一种激光投影机防抖画面修正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光投影机防抖画面修正装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和社会的进步，电力电子技术得到了快速发展。各种新型的电子产品也随之出现。在现在市场上，激光投影机作为投影机领域的高端产品，其投影性能效果极佳。但是由于在投影机在工作过程中，往往会因为机械振动或者一些外部扰动，使得投影机发生震动，则投影的画面就会发生抖动，这样就降低了投影机的画面投影效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术缺少防抖画面修正功能的不足，提供一种具有防抖画面修正功能的激光投影机防抖画面修正装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种激光投影机防抖画面修正装置，包括依次设置的外罩、光学补偿机构、驱动机构和检测控制机构，所述检测控制机构包括第一圆盘、设置在第一圆盘上的垂直侦测陀螺仪传感器、水平侦测陀螺仪传感器和微型计算机，所述垂直侦测陀螺仪传感器和水平侦测陀螺仪传感器均与微型处理器电连接；
[0005]所述驱动机构包括第二圆盘、三个均匀设置在第二圆盘上的驱动检测机构和三个均匀设置在第二圆盘上的滑动部件，所述驱动检测机构包括位置传感器和驱动线圈，所述位置传感器设置在驱动线圈中，三个滑动部件以第二圆盘的圆心为中心周向均匀设置在第二圆盘的同侧盘面上；
[0006]所述光学补偿机包括第三圆盘、三个设置在第三圆盘外周的电磁线圈和设置在第三圆盘中心的镜片，所述电磁线圈的数量与驱动检测机构的数量一致且一一对应；
[0007]所述微型计算机设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的偏移检测模块、位置检测模块、驱动线圈控制模块、电磁线圈控制模块和工作电源模块，所述垂直侦测陀螺仪传感器和水平侦测陀螺仪传感器均与偏移检测模块电连接，所述位置传感器与位置检测模块电连接，所述驱动线圈与驱动线圈控制模块电连接，所述电磁线圈与电磁线圈控制模块电连接；
[0008]所述偏移检测模块包括偏移检测电路和信号放大电路，所述信号放大电路包括运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和电容，所述运算放大器的反相输入端与第一电阻连接，所述运算放大器的反相输入端通过第二电阻与运算放大器的输出端连接，所述运算放大器的输出端通过第三电阻和电容组成的串联电路接地。
[0009]作为优选，为了提高激光投影机防抖画面修正装置的可靠性，所述微型处理器的型号为骁龙810。
[0010]作为优选，所述滑动部件为钢珠。
[0011]作为优选，所述第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘的竖向截面均为圆环。
[0012]作为优选，为了提高画面的清晰度，所述镜片为莹石镜片。
[0013]本实用新型的有益效果是，该激光投影机防抖画面修正装置通过检测控制机构对投影机的空间偏移量进行精确测量，再通过驱动机构对光学补偿机构进行精确移动，从而完成对画面的修正，起到了防抖效果，而且采用了位置传感器和滑动部件，提高了装置的控制精度和可靠性。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的激光投影机防抖画面修正装置的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的激光投影机防抖画面修正装置的检测控制机构的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的激光投影机防抖画面修正装置的驱动机构的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型的激光投影机防抖画面修正装置的光学补偿机构的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型的激光投影机防抖画面修正装置的微型计算机的系统原理图；
[0020]图6是本实用新型的激光投影机防抖画面修正装置的信号放大电路的电路原理图；
[0021]图中:1.外罩，2.光学补偿机构，3.驱动机构，4.检测控制机构，5.中央控制系统，6.偏移检测模块，7.位置检测模块，8.驱动线圈控制模块，9.电磁线圈控制模块，10.工作电源模块，21.第三圆盘，22.电磁线圈，23.镜片，31.第二圆盘，32.位置传感器，33.驱动线圈，34.滑动部件，41.第一圆盘，42.垂直侦测陀螺仪传感器，43.水平侦测陀螺仪传感器，44.微型计算机，U1.运算放大器，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，C1.电容。
【具体实施方式】
[0022]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0023]如图1-图6所示，一种激光投影机防抖画面修正装置，包括依次设置的外罩1、光学补偿机构2、驱动机构3和检测控制机构4，所述检测控制机构4包括第一圆盘41、设置在第一圆盘41上的垂直侦测陀螺仪传感器42、水平侦测陀螺仪传感器43和微型计算机44，所述垂直侦测陀螺仪传感器42和水平侦测陀螺仪传感器43均与微型处理器44电连接；
[0024]所述驱动机构3包括第二圆盘31、三个均匀设置在第二圆盘31上的驱动检测机构和三个均匀设置在第二圆盘31上的滑动部件34，所述驱动检测机构包括位置传感器31和驱动线圈33，所述位置传感器32设置在驱动线圈33中，三个滑动部件34以第二圆盘31的圆心为中心周向均匀设置在第二圆盘34的同侧盘面上；
[0025]所述光学补偿机构2包括第三圆盘21、三个设置在第三圆盘21外周的电磁线圈22和设置在第三圆盘21中心的镜片23，所述电磁线圈22的数量与驱动检测机构的数量一致且——对应；
[0026]事实上，电磁线圈22与驱动检测机构是数量相等，位置--对应。
[0027]所述微型计算机44设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统5、与中央控制系统5连接的偏移检测模块6、位置检测模块7、驱动线圈控制模块8、电磁线圈控制模块9和工作电源模块10，所述垂直侦测陀螺仪传感器42和水平侦测陀螺仪传感器43均与偏移检测模块6电连接，所述位置传感器32与位置检测模块7电连接，所述驱动线