技术特征：
技术总结
本申请提出一种噪声去除方法、装置和终端设备，该噪声去除方法包括：通过布局好的麦克风阵列同步接收声音信号，并对所述声音信号进行预处理，获得各路麦克风信号的频率信号；根据各路麦克风信号的频率信号通过声源定位方法确定目标声源方位；通过双波束法进行目标声源的活动性检测；基于所述目标声源的活动性检测的结果，通过自适应波束进行语音降噪。本申请可以减少空间声源定位的镜像模糊现象，准确地检测到目标声源的方位以及上述目标声源的活动性，进而可以通过后续自适应波束形成的方法消除干扰噪声。
技术研发人员：王海坤;马峰;王智国;胡郁;刘庆峰
受保护的技术使用者：科大讯飞股份有限公司
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.07.14