1.一种古琴上弦工具，其特征在于，包括：夹持部件、摇臂(3)、第一单向转动组件(2)、蓄弦轮(8)、蓄弦轴(5)和旋转阻尼器；其中，
所述夹持部件，用于将古琴夹持固定；
所述摇臂(3)的第一端与所述夹持部件的中心轴转动连接；
所述第一单向转动组件(2)安装在所述夹持部件的中心轴与所述摇臂(3)的第一端之间，限制所述摇臂(3)绕该轴作单向转动；
所述摇臂(3)的第二端与所述蓄弦轴(5)转动连接；
所述旋转阻尼器，与所述摇臂(3)的第二端刚性连接，用于为所述蓄弦轴(5)提供阻尼扭矩；
所述蓄弦轮(8)，用于预绕待安装的琴弦，与所述蓄弦轴(5)刚性连接。
2.如权利要求1所述的工具，其特征在于，
所述旋转阻尼器为可调阻尼旋转阻尼器或者为恒定阻尼旋转阻尼器。
3.如权利要求2所述的工具，其特征在于，还包括：
第二单向转动组件(7)，安装在所述蓄弦轴(5)与所述摇臂(3)的第二端之间，限制所述蓄弦轴(5)相对于所述摇臂(3)作单向转动。
4.如权利要求1至3其中之一所述的工具，其特征在于，所述夹持部件为：
夹持组件(1)，用于夹持古琴雁足；或者，
夹持支架(11)，用于固定古琴琴身。
5.如权利要求4所述的工具，其特征在于，还包括：
手柄(4)，与所述蓄弦轴(5)刚性连接，用于通过所述蓄弦轴(5)带动所述蓄弦轮(8)转动。
6.如权利要求5所述的工具，其特征在于，所述摇臂(3)的长度使得所述摇臂(3)围绕所述夹持部件的中心轴转动时，可以通过两雁足之间的空间。
7.一种古琴上弦工具，其特征在于，包括：夹持部件、摇臂(3)、第一单向转动组件(2)、蓄弦轮(8)、蓄弦轴(5)、主动轴(9)和摩擦离合器(10)；其中，
所述夹持部件，用于将古琴夹持固定；
所述摇臂(3)的第一端与所述夹持部件的中心轴转动连接；
所述第一单向转动组件(2)安装在所述夹持部件的中心轴与所述摇臂(3)的第一端之间，限制所述摇臂(3)绕该轴作单向转动；
所述摇臂(3)的第二端分别与所述蓄弦轴(5)和所述主动轴(9)转动连接；
所述蓄弦轮(8)，用于预绕待安装的琴弦，与所述蓄弦轴(5)刚性连接；
所述摩擦离合器(10)，与所述摇臂(3)的第二端刚性连接，所述摩擦离合器(10)的主动盘和从动盘分别与所述主动轴(9)和所述蓄弦轴(5)刚性连接。
8.如权利要求7所述的工具，其特征在于，还包括：
第二单向转动组件(7)，安装在所述主动轴(9)与所述摇臂(3)的第二端之间，限制所述主动轴(9)相对于所述摇臂(3)作单向转动。
9.如权利要求7或8所述的工具，其特征在于，所述夹持部件为：
夹持组件(1)，用于夹持古琴雁足；或者，
夹持支架(11)，用于固定古琴琴身。
10.如权利要求9所述的工具，其特征在于，还包括：
手柄(4)，与所述主动轴(9)刚性连接。