技术总结
本实用新型公开了一种由机器人控制的钢琴演奏系统，该系统包括：类人机器人，包括用于弹奏钢琴的机器人手组件和用于模仿人脸表情的机器人头部组件，所述机器人手组件包括若干个手指，手指驱动组件驱动手指压下琴键进行弹奏，所述机器人头部组件包括头部壳体，所述头部壳体的面部能活动地设置有眉毛、眼球、眼皮和嘴巴，面部驱动组件驱动眉毛、眼球、眼皮和嘴巴动作形成配合弹奏曲子旋律的表情；操作面板，用于操作者输入操作指令；控制系统，接收操作面板的操作指令，并根据操作指令发送控制信号给手指驱动组件和面部驱动组件。上述由机器人控制的钢琴演奏系统不仅演奏曲面广；而且演奏效果好、提高了娱乐性。
技术研发人员：谭周勇;钟鑫;苗靖
受保护的技术使用者：昆山塔米机器人有限公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2018.07.20