一种远程控制的激光扩束镜设备及其远程驱动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光扩束镜，具体为一种远程控制的激光扩束镜设备及其远程驱动方法。
【背景技术】
[0002]在激光设备领域，激光扩束镜主要有两个用途:扩展激光束的直径和减小激光束的发散角。因此，激光扩束镜经常被用于远距离照明或投影，以及聚焦系统等领域。在激光扩束镜内，被扩束的光束的发散角与扩束比成反比例变化;而且，与未经扩束的光束相比，扩束后的光束可被聚焦得更小。
[0003]目前市场上的激光扩束镜大部分是手动扩束镜，需要通过人工的方式控制激光扩束镜的工作；而且，作为手动扩束镜的改进，利用计算机控制的电动扩束镜也逐渐进入市场，并受到人们的关注。
[0004]于2012年2月29日公开，公开号为CN102590151A的专利公开了一种基于无线传输模式的烟雾透过率的激光测量。其原理是激光器出光后经过分光器分为参考光束，测量光束两光束，参考光束在激光器发射端内部经光电转换后形成参考光电信号进入数据米集系统即计算机，为满足远程透过率测量的要求，激光器光束必须经过扩束镜以减小发散角，扩束后的测量光束经过大气远距离传输后进入接收端探测器，形成的电信号经无线发射模块传输至激光发射端的无线接收模块上，进入数据采集系统的计算机，形成接收端电信号，参考光电信号和接收端电信号的比值形成烟雾释放前的电压比，释放烟雾后，再次得到参考光电信号和接收端电信号的比值，烟雾释放前后的电压比值之比即为烟雾的透过率。
[0005]而且，请参阅图1，专利号为200820215949.3的中国专利公开了一种电动扩束镜。所述电动扩束镜利用计算机控制其工作，可以实现电动控制扩束镜连续变换倍率或调节发散度。
[0006]但是，通过专利号为200820215949.3和公开号为CN102590151A的专利，现有存在的计算机控制的电动扩束镜依然存在如下技术问题:
[0007]—、电路部分:在定位速度上，所述电动扩束镜需要等待一台电机执行完命令后，另一台电机才开始执彳丁命令，不利于工作效率的提尚;
[0008]二、结构部分:所述电动扩束镜的结构较为复杂，并不利于控制盒和扩束镜在狭小的机器内部空间中固定安装;而且，使用计算机操作控制，也会增加生产成本；
[0009]三、控制部分:所述电动扩束镜中所用计算机只用来对数据采集并分析，并没有对扩束镜及其他设备进行实时控制；而且，计算机的体积较大，占用空间位置，移动安装不方便，难实现远程控制，并且增加了使用成本。
[0010]因此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的远程控制的激光扩束镜设备及其远程驱动方法。
【发明内容】
[0011]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种远程控制的激光扩束镜设备及其远程驱动方法。
[0012]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种远程控制的激光扩束镜设备，包括激光扩束镜和控制所述激光扩束镜的控制装置，所述激光扩束镜包括控制镜片移动的第一电机和第二电机;所述控制装置包括用于与移动终端无线连接的WIFI模块、控制所述第一电机和所述第二电机的电机控制模块以及用于输入控制指令的人机交互界面;所述人机交互界面通过所述移动终端与所述WIFI模块无线通信连接，所述WIFI模块与所述电机控制模块通信连接，所述电机控制模块分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。
[0013]优选地，所述电机控制模块包括相互之间进行边沿信号通信连接的第一控制器和第二控制器，以及分别与所述第一电机和所述第二电机电连接的控制芯片。
[0014]优选地，所述WIFI模块分别与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接，所述控制芯片分别与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接，并且分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。
[0015]优选地，所述第一控制器的roe引脚与所述第二控制器的普通端口pci通信连接从而实现所述边沿信号的传输。
[0016]优选地，所述第一电机和所述第二电机均为带有编码器的直流电机。
[0017]优选地，所述激光扩束镜包括提供收容空间的壳体，所述壳体内形成有相互连通的第一收容空间和第二收容空间，所述第一电机和所述第二电机设置于所述第一收容空间内，所述前镜架和所述后镜架设置于所述第二收容空间内，所述第一电机驱动所述前镜架沿所述激光扩束镜的轴线方向移动，所述第二电机驱动所述后镜架沿所述激光扩束镜的轴线方向移动。
[0018]优选地，所述激光扩束镜的第一收容空间内设有WIFI模块安装板，所述WIFI模块固定于所述WIFI模块安装板上。
[0019]—种远程控制的激光扩束镜设备的远程驱动方法，包括如下步骤:
[0020]I)通过所述人机交互界面向所述控制装置输入控制指令；
[0021]2)所述WIFI模块将所述控制指令发送至所述电机控制模块，从而控制所述第一电机和所述第二电机；
[0022]3)所述第一电机和所述第二电机分别发送反馈信息至所述电机控制模块，并判断所述第一电机和所述第二电机是否已完成所述控制指令，如果是，则执行步骤D;如果否，则重复步骤B;
[0023]4)所述电机控制模块发送执行完成信息至所述WIFI模块，并反馈至所述人机交互界面。
[0024]优选地，所述人机交互界面每次只能输入一个控制指令。
[0025]优选地，在所述步骤I)之前，还包括步骤:将所述移动终端与所述激光扩束镜的WIFI模块无线连接，并打开所述人机交互界面。
[0026]本发明的有益效果是:所述远程控制的激光扩束镜设备及远程驱动方法中，通过设于所述移动终端内的人机交互界面发送控制指令控制所述激光扩束镜，从而不仅降低了所述激光扩束镜的使用成本，而且可以实现所述激光扩束镜的远程控制，从而方便用户使用所述激光扩束镜，进而提高用户的使用体验。
[0027]此外，所述控制装置内，所述第一控制器和所述第二控制器分别通过所述控制芯片控制所述第一电机和所述第二电机工作，从而实现同时控制所述第一电机和所述第二电机一起执行命令，从而提高所述激光扩束镜的工作效率，节约工作时间。
[0028]再者，所述人机交互界面设计为每次只能输入一个控制指令，从而防止用户误发控制指令，确保系统执行命令时不会出错;而且，所述控制装置会将所述执行完成信息通过所述WIFI模块发送至所述人机交互界面，从而使得用户可以通过所述人机交互界面方便地获取所述激光扩束镜反馈的信息及提示，不仅能够进一步地防止用户误触发控制指令，而且还可以进一步提高所述激光扩束镜的用户体验效果。
【附图说明】
[0029]图1是现有技术的激光扩束镜设备的连接示意图；
[0030]图2是本发明实施例提供的远程控制的激光扩束镜设备的连接示意图；
[0031]图3是图2所示远程控制的激光扩束镜设备中激光扩束镜沿轴线方向的剖面结构示意图；
[0032]图4是图2所示激光扩束镜沿A-A线的剖面结构示意图；
[0033]图5是图4所示激光扩束镜中沿B-B线的剖面结构示意图；
[0034]图6是图2所示远程控制的激光扩束镜设备中控制装置的连接示意图；
[0035]图7是图6所示控制装置的电路连接示意图；
[0036]图8是图2所示远程控制的激光扩束镜设备的控制流程图；
[0037]图9是本发明提供的图2所示远程控制的激光扩束镜设备的远程驱动方法的流程框图。
[0038]图中:100、激光扩束镜，200、移动终端，1、第一电机，2、第二电机，3、后端盖，4、夕卜镜壳，5、外镜筒，6、电路板，7、内镜管，8、WIFI模块安装板，9、电源接口，10、天线，11、镜座，12、滑杆，13、前镜架，14、后镜架，15、短丝杆，16、长丝杆，17、WIFI模块，18、电机控制模块，19、人机交互界面，181、第一控制器，182、第二控制器，183、控制芯片。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]请同时参阅图2、图3、图4和图5，图2是本发明实施例提供的远程控制的激光扩束镜设备的连接示意图，图3是图2所示远程控制的激光扩束镜设备中激光扩束镜沿轴线方向的剖面结构示意图，图4是图2所示激光扩束镜沿A-A线的剖面结构示意图，图5是图4所示激光扩束镜中沿B-B线的剖面结构示意图。本发明提供的远程控制的激光扩束镜设备包括用于激光扩束的激光扩束镜100和控制所述激光扩束镜100的控制装