持件2在静止图像拍摄期间的最大移动量Ls内被驱动时，球4能够对中在如下位置:在该位置处，透镜保持件2在球4不与限制壁接触的情况下通过球4的滚动移动而被支撑。
[0148]将可动构件在对中操作时所移动的最大量定义为最大移动量S。
[0149]结果，能够增强执行了上述对中操作的静止图像拍摄时所执行的图像稳定性能，并且能够减小抖动校正单元的尺寸。
[0150]另外，如果球4尽可能地靠近球限制壁的中心，则能够改善图像稳定装置的性能。在这种情况下，期望对中操作的半径为较接近(W-D)的值。
[0151]根据本示例性实施方式的对中操作的基本原理以日本特开2001-290184(日本特许第3969927号)的图5A至图5H所公开的复位操作的原理为基础。
[0152]图9是示出通过根据本示例性实施方式的图像抖动校正装置所执行的处理的流程图。图像抖动校正装置根据摄像设备是处于静止图像拍摄模式还是处于运动图像拍摄模式，来改变校正透镜L的移动电气端量(movement electric end amount)和对中操作的有无。
[0153]在步骤S101，当打开校正透镜驱动电源时，处理前进至步骤S102。在步骤S102，图像抖动校正装置判断摄像设备是否处于静止图像拍摄模式。
[0154]如果摄像设备处于静止图像拍摄模式(步骤S102中的YES)，则处理前进至步骤S103。如果摄像设备不处于静止图像拍摄模式(步骤S102中的NO)、即处于运动图像拍摄模式，则处理前进至步骤S107。
[0155]在步骤S103，图像抖动校正装置将校正透镜L的可动电气端设定设为“I”。S卩，在本示例性实施方式中，可动电气端被设定为Ls。
[0156]然后，处理前进至步骤S104。在步骤S104，图像抖动校正装置判断对中完成标志是否为OFF。对中完成标志表示校正透镜L是否保持在已经执行了步骤S105中的球对中操作的状态下。
[0157]如果对中完成标志为OFF (步骤S104中的YES)，则处理前进至步骤S105。如果对中完成标志为ON (步骤S104中的NO)，则处理前进至步骤S109。
[0158]在步骤S105，图像抖动校正装置执行球对中操作，使得球4定位在基部构件I的对应的凹部1U、IV和IW的大致中心。如上所述地执行对中操作。当球对中操作结束时，处理前进至步骤S106。在步骤S106，图像抖动校正装置将对中完成标志变为0N。随后，处理前进至步骤S109。
[0159]在步骤S107，图像抖动校正装置将校正透镜L的可动电气端设定设为“2”。在本示例性实施方式中，可动电气端被设为Ld。然后，处理前进至步骤S108。
[0160]在步骤S108，图像抖动校正装置将对中完成标志变为OFF。
[0161]如上所述，在运动图像拍摄时，在球4与限制壁接触之后、球4处于滑动状态时执行图像稳定控制。因此，即使已经执行了一次步骤S105的对中操作，也不能维持该状态。
[0162]因此，需要将对中完成标志变为OFF。然后，处理前进至步骤S109。
[0163]根据本示例性实施方式，在静止图像拍摄模式下，仅在最初执行步骤S105的球对中操作，并且在随后的静止图片拍摄时省略球对中操作。
[0164]在运动图像拍摄模式下，摄像设备在不进行球对中操作的情况下拍摄运动图像。然而，如果摄像设备在运动图像拍摄模式之后切换至静止图像拍摄模式，则在拍摄静止图像之前总是执行步骤S105的球对中操作。
[0165]随后，在步骤S109，图像抖动校正装置执行图像稳定控制。更具体地，图像抖动校正装置以如下方式执行控制:将校正透镜L驱动成在可动电气端的根据摄像设备的抖动量所设定的范围内移动，以便校正图像抖动。接下来，在步骤S110，图像抖动校正装置判断摄像设备的电源开关是否关闭。如果电源开关未关闭(步骤SllO中的NO)，则处理前进至图像抖动校正装置重复判断处理的步骤S102。另一方面，如果电源开关是关闭的(步骤SllO中的YES)，则处理前进至步骤Slll。在步骤S111，关闭校正透镜驱动电源，处理结束。
[0166]在图9所示的流程图中，在运动图像拍摄之前不执行球对中操作。然而，可以在运动图像拍摄之前执行图7所述的球对中操作。
[0167]在运动图像拍摄时，当适当地执行球4与球限制壁接触的图像稳定优先驱动(image stabilizat1n pr1rity driving)时，如果球4与限制壁接触的频率越低，则越能够获得平滑的图像稳定性能。
[0168]以下，说明本发明的上述示例性实施方式的变型例。已经使用如下示例情况说明了本示例性实施方式:在该示例情况中，校正透镜L向与光轴正交的平面移动，以执行图像抖动校正操作。
[0169]然而，本发明的示例性实施方式不限于此。例如，校正透镜L可以绕着预定的点(变型例中的光轴上的点Cl)转动移动，以执行图像抖动校正操作。
[0170]详细地说明该变型例。然而，对在功能上与上述示例性实施方式中的部件相同的部件将给出与上述相同的附图标记，并且将省略其说明。
[0171]图10是示出根据本变型例的抖动校正单元211的示意图。特别地，图10是示出校正透镜L处于基准位置的情况的示意性截面图(大致沿着图11的箭头截取的截面图)。
[0172]在本变型例中，与上述示例性实施方式相同，存在如下状态:球4(滚动球)在运动图像拍摄时的图像抖动校正期间与限制部的端部接触，而球4在静止图像拍摄时的图像抖动校正操作期间不与限制部的端部接触。
[0173]在根据本变型例的图像抖动校正装置中，校正透镜L能够被驱动成绕着光轴上的点Cl转动。
[0174]在如图11所示的俯视图中，如上述示例性实施方式中的，包括线圈和磁体的驱动单元沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向移动校正透镜L。
[0175]另外，如图10所示，各驱动单元均被布置成平行于与朝向转动点Cl的矢量垂直的平面。
[0176]因而，校正透镜L产生驱动力，以在球面上绕着点Cl平滑地移动。
[0177]除了校正透镜L以外，抖动校正单元211还包括基部构件201、透镜保持件202、磁体203、球4、拉伸弹簧5、线圈单元206、盖单元207和霍尔元件208。
[0178]基部构件201包括:三个球接收面201f、201h和201 j，其用于分别接收对应的球4 ;以及环状限制壁201g、201i和201k，其被配置成分别围绕球接收面201f、201h和201 j。
[0179]各球接收面201f、201h和201 j分别形成绕着点Cl所形成的具有半径SRl的球面的一部分。
[0180]在透镜保持件202中，球接收部202d、202e和202f均被保持在将球4夹持在基部构件201与透镜保持件202之间的位置处。
[0181]各球接收部202d、202e和202f均形成绕着点Cl的具有半径SR2的球面的一部分。
[0182]球4能够在被保持且夹持在均形成绕着点Cl的球面的一部分的表面之间的状态下移动。
[0183]因此，校正透镜L能够绕着点Cl在球面上移动，由此校正图像抖动。
[0184]在本变型例中，驱动单元被以相对于根据上述示例性实施方式的驱动单元倾斜的方式布置。然而，由于其机械结构与上述实施方式相同，所以省略其说明。
[0185]与上述示例性实施方式相同，经由球4相对于基部构件201保持透镜保持件202。
[0186]因此，当通过驱动单元移动透镜保持件202时，位于凹部内的球4在球4不与限制壁接触的范围内形成滚动接触。
[0187]另外，当透镜保持件202移动时，球4在接入位置(incoming posit1n)处与透镜保持件202滑动接触，并且以使透镜保持件202能够移动的方式保持透镜保持件202。
[0188]与上述示例性实施方式相同地确定球限制壁的尺寸。
[0189]在本变型例中，代替校正透镜L的校正移动量，将转换成球4的位置处的移动量的值用作Ls和Ld的值，其中Ls和Ld适用上述式I至式5。
[0190]如上所述，球限制壁的尺寸的确定有助于减小抖动校正单元的尺寸。另外，驱动性能能够由于如下原因而增强。
[0191]基部构件201的三个球接收面201f、201h和201j以及透镜保持件202的各对应的球接收部202d、202e和202f均形成绕着点Cl所形成的对应球面的一部分。
[0192]如果这六个球面是无误差地制得的，则校正透镜L会被驱动成绕着点Cl在理想球面上移动。
[0193]然而，在实践中高精度地形成球面比高精度地形成平面难。在该状态下，会增大球接收面的面积和球接收部的面积。
[0194]随着球的移动量增大，校正透镜L从理想球面的移动偏差也增大。
[0195]参照图12来说明该关系。图12是夸张地仅示出球4和球接收面的球面R的示意图。
[0196]在图12中，球接收面201f (由于球接收面201h和201j与球接收面201f相同，所以省略其说明)配置于基部构件201。
[0197]如果将校正透镜L驱动成以绕着中心点Cl绘制具有半径SRl的圆的方式在球面上移动，则提供了理论上的曲面201 f ’。
[0198]同样地，球接收部202d (球接收部202e和202f与球接收部202d相同)形成于透镜保持件202。如果校正透镜L以绕着中心点Cl绘制具有半径SR2的圆的方式在球面上移动，则提供了理论上的曲面202d’。
[0199]因此，为了在理论上绕着点Cl在球面上移动，校正透镜L需要在图12所示的灰色区域内移动。
[0200]在实践中，由于球面不可能形成为理论上设计的那样