>[0103] 本发明实施例提供了一种图像采集方法，如图9所示，包括如下步骤：
[0104] 步骤S901:在物点反射的可见光与辐射的红外线共用的光路上设置反光镜，通过 反射将可见光的光轴偏离红外光轴；
[0105] 步骤S902:在所述红外光路上设置红外物镜，从红外光路中未被所述反光镜遮挡 的部分接收物点辐射的红外线，聚焦形成视场内物点的红外图像；
[0106] 步骤S903:在经所述反光镜调整后的可见光光轴上设置可见光物镜，接收物点反 射的可见光，聚焦形成视场内物点的可见光图。
[0107] 采用本发明实施例提供的图像采集方案，同时采集视场内物点的可见光图像和红 外图像，视场内任意物点的可见光图像和红外图像均能实现精确配准。
[0108] 在一可选实施例中，可以采用一个反光镜，通过单次反射将可见光的光轴偏离红 外光轴。
[0109] 较佳地，还也可以才用多个反光镜，通过多次反射将可见光的光轴偏离红外光轴， 通过多次调整可见光光轴的偏离位置，能够有效的减小装置的外壳体积和重量。
[0110] 在一可选实施例中，可米用2个反光镜引导可见光光路偏移，包括:将第一反光镜 设置于所述共用光路的中心位置，通过调整反射角度将可见光光轴偏离红外光轴；以及将 第二反光镜设置于所述第一反光镜的反射光路上，且不在所述共用光路上，通过调整反射 角度进一步调整可见光光轴的方向。其中，反光镜的数量和安装角度根据实际需要确定，本 发明在此不做限制。
[0111] 在一可选实施例中，由于在所述一个或者多个反光镜中，至少一个会设置于共用 光路上，所述设置于共用光路上的反光镜会遮挡部分红外光路，红外物镜从未被所述反光 镜遮挡的那部分红外光路中接收物点辐射的红外线。较佳的，所述反光镜可设置于所述红 外光路的中心区域。
[0112] 在一可选实施例中，如对红外线的需求较多，可采用一半反半透材质的平板作为 设置于共用光路上的反光镜，在确保实现可见光光路偏移的情况下，增加红外线的透射率。
[0113] 在一可选实施例中，还可以增加红外保护窗和/或可见光保护窗。红外保护窗仅允 许红外线通过，可见光保护窗仅允许可见光通过。窗口的大小由设置于红外光路上的反光 镜投影于红外物镜镜头的位置确定，使得红外物镜经红外光路接收到的红外线是经过红外 保护窗过滤过的，而经反光镜反射的可见光是经可见光保护窗过滤过的。此时，物点所辐射 的红外线透过红外保护窗后，由于红外光路的中心区域被反光镜所遮挡，遮挡区域之外的 红外线被红外物镜所接收并聚焦于红外物镜就的像面上;物点反射的可见光透过可见光保 护窗经反光镜反射后，改变了可见光的光轴，射入可见光物镜中，于可见光物镜的像面上聚 焦成像。
[0114] 第四实施例
[0115] 本发明实施例提供了一种可见光与红外复合成像的方法，如图10所示，包括如下 步骤：
[0116] 步骤S1001:在物点反射的可见光与辐射的红外线共用的光路上设置反光镜，通过 反射将可见光的光轴偏离红外光轴；
[0117] 步骤S1002:在所述红外光路上设置红外物镜，从红外光路中未被所述反光镜遮挡 的部分接收物点辐射的红外线，聚焦形成视场内物点的红外图像；
[0118] 步骤S1003:在经所述反光镜调整后的可见光光轴上设置可见光物镜，接收物点反 射的可见光，聚焦形成视场内物点的可见光图。
[0119] 步骤S1004:对视场内物点的可见光图像和红外图像进行融合处理。
[0120] 其中，步骤S1001至步骤S1003能够同时采集视场内物点的可见光图像和红外图 像，且任意物点的可见光图像和红外图像均能精确配置。将这样的可将光图像与红外图像 进行融合处理，得到的图像信息很准确。
[0121] 上述方法还包括步骤S1005:对融合处理后的图像，实时显示。从而能够准确实时 的监测视场内各物点的情况。
[0122] 根据所述公开的实施例，可以使得本领域技术人员能够实现或者使用本发明。对 于本领域技术人员来说，这些实施例的各种修改是显而易见的，并且这里定义的总体原理 也可以在不脱离本发明的范围和主旨的基础上应用于其他实施例。以上所述的实施例仅为 本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任 何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种图像采集装置，其特征在于，包括： 反光镜，设置于可见光和红外共用的光路上，通过反射将可见光的光轴偏离红外光轴； 红外物镜，从所述共用光路中未被所述反光镜遮挡的部分接收待测物点辐射的红外 线，聚焦形成视场内物点的红外图像； 可见光物镜，设置于经所述反光镜调整后的可见光光轴上，接收物点反射的可见光，聚 焦形成视场内物点的可见光图像。2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于： 所述反光镜的数量为一个或者多个，通过单次反射或者多次反射，将可见光的光轴偏 离红外光轴;和/或 所述反光镜设置于所述红外光路的中心区域;和/或 所述反光镜是一半反半透材质的平板。3. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述反光镜包括： 一第一反光镜，设置于所述共用光路的中心位置，通过调整反射角度将可见光光轴偏 离红外光轴； 一第二反光镜，设置于所述第一反光镜的反射光路上，且不在所述共用光路上，通过调 整反射角度进一步调整可见光光轴的方向。4. 如权利要求1至3中任何一项所述的装置，其特征在于，还包括： 设置于可见光光路上的可见光保护窗;和/或 设置于红外光路上的红外保护窗。5. -种可见光与红外复合成像装置，其特征在于，包括： 如权利要求1-4中任何一项所述的图像采集装置； 图像处理器，分别与所述图像采集装置中的红外物镜和可见光物镜相连，获取视场区 域范围内物点的红外图像和可见光图像，对两者进行融合处理。6. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括： 显示器，与所述图像处理器相连，对融合处理后的图像进行实时显示。7. -种可见光与红外复合成像方法，其特征在于，包括： 在物点反射的可见光与辐射的红外线共用的光路上设置反光镜，通过反射将可见光的 光轴偏离红外光轴； 在所述共用的光路上设置红外物镜，从红外光路中未被所述反光镜遮挡的部分接收物 点辐射的红外线，聚焦形成视场内物点的红外图像； 在经所述反光镜调整后的可见光光轴上设置可见光物镜，接收物点反射的可见光，聚 焦形成视场内物点的可见光图像； 对视场内物点的可见光图像和红外图像进行融合处理。8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于： 采用一个或者多个反光镜，通过单次反射或者多次反射，将可见光的光轴偏离红外光 轴;和/或 将所述反光镜设置于所述共用光路的中心区域;和/或 所述反光镜是一半反半透材质的平板。9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述反光镜包括一第一反光镜和一第二反光 镜，其中： 将第一反光镜设置于所述共用光路的中心位置，通过调整反射角度将可见光光轴偏离 红外光轴； 将第二反光镜设置于所述第一反光镜的反射光路上，且不在所述共用光路上，通过调 整反射角度进一步调整可见光的光轴方向。10.如权利要求7至9中任何一项所述的方法，其特征在于，还包括： 在可见光光路上设置可见光保护窗;和/或 在红外光路上设置红外保护窗。
【专利摘要】本发明提供了一种可见光与红外复合成像装置，包括图像采集装置和图像处理器：所述图像采集装置包括：反光镜，设置于可见光和红外共用的光路上，通过反射将可见光的光轴偏离红外光轴；红外物镜，从所述共用光路中未被所述反光镜遮挡的部分接收待测物点辐射的红外线，聚焦形成视场内物点的红外图像；可见光物镜，设置于经所述反光镜调整后的可见光光轴上，接收物点反射的可见光，聚焦形成视场内物点的可见光图像；所述图像处理器，获取视场区域范围内物点的红外图像和可见光图像，对两者进行融合处理。本发明能够同时采集视场内物点的可见光图像和红外图像，且任意物点的可见光图像和红外图像均能实现精确配准。
【IPC分类】G02B17/06, G02B27/00
【公开号】CN105572866
【申请号】CN201610131534
【发明人】贾海涛, 孙爱平, 张可, 吴磊, 罗永伦
【申请人】成都速联创智科技有限责任公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月9日