1.一种用于车辆的主动道路噪声控制系统,所述系统包括:
噪声感测传声器阵列,所述噪声感测传声器阵列被配置成生成代表源自所述车辆中或所述车辆处的道路噪声源的道路噪声的多个噪声感测信号,所述噪声感测传声器阵列包括设置在所述车辆中或所述车辆上的多个位置处的多个传声器;
波束形成器,所述波束形成器被配置成处理所述多个噪声感测信号以生成参考信号并且结合所述噪声感测传声器阵列提供包括指向所述道路噪声源的主瓣的灵敏度特性;
主动道路噪声控制滤波器,所述主动道路噪声控制滤波器被配置成迭代地且自适应地处理所述参考信号以提供降噪信号;以及
扬声器布置,所述扬声器布置设置在所述车辆的内部中,并且被配置成根据所述降噪信号在所述车辆的所述内部中的听音位置处生成降噪声音,所述扬声器布置包括一个或多个扬声器。
2.如权利要求1所述的系统,其还包括:
误差传声器布置,所述误差传声器布置被配置成在所述听音位置处或附近拾取声音并且提供代表所述所拾取声音的误差信号;其中
所述误差传声器布置包括一个或多个传声器;并且
所述主动道路噪声控制滤波器进一步被配置成迭代地且自适应地处理所述参考信号和所述误差信号以提供所述降噪信号。
3.如权利要求1或2所述的系统,其还包括:
头枕,所述头枕设置在所述听音位置附近;其中
所述扬声器布置中的一个或多个扬声器和所述误差传声器布置中的一个或多个传声器中的至少一者设置在所述头枕处、所述头枕上或所述头枕中。
4.如权利要求1-3中任一项所述的系统,其中所述波束形成器被配置成处理所述多个噪声感测信号,使得所述灵敏度特性包括至少一个附加的主瓣。
5.如权利要求1-3中任一项所述的系统,其还包括至少一个附加的波束形成器,其中所述至少一个附加的波束形成器被配置成结合所述噪声感测传声器阵列提供包括主瓣的至少一个附加的灵敏度特性。
6.如权利要求1-3中任一项所述的系统,其还包括至少一个附加的噪声感测传声器阵列和至少一个附加的波束形成器,其中所述至少一个附加的波束形成器被配置成结合所述至少一个附加的噪声感测传声器阵列提供包括主瓣的至少一个附加的灵敏度特性。
7.如权利要求1-6中任一项所述的系统,其中所述波束形成器是延迟求和波束形成器。
8.一种用于车辆的主动道路噪声控制方法,所述方法包括:
在所述车辆中或所述车辆上的多个位置处拾取噪声,并且生成代表源自所述车辆中或所述车辆处的道路噪声源的道路噪声的多个噪声感测信号;
根据波束形成方案处理所述多个噪声感测信号以生成参考信号并且提供用于拾取所述噪声的灵敏度特性,所述灵敏度特性包括指向所述道路噪声源的主瓣;
迭代地且自适应地处理所述参考信号以提供降噪信号;以及
在所述车辆的内部中的一个或多个位置处根据所述降噪信号在所述车辆的所述内部中的听音位置处生成降噪声音。
9.如权利要求8所述的方法,其还包括:
在所述听音位置处或附近拾取声音,并且提供代表所述所拾取声音的误差信号;其中
所述声音是在所述听音位置处或附近的一个或多个位置处拾取;并且
所述参考信号和所述误差信号被迭代地且自适应地处理以提供降噪信号以提供所述降噪信号。
10.如权利要求8或9所述的方法,其中根据所述降噪信号生成所述降噪声音以及在所述听音位置处或附近拾取声音以提供所述误差信号中的至少一者发生在设置在所述听音位置附近的头枕处、头枕上或头枕中。
11.如权利要求8-10中任一项所述的方法,其还包括:处理所述多个噪声感测信号,使得所述灵敏度特性包括至少一个附加的主瓣。
12.如权利要求8-10中任一项所述的方法,其还包括:处理代表在所述车辆的车轮中或车轮处出现的道路噪声的所述多个噪声感测信号,以提供包括主瓣的至少一个附加的灵敏度特性。
13.如权利要求8-10中任一项所述的方法,其还包括:
在所述车辆中或所述车辆上的多个附加位置处拾取噪声,并且生成代表在所述车辆的车轮中或车轮处出现的道路噪声的多个附加的噪声感测信号;以及
根据附加的波束形成方案处理所述多个附加的噪声感测信号,以生成附加的参考信号并且提供用于拾取所述噪声的附加的灵敏度特性,所述附加的灵敏度特性包括主瓣。
14.如权利要求8-13中任一项所述的方法,其中所述波束形成方案是延迟求和波束形成方案。
15.一种车辆,其包括权利要求1-7中任一项所述的主动道路噪声控制系统。