专利名称：八音琴音筒的植齿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及八音琴部件的制造装置，特别涉及其音筒的制造装置。
背景技术：
现有的八音琴音筒的加工方法有两种:人工植齿和模具冲齿。音筒也叫音鼓。人工植齿是在八音琴音筒铜管上，按照一定的位置先钻好孔，然后通过手工把音齿(音针)植入到铜管内。目前通过人工植齿生产八音琴的公司主要为瑞士和日本的公司，由于是人工植齿，成本高，效率低，并且产品的质量也不够稳定。因此，此类音筒一般应用在精品八音琴中，外形美观、大气，但是价格很昂贵。模具冲齿是用做好的模具，在成型的铁片上直接把音齿冲出，其虽效率高，成本低，但是外形简单，不美观，此类产品主要是用在普通八音琴中，价格偏低，产品竞争力不闻。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种八音琴音筒的植齿方法，使其植齿效率高、质量可靠稳定。本实用新型还相应地提供一种八音琴音筒的植齿装置，利用该装置可以使八音琴音筒的植齿效率更高，质量更好。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种八音琴音筒的植齿方法，包括如下步骤:先将音筒固定在音筒移动、旋转机构上，由控制器控制钻孔机构的钻头移动机构移动钻头在首筒上钻孔，钻完孔后再由钻头移动机构移开钻孔机构，再由音筒移动、旋转机构移动音筒，然后通过音针输出机构将音针插入音筒钻好的孔中，再用剪刀机构剪断插入音筒孔中的音针，完成八音琴音筒的一个齿的植入。重复上述植齿过程，便可根据需要完成整个八音琴音筒的植齿。上述音筒移动、旋转机构为电机旋转机构和电机移动机构，通过电机的转动带动音筒的转动，通过电机带动音筒固定机构移动。该类机构十分常用，在此不再详述。上述钻孔机构包括自动钻头和钻头移动机构，自动钻头完成钻孔,钻头移动机构完成自动钻头的移动。上述音针输出机构包括音针、音针传动盘、音针供应盘、音针上下移动气缸、音针夹紧气缸，音针绕在音针供应盘上，由音针上下移动气缸和音针夹紧气缸输送音针。上述剪刀机构包括剪刀和剪刀驱动机构，剪刀驱动机构驱动剪刀开合。根据上述八音琴音筒的植齿方法，提供一种八音琴音筒的植齿装置，包括音筒转动机构、音筒平移机构、钻孔机构、音针输出机构、剪刀机构及控制机构，音筒固定在音筒转动机构的轴上，音筒转动机构固定在音筒平移机构上，音筒上方并排分别固定钻孔机构、音针输出机构，音筒侧边固定剪刀机构，音筒转动机构、音筒平移机构、钻孔机构、音针输出机构、剪刀机构均由控制机构按设定程序进行音筒的钻孔和音针的插入。上述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处；然后重复以上步骤，完成音筒轴向方向上一排的钻孔；然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；然后音筒平移机构移动音筒，进行第二个音针的植入，直到完成音筒轴向方向上一排音针的植入；音筒转动机构转动一定角度，再重复以上动作，直至完成整个音筒的植齿。上述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处；然后音筒转动机构转动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，按以上步骤进行钻孔，直至完成音筒圆周方向上一圈的钻孔；然后由音筒平移机构移动，使钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；然后音筒转动机构转动音筒，进行第二个音针的植入，直到完成音筒圆周方向上一圈的音针的植入；音筒平移机构移动一定距离，再重复以上动作，直至完成整个音筒的植齿。上述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，然后音筒平移机构和音筒转动机构动作，使音筒移至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，且该位置位于刚才钻好孔的圆周方向，完成一个齿的植入.然后重复以上动作，完成音筒圆周方向上一圈的钻孔和音针的植入。再重复以上动作，完成整个音筒的植齿。上述设定程序也可为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，然后音筒平移机构和音筒转动机构动作，使音筒移至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，且该位置位于刚才钻好孔的轴向直线方向，完成一个齿的植入。然后重复以上动作，完成音筒轴向直线方向上一排的钻孔和音针的植入；再重复以上动作，完成整个音筒的植齿。上述设定程序也可为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，依次完成音筒表面所有的钻孔；然后由音筒平移机构和音筒转动机构使音筒钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；音筒平移机构和音筒转动机构继续运动，完成整个音筒的植齿O与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过本方法和装置能够自动植齿、自动剪齿，大大提高了生产效率，减少了报废率，降低了成本，并且保证了产品的一致性和稳定性,能够大批量的生产，降低生产成本,提高市场竞争力。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。图2是音针输出机构7结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步描述。如图1所示，八音琴音筒的植齿装置，包括:音筒转动电机1、音筒2、钻孔马达上下移动装置3、钻孔马达4、音针5、剪刀机构6、音针输出机构7、音筒平移机构8及控制装置。音筒2固定在音筒平移机构8上，由控制装置通过音筒平移机构8平移。音筒2上方设置钻孔机构，钻孔机构包括钻孔马达4、钻孔马达上下移动装置3及钻头，钻头固定在钻孔马达4的轴上，由钻孔马达4驱动钻头旋转而在音筒2上钻孔。如图2所示，音针输出机构7包括:音针5、音针传动盘71、音针供应盘72、音针上下移动气缸73、音针夹紧气缸74，音针5绕在音针供应盘72上，通过音针传动盘71导向，由音针上下移动气缸和音针夹紧气缸输送音针。音针输出机构7工作原理是:音针夹紧气缸夹紧音针，然后音针上下移动气缸往下运动，音针供应盘自动转动，音针通过音针传动盘植入音筒2里面，完成音针的输出。上述音筒旋转、移动机构、钻孔机构、音针输出机构7和剪刀机构6均由控制机构控制其动作，完成音筒的旋转或移动、音筒的钻孔、音针的植入和剪断，从而完成音筒的植齿。音筒植齿时，控制装置控制钻孔马达上下移动装置3使钻孔马达4往下移动至钻头碰到音筒2表面，再通过控制装置启动钻孔马达4高速旋转，在音筒2上面钻好一个孔，然后钻孔马达3由马达上下移动装置3往上运动，音筒2由音筒平移机构8往右移动一定距离，音针输出机构7转动，音针5向下运动，进入音筒上面刚钻好的孔后，剪刀机构6把音针5剪断，这样就植好一个齿。控制机构可以通过设定程序而操作，根据音筒齿的分布情况将具体的控制数据输入到电脑程序中，然后由设定程序控制整个植齿过程，自动完成音筒的植齿。上述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处；然后重复以上步骤，完成音筒轴向方向上一排的钻孔；然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；然后音筒平移机构移动音筒，进行第二个音针的植入，直到完成音筒轴向方向上一排音针的植入；音筒转动机构转动一定角度，再重复以上动作，直至完成整个音筒的植齿。上述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处；然后音筒转动机构转动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，按以上步骤进行钻孔，直至完成音筒圆周方向上一圈的钻孔；然后由音筒平移机构移动，使钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；然后音筒转动机构转动音筒，进行第二个音针的植入，直到完成音筒圆周方向上一圈的音针的植入；音筒平移机构移动一定距离，再重复以上动作，直至完成整个音筒的植齿。上述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，然后音筒平移机构和音筒转动机构动作，使音筒移至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，且该位置位于刚才钻好孔的圆周方向，完成一个齿的植入.然后重复以上动作，完成音筒圆周方向上一圈的钻孔和音针的植入。再重复以上动作，完成整个音筒的植齿。上述设定程序也可为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，然后音筒平移机构和音筒转动机构动作，使音筒移至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，且该位置位于刚才钻好孔的轴向直线方向，完成一个齿的植入。然后重复以上动作，完成音筒轴向直线方向上一排的钻孔和音针的植入；再重复以上动作，完成整个音筒的植齿。上述设定程序也可为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，依次完成音筒表面所有的钻孔；然后由音筒平移机构和音筒转动机构使音筒钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；音筒平移机构和音筒转动机构继续运动，完成整个音筒的植齿O
权利要求1.音琴音筒的植齿装置，其特征在于:包括音筒转动机构、音筒平移机构、钻孔机构、音针输出机构、剪刀机构及控制机构，音筒固定在音筒转动机构的轴上，音筒转动机构固定在音筒平移机构上，音筒上方并排分别固定钻孔机构、音针输出机构，音筒侧边固定剪刀机构，音筒转动机构、音筒平移机构、钻孔机构、音针输出机构、剪刀机构均由控制机构按设定程序进行音筒的钻孔和音针的插入。
2.按权利要求1所述的八音琴音筒的植齿装置，其特征在于:所述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处；然后重复以上步骤，完成音筒轴向方向上一排的钻孔；然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；然后音筒平移机构移动音筒，进行第二个音针的植入，直到完成音筒轴向方向上一排音针的植入；音筒转动机构转动一定角度，再重复以上动作，直至完成整个音筒的植齿。
3.按权利要求1所述的八音琴音筒的植齿装置，其特征在于:所述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处；然后音筒转动机构转动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，按以上步骤进行钻孔，直至完成音筒圆周方向上一圈的钻孔；然后由音筒平移机构移动，使钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；然后音筒转动机构转动音筒，进行第二个音针的植入，直到完成音筒圆周方向上一圈的音针的植入；音筒平移机构移动一定距离，再重复以上动作，直至完成整个音筒的植齿。
4.按权利要求1所述的八音琴音筒的植齿装置，其特征在于:所述设定程序为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，然后音筒平移机构和音筒转动机构动作，使音筒移至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处， 且该位置位于刚才钻好孔的圆周方向，完成一个齿的植入.然后重复以上动作，完成音筒圆周方向上一圈的钻孔和音针的植入，再重复以上动作，完成整个音筒的植齿。
5.按权利要求1所述的八音琴音筒的植齿装置，其特征在于:所述设定程序也可为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，然后由音筒平移机构移动音筒至钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，然后音筒平移机构和音筒转动机构动作，使音筒移至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，且该位置位于刚才钻好孔的轴向直线方向，完成一个齿的植入，然后重复以上动作，完成音筒轴向直线方向上一排的钻孔和音针的植入；再重复以上动作，完成整个音筒的植齿。
6.按权利要求1所述的八音琴音筒的植齿装置，其特征在于:所述设定程序也可为:音筒平移机构移动音筒至需要钻孔处正对钻孔机构的钻头处，然后钻孔机构下降至钻头碰到音筒处钻孔，完成钻孔后钻孔机构上升至钻头离开音筒处，依次完成音筒表面所有的钻孔；然后由音筒平移机构和音筒转动机构使音筒钻好的孔正对音针输出机构的音针，启动音针输出机构至音针插入音筒上的孔中，再由剪刀机构剪断音针，完成一个音针的植入；音筒平移机构和音筒转动机构继续运动，完成整个音筒的植齿。`
专利摘要八音琴音筒的植齿装置，包括音筒转动机构、音筒平移机构、钻孔机构、音针输出机构、剪刀机构及控制机构，音筒固定在音筒转动机构的轴上，音筒转动机构固定在音筒平移机构上，音筒上方并排分别固定钻孔机构、音针输出机构，音筒侧边固定剪刀机构，音筒转动机构、音筒平移机构、钻孔机构、音针输出机构、剪刀机构均由控制机构按设定程序进行音筒的钻孔和音针的插入。通过本方法和装置能够自动植齿、自动剪齿，大大提高了生产效率，减少了报废率，降低了成本，并且保证了产品的一致性和稳定性，能够大批量的生产，降低生产成本，提高市场竞争力。
文档编号G10F1/06GK202922197SQ20122061856
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者竺韵德, 周迥, 宁冬亮 申请人:宁波韵声机芯制造有限公司