζ2)是可获得的并且是在这两张图像100Α、100Β上的像素中读出的。
[0177]可以写出以下具有六个方程的方程组:
[0178]Xm= XZ1*SZ1，其中，SZ1是点P相对于装盒中心的高度(其是从镜片的曲率导出的)，
[0179]Y臟=YZ1*SZ1，
[0180]SZ1= a*Z m+S。，a和S。是两个已知的常数(在对用于采集图像的机器1进行校准的过程中确定的)，
[0181]Xm= XZ2*SZ2，其中，SZ2是点P与装盒中心之间的水平间隙(其是从镜片的曲率中导出的)，
[0182]Z臟—Z Z2*SZ2，
[0183]SZ2= a*(Ym - (L1+L2))+Sq，L1和L2是两个已知的常数(在对用于采集图像的机器1进行校准的过程中确定的)。
[0184]实际上，只有队此方程组求解的结果被存储在计算机的只读存储器中。此结果如下:
[0185]Y臟=[1/(1-Y zi*a2*zz2) ] * [YZ1*S。* (l+a*ZZ2) -Yn*a2*ZZ2* (L1+L2)]
[0186]Zm=ZZ2*(a*(Ynn- (Ll+L2))+S0)
[0187]X臟=Xzl*(a*Znn+S0) o
[0188]通过将此结果应用到图像的所有特征点上，尽管使用非远心物镜，计算机于是可以对所采集的那些图像进行重新标注尺寸，以便得到未变形的结果。
[0189]一旦已经对所采集的这些图像进行重新标注尺寸，第二操作在于处理裸参考镜片100的图像。
[0190]所处理的图像中的第一图像是正面视角图像100A。
[0191]由图像传感器30采集并且由计算机重新标注尺寸的这种正面视角图像100A已经例如表示在图6中。
[0192]为了获得有待传输给修边机器的修边参数，计算机将检查参考镜片100的正面视角图像100A的轮廓101，它将确定镜片的将被眼镜架所覆盖的一个或多个区，并且它将对在参考镜片100中所提供的一个或多个钻孔表征。
[0193]在正面视角图像100A中，参考镜片100的轮廓101展现出多个凸区和两个凹区，这些区域都是局部的。然后，此轮廓101由多个点来表征，这些点沿着其轮廓延伸，并且在轮廓上规则地分布。这些点的二维坐标将形成有待传输给修边机器的第一修边参数。
[0194]此后，计算机将组合处理裸参考镜片100和安装在其眼镜架中的装配的参考镜片100的正面视角图像(见图8中的视图1和2)。将可能对装配的参考镜片100和裸参考镜片100的侧面视角图像进行组合处理。
[0195]因此，能够确定位于轮廓101内部的与参考镜片100的被眼镜架150所覆盖的区相对应的区。此区105在图7中表示。
[0196]为此目的，通过绘制眼镜架150的轮廓的位置，计算机将把此轮廓覆盖到裸参考镜片100的正面视角图像100A上，并且因此表征此区105。
[0197]因此，能够确定位于区105内的与这些位置相对应的一个或多个冲突区:在这些位置中，全新镜片将承受干扰眼镜架150的风险并且与例如眼镜架的鼻托或前边缘和/或后边缘产生碰撞。实际上，与通常展现出降低的风险的参考镜片100相比，全新镜片将能够在边缘处展现出明显的厚度。这是为什么只因为参考镜片100不会干扰眼镜架150但这不一定对新镜片都将如此的原因。
[0198]通过借助于所采集的正面和侧面视角图像来确定眼镜架150的一部分的三维形状、或通过确定眼镜架的易于干扰新镜片的点的位置，计算机将于是能够根据全新镜片的形状确定是否存在发生这种冲突的风险。
[0199]如果检测到这种冲突，计算机将能够针对于在与鼻托的冲突区中产生倾斜斜面和/或针对于使得可以对如专利US7643899中所说明的全新镜片的边缘中的肩(或凹陷)进行机加工来确定第二修边参数。因此，这种机加工将使得可以避免将全新镜片安装在眼镜架150中的任何问题。
[0200]此后，计算机将处理裸眼镜片100的正面视角图像100A以便确定此镜片是否展现出一个或多个盲钻孔或通钻孔。
[0201]如果检测到钻孔，计算机将从裸参考镜片的所采集的各个图像中选择在其上钻孔的前开口与后开口的轮廓被认为是最接近的图像。此图像将对应于钻孔被定向成基本上在图像传感器30的轴线上的图像。作为一种变化形式，通常会由眼睛商进行这种选择。
[0202]然后，在此图像上，计算机100将计算此钻孔的形状和位置。每一个钻孔的形状和位置将形成第三修边参数。
[0203]然后，将可能通过使用锁止配件40来锁止尚未修边的镜片来进行对新镜片的修边，以便保留相同的数据。
【主权项】
1.确定用于对光学镜片进行修边的参数的方法，该光学镜片有待被修边以便该光学镜片安装在至少一个参考光学镜片(100)所安装在的一个眼镜架(150)中，该方法包括: -将所述参考光学镜片(100)固定在一台用于采集图像的机器(1)的一个支架(10)上的一个步骤， -使用所述用于采集图像的机器(1)的一个图像传感器(30)来采集从该眼镜架(150)中移出的所述参考光学镜片(100)的至少一张第一图像的一个第一步骤，以及 -对所采集的每一张第一图像进行处理以便从其中推导出用于所述有待修边的光学镜片的多个修边参数的一个步骤， 其特征在于，该方法在所述第一采集步骤之前或之后包括使用该图像传感器(30)采集被安装在该眼镜架(150)中的所述参考光学镜片(100)的一张第二图像的一个第二步骤，并且 在于，在所述处理步骤中，还根据所述第二图像来定义所述修边参数中的至少一些修边参数。2.根据权利要求1所述的确定方法，其中，在该第一和第二采集步骤中，所述参考光学镜片(100)在同一位置上被固定到所述支架(10)上。3.根据权利要求1所述的确定方法，其中，如果该图像传感器(30)包括一个远心物镜，在该处理步骤中，直接在所采集的每一张图像上计算或者测量所述修边参数。4.根据权利要求1所述的确定方法，其中，如果该图像传感器(30)包括一个非远心物镜，在该处理步骤中，采集所述参考光学镜片(100)的那些面之一的曲率，根据所述曲率对所采集的每一张图像进行定标，并且在这些定标的图像上计算或测量每一个修边参数。5.根据权利要求1所述的确定方法，其中，在所述第一采集步骤和/或所述第二采集步骤中，该图像传感器(30)采集所述参考光学镜片(100)的从两个不同角度观看的至少两张图像。6.根据权利要求5所述的确定方法，其中，在所述第一采集步骤和/或所述第二采集步骤中，该图像传感器(30): -在一个位置上采集所述参考光学镜片(100)的一张正面图像，在该位置上，该参考光学镜片在基本上正交于所述图像传感器(30)的光学路径的一条轴线的一个平均平面内延伸，以及 -在一个位置上采集所述参考光学镜片(100)的一张侧面图像，在该位置上，该参考光学镜片(100)在基本上平行于所述图像传感器(30)的光学路径的一条轴线的一个平均平面内延伸。7.根据权利要求6所述的确定方法，其中，如果该图像传感器(30)包括一个非远心物镜，在该处理步骤中，采集所述参考光学镜片(100)的那些面之一的曲率，根据所述曲率对所采集的每一张图像进行定标，并且在这些定标的图像上计算或测量每一个修边参数，以及其中，在该处理步骤中，在所述侧面图像上测量所述参考光学镜片(100)的那些面之一的曲率。8.根据权利要求6所述的确定方法，其中，依次采集所述正面图像和侧面图像，在这两次图像采集之间，将一个反射镜(70)放置在该图像传感器(30)的光学路径上。9.根据权利要求6所述的确定方法，其中，在该定义步骤中，该参考光学镜片(100)的轮廓(101)的二维形状是从所述移除的参考光学镜片(100)的所述正面图像中确定的。10.根据权利要求5所述的确定方法，其中，在所述第一采集步骤和/或所述第二采集步骤中，依次采集所述参考光学镜片(100)的从两个不同的角度观看的所述至少两张图像，同时，在这两次图像采集之间，将所述参考光学镜片(100)围绕一条旋转轴线相对于该图像传感器(30)倾斜一个已知角度，该旋转轴线穿过该参考光学镜片(100)的装盒中心。11.根据权利要求5所述的确定方法，其中，在该定义步骤中: -针对该参考光学镜片(100)的每一个钻孔进行搜索， -针对所找到的每一个钻孔，选择在其上所述钻孔的前开口与后开口的轮廓是最接近的图像，并且-将至少一个修边参数赋值以表征所述钻孔的形状和在所选择的该图像上的位置。
【专利摘要】本发明涉及一种确定用于对光学镜片进行修边的导向线的方法，该光学镜片有待被修边以便该光学镜片安装在至少一个参考光学镜片(100)所安装在的眼镜架(150)中，该方法包括：移除所述参考光学镜片的步骤，将所述移除的参考光学镜片固定在一台用于采集图像的机器的支架(10)上的步骤，使用所述用于采集图像的机器的图像传感器来采集所述移除的参考光学镜片的至少一张第一图像的第一步骤，对每一张所采集的第一图像进行处理以便从其中推导出用于所述有待修边的光学镜片的修边参数的步骤，以及根据所述修边参数定义所述修边导向线的步骤。根据本发明，该方法包括：在所述第一采集步骤之前或之后包括使用该图像传感器采集被安装在眼镜架中的所述参考光学镜片的第二图像的第二步骤，并且在所述处理步骤中，还根据所述第二图像定义所述修边参数。
【IPC分类】G02C13/00
【公开号】CN105278124
【申请号】CN201510437108
【发明人】V·阿娜托雷, C·希莱奥
【申请人】埃西勒国际通用光学公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月23日
【公告号】WO2016012721A1