反射的光线。
[0010]垂悬罩可定位在二次曲面反射器的正上方以消除环境光，否则环境光将会引起图像条纹，垂悬罩可以大致为圆锥形状，并用倒置的锥形定位到二次曲面反射器的锥形上。也就是说，当被安装时，垂悬罩可具有从最顶部到最底部的有效递减的圆形横截面，反射镜可定位在垂悬罩的最底部或者可定位在建立在垂悬的罩内的凹形(凹槽)内。在一个被使用的实施例中，凹形建立在相对于最顶部具有最小的圆形横截面的垂悬罩的最底部内。垂悬罩的外表面可以是光吸收表面，穿过透明外壳(例如，在一个支撑垂悬罩的实施例中，其是透明的丙烯酸壳体)直接击中垂悬罩的环境光可被吸收，从透明外壳的内部反射出去的环境光也被垂悬罩吸收。垂悬罩的角度和锥形确保意于从二次曲面反射器反射至安装的反射镜并穿过孔径的“期望的”光不被遮挡。但是，垂悬罩的形状被形成以遮挡来自全景光学装置的内部的杂散反射，从而确保二次(三阶，四阶等)反射不会被传送穿过孔径到达图像传感器。已被发明者确定的是因为这些二次反射才会形成图像条纹，这些二次反射可利用光吸收垂悬罩减小/消除，否则图像条纹就会存在于单次全景照相机中。 在一个实施例中，透明外壳可以是弯曲的或者形成以于垂悬罩协同工作以取保二次反射(透明外壳的内部出去的)被应到至光吸收垂悬罩的其它形状。
[0011]所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明可以具体实现为以下形式，即:可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。
[0012]可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质，计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(R0M)、可擦式可编程只读存储器(EPR0M或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0013]计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码，这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0014]计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明各个方面的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++，还包括常规的过程序程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0015]下面将参照本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。
[0016]这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，这些计算机程序指令通过计算机或其它可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的装置。
[0017]也可以把这些计算机程序指令存储在能使得计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读介质中，这样，存储在计算机可读介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的指令的制造品。
[0018]也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的过程。
[0019]应该理解的是，本发明提出了一种与全景光学照相机相关的新颖的限制。该限制可包括当环境包括诸如能够将额外的光反射至光学组件的反射镜和窗户等的物体时可发生图像条纹。在这些情况下，不能利用软件校正(或者无效/非优选)，需要一种如这里所描述的新的方法来显着地改善图像的捕获。该新的方法体现在这里所公开的全景光学装置的垂悬罩(例如，以及相关的组件)内。在不遮挡从二次曲面反射器至反射镜并穿过二次曲面反射器的孔径的一阶反射的情况下，该垂悬罩吸收全景光学照相机的内部反射出去的二阶，三阶和更高阶的反射，该一阶反射被引导至图像传感器以进行处理。
[0020]图1A是表示根据这里所公开的发明布局实施例的具有垂悬罩的全景光学装置的一组实施例110，114，116，118的示意图。实施例110，114，116，118可表示光学全景装置的垂悬罩和透明间隔圈(也称作透明外壳)的一组结构，透明间隔圈可成形以将环境光朝向垂悬的罩的表面和/或二次曲面反射器引导(例如，折射)，朝向垂悬罩表面引导的光包括二次反射，其来自透明间隔圈的内部反射。因此，透明间隔圈和垂悬罩的形状协同工作以消除二次反射，而确保一次反射(例如，穿过透明间隔圈达到二次曲面反射器，被顶部安装的反射镜反射后穿过孔径，达到包含在二次曲面反射器的体积内的图像传感器的环境光)不被遮挡。
[0021]全景光学装置110可包括圆柱形垂悬罩111，具有凹陷在垂悬物(也称作垂悬罩)内的反射镜。例如，垂悬罩111可包括具有开口端(例如，用于反射的光)和封闭端(例如，紧贴反射镜的表面)的圆柱形的腔。
[0022]全景光学装置114可包括具有凹陷在其内的反射镜的宽的圆锥形垂悬罩112。例如，垂悬罩可包括大于90度的开口角度的圆锥形状。
[0023]全景光学装置116可包括能够将环境光折射到全景光学装置116的垂悬物内的弯曲的间隔圈117。在一个例子中，弯曲的间隔圈117可与允许环境光(例如，0度以下)被引导至全景光学装置116的垂悬罩的部分凸起的表面一致。
全景光学装置118可包括能够将环境光折射到全景光学装置118的垂悬罩内的不均一的间隔圈119。在一个例子中，不均一的间隔圈119可包括均一的内壁和不均一的内壁；例如，不均一的间隔圈119可包括能够允许环境光(例如，0度以下)被引导至全景光学装置118的垂悬罩的部分凸起的内壁。
[0024]如这里所使用的，垂悬罩111，112的圆锥形状指的是具有圆形横截面的形状，其通常从垂悬罩的最顶部到最低部减小；垂悬罩的圆锥形是二次曲面表面的圆锥形的倒置。在一个实施例中，垂悬罩的圆锥形状可包括多个圆形的山脊；在其它实施例中，圆锥形状可以是具有弯曲部分的二次曲面形状。垂悬罩的通常形状允许环境光没有遮挡的传输(没有被垂悬罩遮挡至二次曲面反射器)，而吸收支撑垂悬罩的透明表面的内部所反射出的二阶反射。
[0025]图1B是根据这里所公开的发明布局实施例的具有垂悬罩的全景光学装置的一组实施例130-142的示意图。实施例130-142表示各种环境光条件和范围从大的垂悬罩结构到小的垂悬罩结构的各种垂悬罩结构。应该理解的是，可包括能够体现垂悬罩的最优结构范围。这里所呈现的最有结构仅仅是用于说明的目的，在任何方面都不应该解释为对本发明的限制。
[0026]在最优光路130实施例中，垂悬罩可将光线150反射至光学全景装置的孔径内。垂悬罩可被优选地配置以使得击中间隔圈(例如，35度)的环境光背反射到孔径内。
[0027]相反，在遮挡光线132的实施例中，垂悬罩可遮挡光线150，倒置光线150被垂悬罩吸收。也就是说，光线150不能够到达全景光学装置的孔径。
[0028]在