空调主动降噪装置及降噪方法
【技术领域】
[0001]本发明属于空调技术领域，具体地说，是涉及一种空调主动降噪装置及降噪方法。
【背景技术】
[0002]目前空调上降低噪声主要采用风道设计及材料方面的降低噪声，但空调运行中产生的振动及出风流动的噪声是无法避免的，通过设计低噪风道方法极大限制了空调的结构设计，使产品设计单一并有局限性，而使用降噪材料需增加大量成本且不好实施。
[0003]另外一种方式是对转动装置进行主动噪声控制，目前主动降噪的方案主要针对压缩机噪声及振动进行抑制，声源固定，但是空调产生噪声的声源复杂，不止是压缩机，此外，空调实际运行过程中室内机送风角度及导风板开度可调节，导致噪声传播方向会受到影响，目前的主动抑制信号方向固定，噪声抑制效果不好。
【发明内容】
[0004]本发明为了解决现有空调降噪技术只针对如压缩机等特定噪声，而无法解决其他位置不固定的声源所产生的噪声的问题，提出了一种空调主动降噪装置及方法，不单独针对某一结构产生的噪声进行降噪，结合室内机运行的特点，针对不固定的声源，输出的噪声反相信号能够根据噪声方向灵活调整。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现:
一种空调主动降噪装置，包括:
至少两个噪声采集装置，用于采集空调出风口不同位置处的声音信号，并发送至主控丰旲块;
主控模块，将噪声采集装置采集的声音信号进行分析，滤除人耳无法感知的信号，得到噪声信号，根据各噪声采集装置所采集的声音信号的强度分析出噪声源位置，产生控制信号发送至噪声反相信号输出装置；
噪声反相信号输出装置，接收主控模块发送的控制信号，朝向噪声源位置输出与噪声信号频率相同、相位相反的反相信号。
[0006]进一步的，所述噪声反相信号输出装置包括发声装置、固定部、竖直调节部、水平调节部、第一驱动机构、以及第二驱动机构，所述固定部一端固定在空调内壁上，另外一端与所述竖直调节部通过第一轴承连接，所述第一驱动机构驱动所述竖直调节部绕第一轴承上下转动，所述第二驱动机构驱动所述水平调节部与所述竖直调节部通过第二轴承连接，所述第二驱动机构驱动所述水平调节部绕所述第二轴承水平转动，所述第一驱动机构和第二驱动机构与所述主控模块连接。
[0007]进一步的，所述竖直调节部包括固定板和连接轴，所述固定板的背面具有两个安装块，所述固定部的自由端与所述第一轴承的外圈固定，所述固定部的自由端伸入至所述两个安装块之间，所述连接轴与所述第一轴承的内圈固定，且至少一端与所述安装块固定，所述第一驱动机构的动力输出轴与所述安装块固定，且第一驱动机构的动力输出轴与所述连接轴位于同一条水平直线上。
[0008]进一步的，所述固定板的前面固定有第一连接板，所述水平调节部包括第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板通过第二轴承连接，所述第二驱动机构的动力输出轴与所述第二连接板绕所述第二轴承转动。
[0009]进一步的，所述发声装置固定于所述第二连接板上，且系统复位时，所述发生装置的发声方向朝向空调出风口。
[0010]进一步的，所述第一驱动机构和/或第二驱动机构为步进电机。
[0011]进一步的，所述噪声采集装置均布在空调出风口的内侧。
本发明同时提出了一种空调主动降噪方法，包括前面任一项所述的空调主动降噪装置，包括以下步骤:
噪声采集步骤，周期性采集空调出风口不同位置处的声音信号；
噪声处理步骤，将所采集的声音信号进行分析，滤除人耳无法感知的信号，得到噪声信号；
噪声源位置定位步骤，根据空调出风口不同位置处的声音信号的强度分析出噪声源位置；
噪声反相信号输出步骤，朝向噪声源位置输出与噪声信号频率相同、相位相反的反相信号。
[0012]进一步的，所述噪声反相信号输出步骤中，将所采集的空调出风口不同位置处的声音信号进行比较，比较出强度最高的噪声信号，根据采集该噪声信号的噪声采集装置的位置确定噪声源位置，根据噪声源位置调整噪声反相信号输出装置发送反相信号的角度。
[0013]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是:本发明的空调主动降噪装置，通过采集空调出风口不同位置处的声音信号，并以此判断出噪声源位置，该种方式一方面不区分发出噪声的部位，可以降低所有类型、所有可能原因造成的噪声，另外一方面输出噪声反相信号的方向随时根据所检测的噪声源位置进行调整，可以解决由于室内机送风角度及导风板开度调节造成方向改变的噪声。
[0014]结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明所提出的空调主动降噪装置的一种实施例结构示意图；
图2是图1中噪声反相信号输出装置的局部结构示意图；
图3是图1中噪声采集装置的布置结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]目前空调主动降噪方式只针对如压缩机等局部器件产生的噪声，实际空调运行过程中可能产生噪声的因素有很多，比如空调运行中产生的振动及出风流动的噪声等，而且此类噪声源位置不固定，还会随着室内机送风角度及导风板开度等发生变化，增加了空调噪声的不确定性，提高了空调降噪难度，基于此，本发明提出了一种空调主动降噪装置及方法，结合室内机运行的特点，能够针对不固定的声源，输出的噪声反相信号能够根据噪声方向灵活调整，解决了上述问题。
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]实施例一，本实施例提出了一种空调主动降噪装置，如图1所示，包括:
至少两个噪声采集装置11，用于采集空调出风口不同位置处的声音信号，并发送至主控模块;其中，噪声采集装置11可以采用如拾音器等用于采集声音的装置，由于空调无论是压缩机产生的噪声还是运行中产生的振动及出风流动的噪声等，主要从空调出风口位置发出，因此，本实施例中有针对性的采集空调出风口处的噪声，而且，由于声源距离出风口的距离不等、角度不同，经过空调出风口不同位置处发出的噪声强度也不同，因此，需要设置两个或两个以上噪声采集装置11，且设置于出风口的不同位置处分别用于采集不同位置处的噪声。
[0020]主控模块(图中未示出)，将噪声采集装置11采集的声音信号进行分析，滤除人耳无法感知的信号，如人耳无法感知的高频信号，得到噪声信号，根据各噪声采集装置11所采集的声音信号的强度分析出噪声源位置，产生控制信号发送至噪声反相信号输出装置12;所分析出的噪声源位置即为判定的噪声主要传播方向，其中控制信号是根据这些噪声信号以及判断出的噪声主要传播方向拟合出与噪声信号相位相差180度的新信号，该信号传播方向与噪声主要传播方向相同，且相位相反，因此可以与噪声信号相抵消，使得传递至人耳的噪声信号得到有效降低，主控模块周期性分析所采集的声音信号并更新调整所输出的噪声反相信号以及输出信号方向，使得输出的反相信号及时随着变化的噪声信号进行调整，在不影响空调正常使用的同时，最大限度的保证除噪的效果及覆盖范围。
[0021]噪声反相信号输出装置12，接收主控模块发送的控制信号，朝向噪声源位置输出与噪声信号频率相同、相位相反的反相信号。本实施例的空调主动降