专利名称：具有借助于多个定位器精确定位的传感器单元的键盘乐器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种键盘乐器，尤其是涉及一种具有利用传感器进行监控的移动物体，比如弦槌，的键盘乐器。
背景技术：
混合式乐器以声学乐器为基础制造而成，并且一个电子系统被安装在所述声学乐器中，用于产生出电子乐音。静音钢琴(a mute piano)是混合式乐器的一种示例，并且在自动弹奏钢琴中结合有钢琴、弦槌挡块以及电子乐音产生系统。钢琴演奏者通过在键盘上进行弹奏来享受沿着音道(musicpassage)产生出的声学钢琴乐音(the acoustic piano tones)。当他或她不希望干扰邻居时，他或她可以将弦槌挡块移动入弦槌的运动轨迹中，并且在键盘上弹奏一首乐曲。由于弦槌在到达琴弦之前会回弹到弦槌挡块上，所以不会产生出任何声学钢琴乐音，而是通过电子乐音产生系统产生出电子乐音。为了产生出电子乐音，必须精确探测琴键的运动和弦槌的运动。因此，在声学钢琴中安装有一组琴键传感器和一组弦槌传感器。
在日本已公开专利申请No.(平)8-87269中公开了静音钢琴的一种典型示例。由于在现有的静音钢琴中还结合有一个自动演奏系统，所以琴键传感器和弦槌传感器在所述电子乐音产生系统和记录器之间共用，其中记录器形成了所述自动演奏系统的一部分。键盘通常由八十八个琴键形成，并且通过动作单元对琴键进行按压，八十八个弦槌被选择性地驱动来进行旋转。由此，需要八十八个琴键传感器来对相关联琴键的运动进行监控，并且对于弦槌来说还需要八十八个弦槌传感器。由此，对于混合式乐器来说需要大量的琴键传感器/弦槌传感器。
如果无法确保弦槌与弦槌传感器之间的相对位置，从弦槌传感器输出的探测信号将从不同的视点描述弦槌的运动，并且因此产生出响度不同于钢琴演奏者预期的电子乐音。为了忠实地产生出预期响度的电子乐音，八十八个弦槌传感器将被精确地安装在与相关联弦槌的相对位置处。由此，在所述已
公开日本专利申请中提出，弦槌传感器通过使得一个弹性构件发生变形而被定位在目标相对位置处，所述弹性构件通过驱动一根螺钉来卡持住弦槌传感器，并且保持弦槌传感器的尖端与该弹性构件的自由端部发生接触。
在现有支撑结构中遇到的一个问题是，需要对弦槌传感器进行细密控制。
实用新型内容因此，本实用新型的一个主要目的是提供一种键盘乐器，其中的传感器在无需复杂操作的条件下被精确地定位在相对于移动物体的目标相对位置处。
本实用新型人一直关注在所述已
公开日本专利中公开的现有技术所固有的问题，并且注意到由于发生变形，所述弹性构件在前-后方向上的相对位置将依赖于在上-下方向上的相对位置发生改变。换句话说，当工人改变弦槌传感器的高度时，这些弦槌传感器会在前-后方向上接近或者远离弦槌。本实用新型人推导出，所述传感器必须借助于多个定位器被定位在目标相对位置处，这些定位器必须被设置在一个共用基准构件上，比如中央总档、柄轴架总档(shank flange rail)或者平衡中板上，并且容许设计人员至少在前-后方向和上-下方向上独立地确定出目标相对位置。
按照本实用新型的一个方面，在此提供了一种混合式键盘乐器，包括一个声学乐器，该声学乐器包括一个箱体，该箱体包括一个共用基准构件，并且具有一个前-后方向、一个与所述前后方向以直角交叉的横方向以及一个垂直于由前-后方向和横方向限定的平面的上-下方向，在演奏中被独立致动的连杆件，用于指定待产生的乐音的音高，并且分别具有由所述共用基准构件支撑的特定连杆，以便能够相对于所述共用基准构件发生移动，以及一个乐音产生器，所述乐音产生器产生出通过被致动的连杆件指定的所述音高的乐音；和一个电子系统，该电子系统包括一个传感器单元，传感器单元具有一个由所述共用基准构件支撑的框架，和由所述框架支撑的传感器，传感器将表达所述特定连杆的运动状况的物理量转换成探测信号，以及一个数据处理器，所述数据处理器连接于所述传感器，并且通过对所述物理量进行分析产生出音乐数据片断，其中多个定位器，所述多个定位器设置于所述共用基准构件上，并且与所述框架发生接合，以便将所述传感器相对于特定连杆定位于目标相对位置，这些目标相对位置至少在所述前后方向和上下方向上被独立确定。
通过
以下结合附图进行的描述，所述键盘乐器的特征和优点将变得更为清晰，其中图1是一个平面图，示出了一个结合入根据本实用新型的混合式键盘乐器中的弦槌传感器的组成部件的结构，这些组成部件用于较高的音高部分，图2是一个平面图，示出了弦槌传感器单元中用于较低和中间音高部分的组成部件的结构，图3是一个平面图，示出了结合入所述弦槌传感器单元中的传感头，图4是一个侧视图，示出了安装于所述键盘乐器中的弦槌传感器单元，图5是一个沿着图4中的线A-A的横剖视图，示出了处于较高放大率的弦槌传感器以及相关联的弦槌，图6A和6B均是侧视图，示出了一种用于将弦槌和弦槌传感器与弦槌柄总档组装起来的方法，图7是一个横剖视图，示出了另外一个根据本实用新型的混合式键盘乐器中的主要部件，而图8是一个横剖视图，示出了又一个根据本实用新型的混合式键盘乐器中的主要部件。
具体实施方式
根据本实用新型的混合式键盘乐器被划分为一个声学键盘乐器、一个电子系统和多个定位器。声学键盘乐器包括用于将弹奏者的意图转送至乐音产生器的连杆件。在声学钢琴用作所述声学键盘乐器的情况下，所述连杆件由黑和白琴键、动作单元以及弦槌形成，并且将钢琴演奏者的意图转送至琴弦。琴弦发生振动来产生出乐音，以便用作乐音产生器。
至少一个传感器单元和数据处理器被结合入所述电子系统中。传感器单元包括设置在一个框架上的传感器，并且这些传感器对分别形成所述连杆件(link works)的组成部件的特定连杆(link)进行监控。由于弹奏者的意图通过连杆件转送至乐音产生器，所以所述特定连杆的运动也表达了弹奏者的意图。由此，传感器将表达所述特定连杆的运动的物理量转换成探测信号。
探测信号被供送至数据处理器。一套计算机程序在所述数据处理器上运行，并且通过对所述物理量进行分析确定出乐音的特性，比如响度、音高、产生出乐音的时机、乐音衰减的时机以及即将赋予乐音的效果。所述数据处理器产生出代表乐音的音乐数据片断，并且将这些音乐数据片断比如供送至一个电子乐音产生器、数据存储器和/或外部乐器。
如此前所述，重要的是精确地确定出所述物理量。如果所述传感器与特定连杆之间的相对位置发生了非故意变化，那么这种变化会不可避免地影响由探测信号代表的物理量，由此需要对传感器进行校准。为了使得所述探测信号可靠，必须保持传感器位于相对于特定连杆的目标相对位置处。
定位器能够使得所述传感器和特定连杆位于目标相对位置处，并且从可靠性的观点来看，这是所希望的。此外，定位器能够加快组装进程。
如果将定位器设置在一个与所述特定连杆无关的组成构件上，那么这些定位器将无法确保所述传感器的目标相对位置，因为该组成构件有可能非故意地改变其相对于另一个提供所述特定连杆的运动中心的构件的相对位置。由此，所述定位器被设置在一个共用基准构件(common referencemember)上，并且该共用基准构件为所述特定连杆所共享。
另外一个必须考虑的因素是定位器之间的独立性。如果一个定位器迫使设计人员不仅在前-后方向而且在上-下方向上确定出一个目标相对位置，那么对于该设计人员来说将难以将传感器定位在最佳的目标相对位置处。设计人员有可能必须使得在前-后方向上的目标相对位置与在上-下方向上的目标相对位置折中。
根据本实用新型，多个定位器被设置在所述共用基准构件上，并且容许设计人员至少在前-后方向和上-下方向上独立地确定出传感器与特定连杆之间的目标相对位置。这些定位器不仅使得传感器在不必顾虑对该传感器的修复工作的条件下保持在相对于特定连杆的目标相对位置处，而且使得组装工作或者再组装工作方便并且快速。
对于根据本实用新型的混合式键盘乐器来说，可以使用各种定位器。销、双头螺栓或者柱螺栓键可以被应用在所述共用基准构件与支撑传感器的框架之间。所述共用基准构件的精加工表面也可以用作定位器。所述框架可以借助于一个螺母、垫圈或者柱螺栓键(set key)在上-下方向上与共用基准构件间隔开，其中所述螺母可以与双头螺栓保持螺纹接合。在下面描述的优选实施例中，多个个定位器被选择性地采用，并且对它们进行了详细描述。
当制造商设计所述定位器时，设计人员会顾及到至少在前-后方向上的定位与在上-下方向上的定位之间的独立性。设计人员还可以顾及到在横方向上的定位。精确设置在所述共用基准构件上的多个定位器使得框架，并且由此使得传感器，在无需任何精细位置控制的条件下精确地位于目标相对位置处，并且保持所述传感器位于这些目标相对位置处。即使为了修复工作而将传感器单元从所述共用基准构件上去除，工作人员可以在无需对传感器进行任何校准的条件下将传感器单元与所述共用基准构件重新组装起来。由此，多个定位器使得再组装工作方便并且快速。
第一实施例在下面的描述中，利用如图1中所示箭头标识的词语“前”、“后”、“右”和“左”对相对位置进行修饰。
图1示出了一个弦槌传感器单元SU。词语“前-后”方向平行于“前”与“后”之间的箭头连线，而词语“横”方向平行于在“左”与“右”之间的箭头连线。尽管弦槌传感器单元SU被隐藏在盖板54的下方，但是由于盖板54被从框架FW上去除，从而使得弦槌传感器单元SU的组成部件在图1中显露出来。图1中所示弦槌传感器单元SU的组成部件与一个较高音高部分相关联，而图2中所示的组成部件与中间音高部分和较低音高部分相关联。图3示出了用于弦槌传感器单元SU的某些组成部件的相对位置。
首先参照图4和5对混合式键盘乐器进行描述。这种混合式键盘乐器属于具有弦槌挡块(hammer stoper)HS和电子乐音产生系统TG的类型。
换句话说，这种混合式键盘乐器主要包括一个声学钢琴100、弦槌挡块HS以及电子乐音产生系统TG。弦槌挡块HS被安装在声学钢琴100中，并且在一个自由位置与一个阻挡位置之间变换。当钢琴演奏者希望通过声学钢琴乐音演奏一首乐曲时，他或她将弦槌挡块HS变换至所述自由位置，从而使得弦槌挡块HS容许声学钢琴100产生出声学钢琴乐音。相反，如果钢琴演奏者希望在没有任何声学钢琴乐音的条件下练习一首乐曲，他或她将弦槌挡块HS变换至所述阻挡位置。在阻挡位置处，弦槌挡块HS能够防止声学钢琴100产生出声学钢琴乐音，而是由电子乐音产生系统TG产生出对应于消失的声学钢琴乐音的电子乐音，从而使得钢琴演奏者在不干扰邻居的条件下听到电子乐音。
声学钢琴100包括一个键盘100a，其具有多个黑/白琴键56、动作单元ACT、弦槌50以及琴弦100b。在这种情况下，在键盘100a中结合有八十八个琴键56，并且在横方向上以公知图案排列。键盘100a被安装在中盘100c的前部分上，并且暴露于坐在凳子(未示出)上的钢琴演奏者面前，以便在键盘100a进行弹奏。中盘100c形成了钢琴箱体100d的底部，并且动作单元ACT、弦槌50、琴弦100b以及弦槌挡块HS被容置在钢琴箱体100d中。
黑/白琴键56借助于卡钉(capstan screw)100e对应地与动作单元ACT联结起来，并且弦槌50置靠在顶杆100f上。动作单元ACT通过联动杆轴架(whippen flange)100j由一个联动杆档(whippen rail)100h支撑起来，联动杆档100h由动作支架100k支撑起来，而支架100k被螺接在支块(bracket blocks)100m上(参见图5)。支块100m被安装在一个键架100n上，键架100n被设置在中盘100c上，从而使得中盘100c承载动作单元ACT的重量。对于本技术领域中那些熟练人员来说，动作单元ACT的结构和动作是公知的，因此为了简化起见将不再在下文中进一步描述。
在这种情况下，弦槌50能够在琴弦100b下方的空间中沿着相应运动轨迹移动，并且弦槌挡块HS在弦槌50与琴弦100b之间横向延伸。弦槌挡块HS通过由箭头AR1指示的旋转运动进入和移出弦槌50的运动轨迹。弦槌挡块HS通过顺时针旋转进入所述自由位置，通过逆时针旋转进入所述阻挡位置。
各个弦槌50均包括一个弦槌柄57、一个弦槌毡58、一个弦槌柄轴架59、一个弦槌滚轮52以及一个沉头螺钉(a drop screw)53。弦槌毡58被固定在弦槌柄57的前端部上，并且弦槌柄57在另一端部处借助于沉头螺钉53可旋转地连接在弦槌柄轴架59上。弦槌滚轮52被可旋转地连接在弦槌柄57上。在相关联的黑/白琴键56位于闲置位置的同时，弦槌滚轮52被保持成如图4中所示那样与顶杆100f的上表面发生接触。但是，当顶杆100f脱离弦槌50时，顶杆100f会击打弦槌滚轮52，从而使得弦槌50开始朝向相关联的琴弦100b自由旋转。
弦槌柄轴架59被固定在一个柄轴架总档40上，柄轴架总档40相应地借助于螺栓64螺接(bolted)在支架100k上，支架100k在键架100n的上方横向间隔设置在中盘100c上。由此，中盘100c还承载弦槌50和弦槌传感器单元SU的重量。柄轴架总档40为弦槌50和弦槌传感器单元SU所共享，并且柄轴架总档40使得弦槌传感器单元SU精确地位于一个相对于弦槌阻50的目标相对位置处。
电子乐音产生系统TG包括一个琴键传感器单元、一个数据处理器DP/乐音产生器TN、一个音响系统SS以及弦槌传感器单元SU，其中在音响系统SS中结合有一个头挂听筒HP。琴键传感器单元被设置在键盘100a的下方，并且包括多个光学琴键传感器，它们分别对相关联的黑/白琴键56进行监控。琴键传感器单元被连接在数据处理器DP上，并且表示当前琴键位置的琴键位置信号被从所述光学琴键传感器供送至数据处理器DP。弦槌传感器单元SU被设置成与弦槌50相关联，并且还被连接在数据处理器DP上。表示当前弦槌位置的弦槌位置信号被从弦槌传感器单元SU供送至数据处理器DP。数据处理器DP周期性地获取承载于琴键位置信号上的琴键位置数据片断，和承载于弦槌位置信号上的弦槌位置数据片断，并且对琴键位置数据片断和弦槌位置数据片断进行分析，以便确定出琴键的运动和弦槌的运动。琴键的运动和弦槌的运动会导致钢琴乐音，从而使得数据处理器DP确定出待产生的乐音。数据处理器DP产生出音乐数据代码，并且将音乐数据代码供送至乐音产生器TN。乐音产生器TN利用基于所述音乐数据代码读出的波形数据片断产生出音频信号，并且将这些音频信号供送至音响系统SS。接着，音频信号被转换成电子乐音。钢琴演奏者可以通过头挂听筒HP听到所述电子乐音。
下面参照图1、2和3针对弦槌传感器单元SU进行描述。如此前所述，框架FW和盖板54是弦槌传感器单元SU中的两个组成部件。框架FW借助于定位螺栓80/螺母61固定在柄轴架总档(shank flange rail)40上，并且柄轴架总档40借助于定位螺栓80固定在支架100k上。定位螺栓80可以是双头螺栓。柄轴架总档40为框架FW和弦槌50所共享，并且正如将在后面更为详细描述的那样，使得框架FW精确地定位于一个相对于弦槌50的目标相对位置处。盖板54被放置在框架FW上并且与其组装在一起，并且防止光线和灰尘进入其内部空间。
弦槌传感器单元SU还包括一组光学传感头2/3(OPS)、一个光线发射单元10、一个光探测单元19、光导纤维主束AFB以及滤光器1。滤光器1被固附在弦槌柄57的凸起部分上(参见图4和5)，并且在各个滤光器1的侧表面上印刷有灰度色标(a gray scale)1a。这样会导致灰度色标1a环绕沉头销53与弦槌柄57一同旋转。灰度色标1a的透射系数(transmittance)连续变化，从而在弦槌50环绕弦槌柄轴架59进行旋转的过程中使得穿过滤光器1的光量取决于弦槌50的角位置。
框架FW包括一个前基板42，其专用于光线发射单元10、光探测单元19以及一个电路板(未示出)，一个后基板43，其专用于光学传感头组20/30，以及连接板60、65和70。尽管在图1和2中分别仅示出了一个连接板65和两个连接板60、70，但是框架FW在横方向上间隔具有不止三个连接于前基板42和后基板43之间的连接板。连接件60、65和70使得前基板42与后基板43集成在框架FW内，并且框架FW在连接板60、65、70和其它连接板处螺接在柄轴架总档40上。在下面的描述中，仅参照三个连接板60、65和70。但是，对连接板60、65和70的描述也适用于其它连接板。
在连接板60、65和70上成形有孔60a、65a和70a，并且横向细长。但是，孔60a、65a和70a的长度小于狭缝51的宽度。定位螺栓80穿过孔60a、65a和70a，并且使得螺母61与定位螺栓80啮合起来，以便将框架FW压靠在柄轴架总档40上。由于孔60a、65a和70a横向细长，所以框架FW能够在横方向上在柄轴架总档40上移动，并且因此，能够对相对于柄轴架总档40的位置进行调节，相应地能够对相对于弦槌50的位置进行调节。
后基板43由盖板54覆盖起来，从而使得后基板43和盖板54保持其内部空间黑暗。换句话说，防止了光学传感头20和30遭受环境光线的影响。
狭缝51在横方向上间隔开地形成于后基板42上，并且狭缝51的间隔等于弦槌柄57的间隔。在相关联弦槌50朝向琴弦100b旋转的过程中，滤光器1通过狭缝51突伸入框架FW与盖板54之间的内部空间，并且在弦槌50在击打琴弦100b或者回弹到弦槌挡块HS上之后反向旋转的过程中，从所述内部空间中回缩出来。
光线发出传感头20和光线接收传感头30在横方向上交替地间隔排列在后基板43的上表面上，并且被固定在该后基板43上。各个光线发出传感头20横跨狭缝51与光线接收传感头30相对，并且与两侧的光线接收传感头30一同形成两个传感头对。各个传感头对均与一个弦槌50相关联，用于对相关联弦槌50的弦槌运动进行监控。
光线发出传感头20和光线接收传感头30被固定在前基板42的上表面上，并且相互横向间隔开。光线发出传感头20和光线接收传感头30通过光导纤维主束2/3(AFB)以光学方式连接在光线发射单元10和光线探测单元19上。光导纤维主束AFB在后基板43上横向延伸，并且光导纤维2和光导纤维3交替地从光导纤维主束AFB中间隔地分支出来。光导纤维2和3如附图标记2a和3a指示的那样从光导纤维主束AFB上发生弯曲，并且分别被连接在光线发出传感头20和光线接收传感头30上。
光导纤维主束AFB穿过连接板65，并且在其上发生弯曲。光导纤维主束AFB的弯曲部分被标记为“AFBa”，并且光导纤维主束AFB借助于胶带间隔地粘接在前基板42、后基板43以及连接板65上。用于弯曲部分AFBa的胶带被标记为附图标记41。
光导纤维主束AFB包括多个由光导纤维束2形成的光导纤维次束FB(2)和多个由光导纤维3形成的光导纤维次束FB(3)。几根光导纤维2形成了各个光导纤维次束FB(2)，并且几根光导纤维3形成了各个光导纤维次束FB(3)。光导纤维次束FB(3)在前基板42的左侧区域间隔地从光导纤维主束AFB上分支出来，并且光导纤维次束FB(2)在光导纤维次束FB(3)与弯曲部分AFBa之间间隔地从光导纤维主束AFB上分支出来。
在光线发射单元10中结合有十二个光线发射元件13。光线发射单元10具有一个插座12，并且十二个光线发射元件13被卡持在插座12的内部，其中光线发射元件13可以利用半导体发光二极管构成。光线发射单元10还具有一个插头11，并且在该插头11上成形有十二个口“A”至“L”。十二个光导纤维次束FB(2)被端接在孔“A”至“L”处，并且分别与光线发射单元10内部的光线发射元件13相对。
十二个光线发射元件13分别被赋予十二个时隙，并且被依次赋能(接通)。当光线发射元件13被接通时，从该光线发射元件13中发射出光线，并且入射到相关联的光导纤维次束FB(2)上，即光导纤维2的端面上。光线通过光导纤维2进行传导，并且到达相关联的光线发出传感头2。由于光线发射元件13以极其短暂的时间被接通，所以发射出的光线被认为是一个光脉冲。
在光线探测单元19中结合有八个光线探测元件17a。光线探测单元19具有一个插座18，并且光线探测元件17a被卡持在插座18的内部，其中光线探测元件17a可以由半导体光线探测晶体管构成。光线探测单元19还具有一个插头17，并且在该插头17上形成有八个口。光导纤维次束FB(3)被端接在所述口处，并且分别与光线探测单元19内部的光线探测元件17a相对。光线通过八个相应的光导纤维次束FB(3)从八个相关联的光线接收传感头30中同时返回，并且通过八个光线探测元件17a转换成光电流。由于各个光导纤维次束FB(3)中仅有一根光导纤维3将光线从光线接收传感头30导引至光线探测单元19，所以由光线探测元件17a产生出的光电流恰好等同于穿过相关联弦槌50上的滤光器1的光量。换句话说，各个光导纤维次束FB(3)中的不止一根光导纤维不会同时将光线导引至光线探测单元19。
十二个光导纤维次束FB(2)和八个光导纤维次束FB(3)会得到九十六种组合，并且仅有八十八种组合分别赋予八十八个弦槌50。由此，能够利用所述组合对弦槌50加以指定。在日本已公开专利申请No.(平)9-152871中公开了所述扫描技术和识别方式。
光线发出传感头20由透明材料制成，比如丙烯酸类树脂(acrylic resin)，并且在结构上相互类似。光线发出传感头20和光线接收传感头30可以通过塑料模制工艺制成。由此，仅参照图3对一个光线发出传感头20进行描述。
光线发出传感头20被划分成头部20a和卡持部(retainer)20b。卡持部20b总体上呈矩形平行六面体构造，并且头部20a从卡持部20b向前突伸出来。尽管在图中没有示出，但是卡持部20b被制成带有榫舌20c(参见图5)，并且在后基板43上形成有榫眼43n。当榫舌20c被压入榫眼43n之内时，光线发出传感头20在后基板43上精确地位于一个目标位置处，并且被固定在该后基板43上。
卡持部20b被制成带有一个孔22b，其在直径上近似等于光导纤维2，并且孔22b沿着光线发出传感头20的对称线23从后端面开始延伸。卡持部20b还被制成带有一个凹坑(pit)22a，并且孔22b敞口于该凹坑。卡持部20b还被制成带有一个盘状接收器22c。该盘状接收器22c被设置在对称线23上，并且向后突伸入凹坑22a之内。光导纤维2如下所述那样被连接在光线发出传感头20上。光导纤维2被从后端面压入孔22b之内。光导纤维2通过孔22b朝向盘状接收器22c前进，并且到达盘状接收器22c。光导纤维2受到强有力地推压。接着，光导纤维2被贴切地容置在盘状接收器22c中，并且使得光导纤维2的端面与限定出凹坑22a的前端部的内壁发生接触。光导纤维2由盘状接收器22c夹持位，并且被连接在光线发出传感头20上。
头部20a具有一对凸透镜21R、21L和一对反射表面23b、23c。反射表面23b和23c从对称线23倾斜45度，并且相互抵靠。抵靠线23a垂直地横跨对称线23。凸透镜21R和21L朝向相邻的光线接收传感头30侧向突伸。
假设光线发射单元10发射出光线OP1。光线OP1通过光导纤维2进行传导，并且到达光线发出传感头20。光线OP1通过光线发出传感头20前进，并且在反射表面23b和23c上发生反射。接着，光线OP1被分成两个光束，并且这些光束朝向相邻的光线接收传感头30侧向射出。
光线接收传感头30也被划分成一个头部30a和一个卡持部30b。头部30a与头部20a相同，并且卡持部30b与卡持部20b相同。由此，利用相似的附图标记对对应的孔、凹坑、接收器、线、透镜以及反射表面进行标记，只是十位上的数字由“2”变为“3”。如此前所述，光线OP1不会在各个光线接收传感头30的两侧同时到达光线发出传感头20。由此，光线OP1被入射到右侧凸透镜31R或者左侧凸透镜31L上。光线OP1在反射表面33c或33b上发生反射，并且射向光导纤维3的端面。光线OP1通过光导纤维3进行传导，并且到达光线探测单元19。对于本技术领域中的熟练人员来说光-电流转换技术是公知的，并且为了简化起见不再在下文中进行进一步描述。
返回到图5，下面针对柄轴架总档40如何将弦槌50和光线传感器单元SU卡持在目标相对位置处进行描述。柄轴架总档40被制成带有一个平台(terrace)TR。该平台TR由一个竖直的前表面40a、一个平而宽的表面40b以及一个竖直的后表面40c限定而成。这些表面40a、40b和40c被精确测定，并且经过精加工处理。由此，竖直的前表面40a以预定的间距与竖直的后表面40c间隔开，并且竖直的前表面40a和竖直的后表面40c相对于平而宽的表面40b垂直延伸。
弦槌柄轴架59被保持成在前表面处与竖直的前表面40a抵靠在一起，并且螺栓64使得弦槌柄轴架59的底表面保持与平而宽的表面40b紧密接触。由此，弦槌柄轴架59在柄轴架总档40上被精确地定位在相应的目标位置处。尤其是，竖直的前表面40a使得弦槌柄轴架59在声学钢琴100的前-后方向上精确地定位在目标位置处，并且滤光器1精确地以目标间距与竖直的前表面40a间隔开。
尽管在下面将对连接板70进行描述，但是这些描述也适用于连接板60、65以及其它连接板。基准块70b与连接板70一体成形，并且从连接板70向下突伸。基准块70b具有一个精加工的前表面70c，该精加工的前表面70c以预定的间距与榫眼43n间隔开。由此，当精加工的前表面70c与竖直的后表面40c抵靠起来时，榫眼43精确地以目标间距与竖直的前表面40a间隔开，因此传感头20/30也精确地以目标间距与竖直的前表面40a间隔开。如此前所述，滤光器1精确地以目标间距与竖直的前表面间隔开，并且光学传感头20和30精确地以目标间距，即榫眼43n与精加工前表面70c/竖直后表面40c之间的预定间距与竖直后表面40c与竖直前表面40a之间的预定间距之和，与竖直的前表面间隔开。由此，光学传感器单元SU或者传感头20/30被相对于弦槌50和滤光器1定位在目标相对位置处。
框架FW带有一个如图2中所示的定位器62。在连接板60上成形有一个螺纹孔，并且借助于一根穿过孔62a的螺栓63保持定位器62与弦槌组50抵靠起来。由于孔62a在横方向上细长，所以定位器62能够相对于连接板62在横方向上移动，并且因此能够相对于框架FW在横方向上移动。当框架FW在横方向上相对于弦槌组50被调节至合适位置时，使得定位器62上的突起部62b与一个弦槌50上的弦槌柄轴架59抵靠起来，并且使得螺栓63通过孔62a进入所述螺纹孔，从而使得定位器62被固定在连接板60上。即使弦槌传感器单元SU被拆离开柄轴架总档40，在再组装过程中定位器62仍旧引导工人将框架FW定位在合适位置处。由此，弦槌传感器单元SU借助于定位器62被快速地定位在先前位置处。
图6A示出了在组装之前的定位螺栓80和螺母61，而图6B示出了在组装之后的定位螺栓80和螺母61。在图6B中示出的横剖面沿图2中的线B-B截取。
弦槌传感器单元SU如下所述安装在声学钢琴100中。滤光器1已经被分别固附在弦槌柄57上。首先，工人使得弦槌柄轴架59与竖直的前表面40a发生接触，并且将弦槌柄轴架59螺接在柄轴架总档40上。弦槌50在横方向上排列，并且在前-后方向上保持滤光器相对于柄轴架总档40处于相应的目标位置处。
接着，定位螺栓80受驱进入已经形成于柄轴架总档40上的孔内。各个定位螺栓80具有一个带有螺纹的下部81、一个带有螺纹的上部82以及一个隔离螺母83(a spacer nut)。带有螺纹的下部81比带有螺纹的上部82厚，从而使得在带有螺纹的下部81与带有螺纹的上部82之间的交界处形成一个台阶。间隔螺母83被调节至最佳厚度，其使得灰度色标1a与后基板43的底表面间隔开，并且因此，光线发出传感头20与相邻的光线接收传感头30之间的光程为一个目标间距。使得间隔螺母83与带有螺纹的上部82螺纹接合起来，并且止挡在所述台阶处。
在工人将带有螺纹的下部81进入柄轴架总档40之内的同时，间隔螺母83越来越接近柄轴架总档40的上表面。当间隔螺母83与柄轴架总档40的上表面发生接触时，定位螺栓80在目标位置处被合适地包埋入柄轴架总档40之内，在所述目标位置处，定位螺栓80在横方向上将框架FW相对于弦槌组50粗略地定位在目标相对位置处。
框架FW、光线发出传感头20、光线接收传感头30、光线发射单元10、光线探测单元19以及光导纤维主束AFB已经被组装入弦槌传感器单元SU之内。弦槌传感器单元SU被移动入柄轴架总档40上方的空间之内，并且逐步下沉到柄轴架总档40。工人使得孔60a、65a和70a与带有螺纹的上部82对齐，并且使得带有螺纹的上部82穿过孔60a。尽管孔60a、65a和70a如此后描述的那样横向细长，但是孔60a、65a和70a的长度比狭缝51的宽度短，并且在框架FW被相对于弦槌组50并相应地相对于滤光器1合适地定位在目标相对位置处的位置处，定位螺栓80被包埋在柄轴架总档40中。滤光器1在横方向上差不多与狭缝51对齐。由于防止了滤光器1与后基板43的底表面发生碰撞，所以以细长孔60a、65a和70a大致对齐是理想的。
工人使得框架FW和基准块70b分别与间隔螺母83和竖直后表面40c发生接触，从而使得框架FW和狭缝51被定位在前-后方向上的目标相对位置处、上-下方向上的目标相对位置处，并且差不多被定位在横方向上的目标相对位置处。
接下来，工人通过精细控制精确地将框架FW定位在横方向上的目标相对位置处。如图2中所示，盖板54被制成带有一个检查孔54a。由于检查孔54a位于这样一个位置处，直至在直径上发现相邻弦槌柄57的侧表面57c与57d之间的中线(该中线平行于检查孔54a的侧表面57c和57d)，滤光器1即与相关联狭缝51的中心线重合。工人在横方向上细微地移动框架FW，并且使得直径与侧表面57c与57d之间的中线对齐。当在所述中线上发现直径时，工人将螺母61如图6B中所示那样驱动配合在带有螺纹的上部82上，从而使得框架FW在横方向上的目标相对位置处被固定在柄轴架总档40上。
最后，工人使得突起部62b在右侧与弦槌柄轴架59A的左侧表面发生接触，并且借助于螺栓63将定位器62紧固在连接板60上。
正如将从前面描述中明白的那样，框架FW相对于弦槌组50被精确地定位在前-后方向、横方向以及上-下方向上的目标相对位置处，因为柄轴架总档40作为一个共用基准构件为弦槌50和框架FW所共享。这将导致组装工作方便并且快速地进行。由此，生产成本大幅度降低。
尤其是，定位螺栓80不仅将框架FW调节至上-下方向上的目标相对位置，而且防止了柄轴架总档40发生所不希望的变形现象。在柄轴架总档40通过挤压由软金属，比如铝，制成的情况下，柄轴架总档40往往会由于螺栓64和使得框架FW固定在柄轴架总档40上的螺栓施加于其上的力而发生变形。在这种情况下，弦槌传感器10/19/20/30相对于滤光器1得以校准。在运输至使用者之后，假设为了进行修复工作将光学传感器单元SU与柄轴架总档40分离开。在修复工作完成时，重新将弦槌传感器单元SU与柄轴架总档40组装起来。工人仍旧借助于螺栓将框架FW紧固在柄轴架总档40上。但是，无法以恰好等于分离之前的力将框架FW压靠在弦槌柄轴架40上。这就意味着，柄轴架总档40将发生不一样的变形，并且弦槌传感器10/19/20/30将需要重新校准。相反，由于框架FW与间隔螺母61松脱开，使得在修复工作之后无需对定位螺栓80进行校准。定位螺栓80没有松脱，并且在修复工作之前和之后向柄轴架总档40上施加恒定的力。换句话说，柄轴架总档40的变形量没有改变。由此，无需在将弦槌传感器单元SU与柄轴架总档40分离开之后进行校准工作。
此外，即使为了进行修复工作将弦槌传感器单元SU从柄轴架总档40上去除，基准块70b、定位器62、间隔螺母83仍旧容许工人在无需进行任何精细控制的调节下精确地将框架FW定位在目标相对位置处。
第二实施例图7示出了在前-后方向、横方向以及上-下方向上的目标相对位置处固定于声学钢琴100中的柄轴架总档40上的弦槌传感器单元SU。该弦槌传感器单元SU形成了电子乐音产生系统TG的一部分，电子乐音产生系统TG相应地形成了根据本实用新型带有声学钢琴100的混合式键盘乐器中的部分。
除了定位螺栓80A和环形垫圈83A之外，实施第二实施例的混合式键盘乐器在结构上类似于第一实施例中的混合式键盘乐器。由此，将针对这些不同部件80A和83A进行描述，并且利用指代图1至6B中所示对应部件的相同附图标记对其它组成部件进行标记，为了简化起见不再对这些组成部件进行详细描述。
尽管定位螺栓80使得框架FW被定位在前-后方向上的目标相对位置处、上-下方向上的目标相对位置处，并且被差不多定位于横方向上的目标相对位置处，但是定位螺栓80A仅使得框架FW被定位在前-后方向上的目标相对位置处，和差不多被定位在横方向上的目标相对位置处。由此，定位螺栓80A具有带有螺纹的下部81A和带有螺纹的上部82A，并且在定位螺栓80A上没有形成任何间隔螺母。
框架FW借助于环形垫圈83B定位于上-下方向上的目标相对位置处。环形垫圈83B具有一个预定厚度，其使得后基板43的下表面与灰度色标1a间隔开。由此，在定位螺栓80A被包埋入柄轴架总档40内之后，工人将所述环形垫圈环绕定位螺栓80A放置在上表面40b上，并且此后将框架FW放置在环形垫圈83A上。
实施第二实施例的混合式键盘乐器依靠定位螺栓80A、精加工表面40a、40b和40c、基准块70b、检查孔4a以及环形垫圈83A获得了第一实施例中的全部优点。类似于第一实施例中那样，定位器62也使得再组装工作方便并且快速。
第三实施例图8示出了在前-后方向、横方向以及上-下方向上的目标相对位置处固定于声学钢琴100中的柄轴架总档40上的弦槌传感器单元SU。该弦槌传感器单元SU形成了电子乐音产生系统TG的一部分，电子乐音产生系统TG相应地形成了根据本实用新型带有声学钢琴100的混合式键盘乐器中的部分。
除了定位螺栓80B和柄轴架总档40B之外，实施第三实施例的混合式键盘乐器在结构上类似于第一实施例中的混合式键盘乐器。由此，将针对这些不同部件80B和40B进行描述，并且利用指代图1至6B中所示对应部件的相同附图标记对其它组成部件进行标记，为了简化起见不再对这些组成部件进行详细描述。
尽管定位螺栓80使得框架FW被定位在前-后方向上的目标相对位置处、上-下方向上的目标相对位置处，并且被差不多定位于横方向上的目标相对位置处，但是定位螺栓80B仅使得框架FW被定位在前-后方向上的目标相对位置处，和差不多被定位在(横方向上的)目标相对位置处。由此，定位螺栓80B仅具有带有螺纹的下部81B和带有螺纹的上部82B。相反，柄轴架总档40B具有一个平台，该平台的厚度TH被调节至一个预定值。所述预定值以这样一种方式加以确定，即使得上表面40b使得框架FW的底表面与灰度色标1a以合适的间距间隔开。
在工人将框架FW与柄轴架总档40B组装起来的同时，需要工人简单地将定位螺栓80B穿过细长孔60a、65a和70a，并且此后，将框架FW在横方向上定位在目标相对位置处。由此，柄轴架总档40B使得组装工作更为方便和快速。
实施第三实施例的混合式键盘乐器依靠定位螺栓80A、精加工表面40a、40b和40c、基准块70b、检查孔4a以及环形垫圈83A获得了第一实施例中的全部优点。类似于第一实施例中那样，定位器62也使得再组装工作方便并且快速。
此外，无论是垫圈螺母83或者是环形垫圈83A均不是定位工作所必需的。组成部件的数目减少，并且生产成本进一步降低。
尽管已经图示和描述了本实用新型的特定实施例，但是对于本技术领域中那些熟练人员来说将会明白，可以在不脱离本实用新型的精神实质和保护范围的条件下进行各种改变和修改。
根据本实用新型的混合式键盘乐器可以包括与弦槌挡块HS和电子乐音产生系统TG一起出现的自动演奏系统，或者只包括自动演奏系统。
混合式键盘乐器可以以一个竖式钢琴为基础制造而成。在竖式钢琴中，弦槌由中央总档(center rail)支撑起来，并且中央总档类似于柄轴架总档那样为弦槌和弦槌传感器单元所共享。为了进行定位，需要在所述柄轴架和框架上制备出精加工表面，并且定位螺栓和检查孔可以将弦槌传感器精确地定位在三个方向上的目标相对位置处。
另外一种混合式键盘乐器可以以另外一种声学键盘乐器为基础制造而成，例如大键琴(harpsichord)、风琴(organ)或者钢片琴(celesta)。由此，大钢琴和竖式钢琴并不对本实用新型的技术范围构成任何限制。
在前述弦槌传感器单元SU中，弦槌传感器单元SU对弦槌50进行监控，并且产生出代表目前弦槌位置的弦槌位置信号。但是，这个特征并不对本实用新型的技术范围构成任何限制。弦槌传感器单元可以对弦槌的速度或者加速度进行探测，因为数据处理器可以通过对这些物理量进行分析而确定出弦槌的运动。
乐音产生器TN和音响系统SS并非是本实用新型中不可或缺的特征，因为混合式键盘乐器可以将音乐数据代码传送至另外一个乐器或者数据存储器。
间隔螺母83和带有螺纹的部分81/82可以是一体的。使得柄轴架总档固定在支架上的螺栓可以不同于使得框架FW固定在柄轴架总档上的螺栓。否则，所述定位螺栓还可以被用来在柄轴架总档与支架之间进行连接。
孔60a、65a和70a可以在狭缝51的宽度方向上细长，只要其长度小于弦槌组50的间距即可。
在前述实施例中，需要定位螺栓80、80A和80B不仅将框架FW与柄轴架总档40和40B成为一体，而且将框架FW定位在前-后方向上的目标相对位置处，并且差不多定位在横方向上的目标相对位置处。这两种功能可以利用不同的部件来实现。在这种情况下，带有螺纹的上部81、81A和81B可以被从定位螺栓80、80A和80B上去除。
定位器62可以被保持成与弦槌柄轴架的另外一个表面发生接触。否则，定位器62被制成带有一个钉子，并且在弦槌柄轴架59的上表面上形成一个对齐标记，该对齐标记由钉子的尖端指向。
弦槌传感器10/19/20/30/AFB/1不对本实用新型的技术范围构成任何限制。另外一种弦槌传感器可以利用一组位于框架FW上的反射型光耦合器和固附在弦槌柄57上的反射板来实现。光遮断器(photo-interrupter)和遮光板可以用作用于各个弦槌的弦槌传感器。
即使柄轴架总档40/40B被分成多个部件，本实用新型仍然适用。
本实用新型可以适合于结合入混合式键盘乐器中的另外一类传感器。例如，利用琴键传感器对黑和白琴键进行监控，并且一根平衡中板(a balancerail)为黑和白琴键提供琴键运动的支点。在这种情况下，琴键传感器单元的框架可以由所述平衡中板支撑起来，并且精加工表面和定位螺栓使得琴键传感器在所述框架上被精确地定位在三个方向上的目标相对位置处。
权利要求中的语言如下所述与前述实施例中的组成部件相互关联。
柄轴架总档40用作“共用基准构件(reference common member)”。黑和白琴键56、动作单元ACT以及弦槌50总体构成“多个连杆件”，并且弦槌50对应于“特定连杆”。琴弦100b用作“乐音产生器”。电子乐音产生系统TG对应于“电子系统”，而弦槌传感器单元SU用作“传感器单元”。光线发出传感头20、光线接收传感头30、光线发射单元10、光线探测单元19、光导纤维2/3以及滤光器1总体构成“传感器”。在第一实施例中，定位螺栓80用作“多个定位器”中之一，用于将传感器定位在前-后方向上的目标相对位置处，而间隔螺母83用作“多个定位器”中的另外一个，用于将传感器定位在上-下方向上的目标相对位置处。定位螺栓80的设计与间隔螺母83的厚度无关。结果，传感器被定位在至少在前-后方向和上-下方向上独立确定出的目标相对位置处。类似地，环形垫圈83A和精加工表面40b分别在第二实施例和第三实施例中用作上-下方向上的定位器。竖直的精加工表面40a/40c可以与定位螺栓80、80A或者80B一同形成所述定位器。
形成有细长孔60a、65a和70a的连接板60、65和70与定位螺栓80、80A或者80B一同形成在从属权利要求中定义的定位器。
支架100k对应于“支撑构件”。滤光器1用作“光学板”，并且光线发出传感头20、光线接收传感头30、光线发射单元10、光线探测单元19以及光导纤维2/3总体构成了“光耦合器”。柄轴架总档40用作“档构件(railmember)”。支架100k对应于“托架(brackets)”。
权利要求1.一种混合键盘乐器，包括一个声学乐器(100)，该声学乐器(100)包括一个箱体(100d)，该箱体(100d)包括一个共用基准构件(40；40B)，并且具有一个前后方向、一个与所述前后方向以直角交叉的横方向以及一个垂直于由所述前后方向和横方向限定的平面的上下方向，在演奏中被独立致动的连杆件(56，ACT，50)，用于指定待产生的乐音的音高，并且分别具有由所述共用基准构件(40；40B)支撑的特定连杆(50)，以便能够相对于所述共用基准构件(40；40B)发生移动，以及一个乐音产生器(100b)，所述乐音产生器(100b)通过所述连杆件(56，ACT，50)而被赋能，并且产生出通过被致动的连杆件指定的所述音高的乐音；和一个电子系统(TG)，该电子系统(TG)包括一个传感器单元(SU)，具有一个由所述共用基准构件(40；40B)支撑的框架(FW)，和由所述框架(FW)支撑的传感器(1，2，3，10，19，20，30)，将表达所述特定连杆(50)的运动状况的物理量转换成探测信号，以及一个数据处理器(DP)，所述数据处理器(DP)连接于所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)，并且通过对所述物理量进行分析产生出音乐数据片断，其特征在于还包括多个定位器(80，83，60，65，70；80A，83A，60，65，70；80B，TRB，60，65，70)，所述多个定位器设置于所述共用基准构件(40；40B)上，并且与所述框架(FW)发生接合，以便将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)相对于特定连杆(50)定位于目标相对位置，这些目标相对位置至少在所述前后方向和上下方向上被独立确定。
2.如权利要求1中所述的混合式键盘乐器，其中所述多个定位器(80，60，65，70；80A，60，65，70；80B，60，65，70)中的一个会促使所述框架(FW)将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述前-后方向上的目标相对位置处，并且所述多个定位器(83，83A，TRB)中的另外一个会促使所述框架(FW)将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述上-下方向上的目标相对位置处。
3.如权利要求2中所述的混合式键盘乐器，其中所述多个定位器中的所述一个包括被包埋在所述共用基准构件(40；40B)中的突起部(80；80A；80B)和形成有孔(60a，65a，70a)的所述框架的一部分(60，65，70)，所述突起部(80；80A；80B)穿过所述孔(60a，65a，70a)。
4.如权利要求3中所述的混合式键盘乐器，其中双头螺栓(80；80A；80B)用作所述突起部，并且所述共用基准构件(40；40B)借助于所述双头螺栓(80；80A；80B)连接在一个支撑构件(100k)上。
5.如权利要求2中所述的混合式键盘乐器，其中所述定位器中的所述另外一个包括被插入在所述共用基准构件(40)与框架(FW)之间的垫圈(83；83A)。
6.如权利要求5中所述的混合式键盘乐器，其中所述垫圈(83)被保持成与突起部(80)螺纹接合，突起部(80)与形成有孔(60a，65a，70a)的框架(FW)的一部分一同用作所述多个定位器中的所述一个。
7.如权利要求5中所述的混合式键盘乐器，其中所述共用基准构件(40B)的精加工表面(40b)用作所述多个定位器中的所述另外一个。
8.如权利要求2中所述的混合式键盘乐器，其中所述多个定位器(80，60，65，70；80A，60，65，70；80B，60，65，70)中的所述一个还会促使框架(FW)将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述横方向上的目标相对位置附近。
9.如权利要求8中所述的混合式键盘乐器，其中包埋在所述共用基准构件(40；40B)中的突起部(80；80A；80B)和成形有细长孔的框架(FW)的一部分(60，65，70)用作所述定位器中的所述一个。
10.如权利要求1中所述的混合式键盘乐器，其中所述共用基准构件(40；40B)给定了特定连杆(50)的旋转中心，从而使得框架(FW)将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述旋转中心附近的所述目标相对位置处。
11.如权利要求10中所述的混合式键盘乐器，其中所述传感器包括光学板(1)，它们在所述中心的附近固附在所述特定连杆(50)上，用于根据从所述特定连杆(50)的闲置位置测定出的所述特定连杆(50)的角度对光线进行调制，和光耦合器(2，3，10，19，20，30)，用于将所述光线发出至所述光学板(1)上和接收调制后的光线，从而将所述调制后的光线转换成所述探测信号。
12.如权利要求11中所述的混合式键盘乐器，其中所述光学板(1)被制成带有灰度色标(1a)，用于根据所述角度改变穿过其中的光量。
13.如权利要求11中所述的混合式键盘乐器，其中所述光耦合器包括在所述特定连杆(50)轨迹的特定侧固定于框架(FW)上的光线发出传感头(20)，和在与所述特定侧相对的另外一侧固定于框架(FW)上的光线接收传感头(30)，光线接收传感头(30)与光线发出传感头(20)相对。
14.如权利要求1中所述的混合式键盘乐器，其中所述声学乐器是钢琴(100)。
15.如权利要求14中所述的混合式键盘乐器，其中所述钢琴(100)包括用作所述连杆件的多个琴键组合(56)、动作单元(ACT)以及弦槌(50)，和用作所述乐音产生器并且与所述弦槌(50)发生撞击来产生出所述乐音的琴弦(100b)。
16.如权利要求15中所述的混合式键盘乐器，其中所述弦槌(50)用作所述特定连杆，并且被可旋转地连接在用作所述共用基准构件的档构件(40；40B)上。
17.如权利要求16中所述的混合式键盘乐器，其中所述档构件(40；40B)借助于双头螺栓(80；80A；80B)固定在由所述箱体(100d)支撑起来的托架(100k)上，并且所述双头螺栓与成形有孔(60a，65a，70a)的框架(FW)的一部分(60，65，70)一同在前-后方向上用作所述多个定位器中的一个。
18.如权利要求17中所述的混合式键盘乐器，其中所述双头螺栓(80)被保持成与间隔螺母(83)螺纹接合，以便所述间隔螺母(83)在上-下方向上用作所述多个定位器中的另外一个。
19.如权利要求17中所述的混合式键盘乐器，其中所述框架(FW)具有一个形成有细长孔(60a，65a，70a)的部分(60，65，70)，为了将所述传感器定位在所述横方向上的目标相对位置附近，所述双头螺栓(80；80A；80B)穿过所述细长孔(60a，65a，70a)。
20.如权利要求19中所述的混合式键盘乐器，还包括一个定位器(62)，该定位器(62)在其一部分处固定于所述框架(FW)上，并且具有另外一个用于指向所述弦槌(50)中之一的基准部分的部分(62b)，以便将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)定位在所述横方向上的目标相对位置处。
专利摘要一种混合式键盘乐器基于一架钢琴(100)制造而成，并且一个弦槌挡块(HS)和一个电子乐音产生系统(TG)被安装在钢琴(100)中；电子乐音产生系统(TG)包括弦槌传感器(1，2，3，10，19，20，30)，它们被设置在一个借助于双头螺栓(80)固定在柄轴架总档(40)上的框架(FW)上，并且双头螺栓(80)和与该双头螺栓(80)螺接起来的间隔螺母(83)用作定位器，来在前－后方向和上－下方向上独立地将传感器(1，2，3，10，19，20，30)定位在相对于弦槌(50)的目标相对位置处；利用受驱配合在双头螺栓(80)上的螺母(61)将框架(FW)压靠在间隔螺母(83)上，从而使得框架(FW)能够在无需松弛双头螺栓(80)的条件下从柄轴架总档(40)上去除和重新与其组装起来。
文档编号G10C3/00GK2833782SQ20052000459
公开日2006年11月1日 申请日期2005年4月14日 优先权日2004年4月14日
发明者加藤忠晴, 村松繁 申请人:雅马哈株式会社