车辆防盗报警系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种车辆防盗报警系统，包括移动终端、智能车载单元、距离测试单元、车辆监控单元和无线通信模块，所述智能车载单元、距离测试单元和车辆监控单元之间通过CAN总线进行通信；所述距离测试单元在车辆熄火断电时，检测移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值；若是，则控制智能车载单元唤醒CAN总线，并通过CAN总线向车辆监控单元发出查询命令；车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元。本发明提出的车辆防盗报警系统将智能车载单元与CAN总线相连，当汽车检测到用户不在预设范围内时，智能车载单元将车辆状态信息发送给移动终端，以进行报警提醒。
【专利说明】
车辆防盗报警系统
技术领域
[0001]本发明涉及汽车防盗装置领域，特别涉及一种基于智能车载单元和CAN总线的车辆防盗报警系统。
【背景技术】
[0002]传统的电子式防盗器需要针对每一个防盗点专门配设一个检测元件，并针对每一检测元件接一条线路到防盗器主机，对于普通汽车，通常需要12条甚至更多的接线，这样在安装汽车防盗器时，不但费时费力，并且过多的线路还容易被破坏，会带来安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的是提供一种车辆防盗报警系统，旨在减少线路并能主动将车况发送给用户。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种车辆防盗报警系统，包括移动终端、智能车载单元、距离测试单元、车辆监控单元和无线通信模块，所述智能车载单元、距离测试单元和车辆监控单元之间通过CAN总线进行通信，智能车载单元通过无线通信模块与移动终端进行通信；
[0005]所述距离测试单元在车辆熄火断电时，检测移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值;若是，则控制智能车载单元唤醒CAN总线，并通过CAN总线向车辆监控单元发出查询命令;车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元，智能车载单元将车辆状态信息发送给移动终端，以供移动终端根据车辆状态信息采取报警措施。
[0006]优选地，所述距离测试单元包括发射端、接收端和计时器，所述发射端和所述接收端之间通过传输预设频率的信号建立连接，发射端和接收端其一设置在车辆上，另一与移动终端连接；
[0007]所述距离测试单元检测移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值具体为:
[0008]所述发射端向接收端发射预设频率的信号，接收端接收到所述预设频率的信号后向发射端返回所述预设频率的信号，所述计时器用于测量发射端从发射预设频率的信号到接收预设频率的信号所经历的时间并计算得到移动终端与车辆之间的距离，判断移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值。
[0009]优选地，所述车辆防盗报警系统还包括蓝牙模块，所述距离测试单元包括监测子单元、命令发射子单元和距离判断单元，其中所述监测子单元用于监测发动机的状态，当监测到车辆熄火断电时，控制命令发射子单元发送控制命令至所述移动终端，以供移动终端开启蓝牙并与所述蓝牙模块建立蓝牙连接;所述距离判断单元用于在所述蓝牙模块与所述移动终端的蓝牙建立连接后，检测蓝牙模块是否断开连接；当检测到所述蓝牙模块断开连接时，判断移动终端与车辆之间的距离大于预设值。
[0010]优选地，所述车辆防盗报警系统还包括GPS定位模块，用于获取所述移动终端的坐标信息和车辆的坐标信息；
[0011]所述距离测试单元检测移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值具体为:
[0012]所述距离测试单元控制所述GPS定位模块启动，以获取移动终端的坐标信息和车辆的坐标信息;所述距离测试单元根据GPS定位模块获取的移动终端的坐标信息和车辆的坐标信息计算所述移动终端与车辆之间的距离，并判断所述移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值。
[0013]优选地，所述车辆状态信息包括发动机启动关闭信息、车门开关信息、行李箱开关信息、发动机舱盖开关信息、位移信息中的任意一种或几种。
[0014]优选地，所述车辆监控单元包括车身控制单元和全景摄像单元；当车身控制单元检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关的任意一个打开时，车身控制单元发出防盗激活信号至全景摄像单元;所述全景摄像单元根据所述防盗激活信号采集车辆周边的状况信息，并将状况信息发送至所述智能车载单元，所述智能车载单元将所述状况信息发送给移动终端。
[0015]优选地，所述车辆监控单元包括位移识别单元，用于测试车辆的位移信息;所述位移识别单元包括至少一个霍尔传感器和至少一个永磁体，所述永磁体固定设置于车辆的可移动部位，所述霍尔传感器设置于车辆上可感应永磁体磁场变化部位。
[0016]优选地，所述车辆防盗报警系统还包括后台服务器，所述智能车载单元通过无线通信模块与后台服务器进行通信，后台服务器通过无线通信模块与移动终端进行通信;车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元，智能车载单元将车辆状态信息转发至后台服务器，由后台服务器反馈给移动终端，以供移动终端根据车辆状态信息采取报警措施。
[0017]优选地，所述智能车载单元为ΤΒ0Χ。
[0018]优选地，所述无线通信模块为GPRS模块、CDMA模块、GSM模块、PHS模块或3G模块。
[0019]本发明提出的车辆防盗报警系统将智能车载单元与CAN(ControllerAreaNetwork)总线相连，实现直接由CAN总线接入汽车系统，通过车辆监控单元汇集车辆状态信息给智能车载单元，智能车载单元将车辆状态信息发送给移动终端，以进行报警提醒，用户不再需要再自设更多的线路来设置额外防盗点，简化了线路，使用方便并大大提高了安全性。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021 ]图1为本发明车辆防盗报警系统一实施例的结构示意图。
[0022]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0028]本发明提出一种车辆防盗报警系统。
[0029]参照图1，为本发明车辆防盗报警系统的一实施例，车辆防盗报警系统包括移动终端1、智能车载单元3、距离测试单元4、车辆监控单元(未标示)和无线通信模块(图未示)，所述智能车载单元3、距离测试单元4和车辆监控单元之间通过CAN总线进行通信，智能车载单元3通过无线通信模块与移动终端I进行通信；
[0030]所述距离测试单元4在车辆熄火断电时，检测移动终端I与车辆之间的距离是否大于预设值;若是，则控制智能车载单元3唤醒CAN总线，并通过CAN总线向车辆监控单元发出查询命令;车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元3，智能车载单元3将车辆状态信息发送给移动终端I，以供移动终端I根据车辆状态信息采取报警措施。
[0031]本发明提出的车辆防盗报警系统将智能车载单元3与CAN总线相连，实现直接由CAN总线接入汽车系统，通过车辆监控单元汇集车辆状态信息给智能车载单元3，智能车载单元3将车辆状态信息发送给移动终端I，以进行报警提醒，用户不再需要再自设更多的线路来设置额外防盗点，简化了线路，使用方便并大大提高了安全性。
[0032]进一步地，所述车辆防盗报警系统还包括后台服务器2，所述智能车载单元3通过无线通信模块与后台服务器2进行通信，后台服务器2通过无线通信模块与移动终端I进行通信;车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元3，智能车载单元3将车辆状态信息转发至后台服务器2，由后台服务器2反馈给移动终端I，以供移动终端I根据车辆状态信息采取报警措施。
[0033]为了提高车辆的驾驶性能和安全舒适性，车辆上的电控单元数量逐渐增加，但是车辆上的电控单元(比如各种开关、执行器、传感器等)的连接仍以传统的线束来实现，使得车内线束过多且布线复杂，从而造成了严重的电磁干扰，导致系统的可靠性下降。将CAN总线应用于传感器中，使传感器获得的信息能通过总线实时地、可靠地、高速而准确地进行传输，使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的。本发明的车辆监控单元正是这些电控单元，用来获取车辆的各种状态信息，比如发动机启动关闭信息、转速信息、故障代码信息、轮胎胎压信息、门窗开关信息、遥控开关信息、里程信息、油耗信息等。
[0034]移动终端I包括手机、PDA、笔记本、智能钥匙等，智能车载单元3和移动终端I之间的识别包括几种方式，比如将智能车载单元3与手机绑定，智能车载单元3和移动终端I使用相同的账户等。用户一般随身携带移动终端I，因此通过判断移动终端I与车辆之间的距离即相当于判断用户与车辆之间的距离，当用户与车辆之间的距离较近时，如果车辆发生状况，用户能及时得知，但是当用户与车辆之间的距离较远，或者所处环境比较复杂使得近距离也无法获知车辆的状态时，本发明提出的车辆防盗报警系统能够根据车辆所处环境设定车辆与移动终端I之间的距离预设值，当车辆熄火断电后，距离测试单元4启动，若距离测试单元4判定车辆与移动终端I之间的距离大于预设值，智能车载单元3自动将车辆的状态信息发送到移动终端I。当智能车载单元3通过后台服务器2将车辆的状态信息发送给移动终端I后，用户对这些状态进行筛选，如果发现有增加油耗、发动机启动等状态，用户能够及时采取报警措施，报警措施包括远程控制车辆鸣笛、拨打报警电话或者远程控制发动机关闭等。其中，距离测试单元4可以通过多种方式来判定移动终端I与车辆之间的距离是否大于预设值，比如蓝牙测距、GPS测距和红外测距等，以下提供了三种方式，但不仅限于这三种方式。
[0035]第一种方式
[0036]所述距离测试单元4包括发射端、接收端和计时器，所述发射端和所述接收端之间通过传输预设频率的信号建立连接，发射端和接收端其一设置在车辆上，另一与移动终端连接；
[0037]所述距离测试单元4检测移动终端I与车辆之间的距离是否大于预设值具体为:
[0038]所述发射端向接收端发射预设频率的信号，接收端接收到所述预设频率的信号后向发射端返回所述预设频率的信号，所述计时器用于测量发射端从发射预设频率的信号到接收预设频率的信号所经历的时间并计算得到移动终端I与车辆之间的距离，判断移动终端I与车辆之间的距离是否大于预设值。比如，发射端和接收端之间传输的信号是频率f为3000MHz的电磁波，发射端从发射预设频率的信号到接收预设频率的信号所经历的时间t为4ns，因为电磁波的传播速度V为3 X 108m/s，所以移动终端I与车辆之间的距离S = vt + 2 =6m，如果预设值为10m，则移动终端I与车辆之间的距离没有大于预设值，智能车载单元3不做任何处理;如果预设值为5m，则移动终端I与车辆之间的距离大于预设值，距离测试单元4控制智能车载单元3唤醒CAN总线，并通过CAN总线向车辆监控单元发出查询命令;车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元3，智能车载单元3将车辆状态信息转发至后台服务器2，由后台服务器2反馈给移动终端I或者智能车载单元3将车辆状态信息直接发送给移动终端I，移动终端I根据车辆状态信息采取报警措施。使用了发射端和接收端的距离测试单元4，不需要无线网络和GPS，所受到的限制较少。
[0039]第二种方式
[0040]所述车辆防盗报警系统还包括蓝牙模块，所述距离测试单元4包括监测子单元、命令发射子单元和距离判断单元，其中所述监测子单元用于监测发动机的状态，当监测到车辆熄火断电时，控制命令发射子单元发送控制命令至所述移动终端I，以供移动终端I开启蓝牙并与所述蓝牙模块建立蓝牙连接;所述距离判断单元用于在所述蓝牙模块与所述移动终端I的蓝牙建立连接后，检测蓝牙模块是否断开连接；当检测到所述蓝牙模块断开连接时，判断移动终端I与车辆之间的距离大于预设值。
[0041]根据蓝牙的传输距离有所限制这一特性设计距离测试单元4的这种距离判定方式。由于移动终端一般为移动电话或PDA，这些设备自带蓝牙功能，车辆一般也会自带蓝牙功能，因此不需要添加额外的设备即可判断移动终端I与车辆之间的距离是否大于预设值。
[0042]本实施例中，上述蓝牙模块设于车辆上，上述命令发射子单元可以通过上述无线通信模块接入网络，通过网络通讯协议将上述控制命令发送至移动终端。具体地，上述控制命令的内容可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，该控制命令可以包括控制移动终端开启蓝牙的请求以及车辆上蓝牙模块的信息，移动终端可以根据车辆上蓝牙模块的信息开启蓝牙，并与车辆上的蓝牙模块建立连接。
[0043]第三种方式
[0044]所述车辆防盗报警系统还包括GPS定位模块，用于获取所述移动终端I的坐标信息和车辆的坐标信息；
[0045]所述距离测试单元4检测移动终端I与车辆之间的距离是否大于预设值具体为:
[0046]所述距离测试单元4控制所述GPS定位模块启动，以获取移动终端I的坐标信息和车辆的坐标信息;所述距离测试单元4根据GPS定位模块获取的移动终端I的坐标信息和车辆的坐标信息计算所述移动终端I与车辆之间的距离，并判断所述移动终端I与车辆之间的距离是否大于预设值。
[0047]应当说明的是，在本实施例中，由于移动终端I中本身具有GPS定位功能，可以实时获取到移动终端I当前的坐标信息，因此在GPS定位模块启动后，可以由GPS定位模块通过上述无线通信模块接入网络，并通过无线通讯协议每隔预设时长查询获取移动终端I的坐标信息，然后根据查询获得移动终端I的坐标信息与车辆的坐标信息进行坐标计算，从而确定两者之间的距离。可以理解的是，在其他实施例方式中，还可以发送控制命令至移动终端I，以供移动终端I实时上报当前的坐标信息至后台服务器2，然后由GPS定位模块从后台服务器2中查询获得移动终端I当前的坐标信息。
[0048]使用GPS定位模块除了可以确定移动终端I与车辆之间的距离之外，还可以在发生盗情时，后台服务器2向相应的GPS定位模块发出查询指令查询当前车辆的位置信息，并通过无线通信模块将车辆当前的位置信息发送给用户的移动终端I，以便用户或警方追回被盗车辆。
[0049]进一步地，所述车辆状态信息包括发动机启动关闭信息、车门开关信息、行李箱开关信息、发动机舱盖开关信息、位移信息中的任意一种或几种。当用户离开车辆时，以上信息与车辆安全有重要联系，当用户接收到这些信息后可以判断车辆是否已经被盗，从而及时采取措施。
[0050]进一步地，所述车辆监控单元包括车身控制单元5和全景摄像单元6;当车身控制单元5检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关的任意一个打开时，车身控制单元5发出防盗激活信号至全景摄像单元6;所述全景摄像单元6根据所述防盗激活信号采集车辆周边的状况信息，并将状况信息发送至所述智能车载单元3，所述智能车载单元3将所述状况信息转发至所述后台服务器2，由后台服务器2反馈给移动终端I，或者智能车载单元3将车辆状态信息直接发送给移动终端I。全景摄像单元6用于拍摄车内外的全景图像，其可以包括一次折反射镜面、二次折反射镜面、广角镜头和CMOS成像单元，通过二次折反射将水平方向一周的全景图像折反射给CMOS成像单元成像。当车辆的车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关的任意一个打开时，说明车辆极有可能处于被盗状态，全景摄像单元6及时拍摄车辆周围的影像并传送给用户，对后续警方追回被盗车辆有很大的作用。
[0051]进一步地，所述车辆防盗报警系统还包括位移识别单元7，用于测试车辆的位移信息;所述位移识别单元7包括至少一个霍尔传感器(图未示)和至少一个永磁体(图未示)，所述永磁体固定设置于车辆的可移动部位，所述霍尔传感器设置于车辆上可感应永磁体磁场变化部位。永磁体可以设置在车头部位或轮胎部位等，当永磁体发生位移时，其周围磁场将随之发生变化，霍尔传感器感应到磁场变化时，会将该变化信息发送至移动终端I，从而用户可以对车辆进行远程控制，比如鸣笛或自动报警并将车辆的位置发送给警方。
[0052]优选地，所述智能车载单元为TBOX3B0X与CAN总线通信，获取车身状态、车况信息，并且可以将这些参数上传到后台服务器2，也可以接收后台服务器2下发的指令并回传执行结果，在该车辆防盗报警系统里，将智能车载单元3与移动终端I连接，实现了将远程控制功能扩展至手机App、智能钥匙等。
[0053]优选地，所述无线通信模块为GPRS模块、CDMA模块、GSM模块、PHS模块或3G模块。
[0054]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种车辆防盗报警系统，其特征在于，包括移动终端、智能车载单元、距离测试单元、车辆监控单元和无线通信模块，所述智能车载单元、距离测试单元和车辆监控单元之间通过CAN总线进行通信，智能车载单元通过无线通信模块与移动终端进行通信； 所述距离测试单元在车辆熄火断电时，检测移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值;若是，则控制智能车载单元唤醒CAN总线，并通过CAN总线向车辆监控单元发出查询命令;车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元，智能车载单元将车辆状态信息发送给移动终端，以供移动终端根据车辆状态信息采取报警措施。2.如权利要求1所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述距离测试单元包括发射端、接收端和计时器，所述发射端和所述接收端之间通过传输预设频率的信号建立连接，发射端和接收端其一设置在车辆上，另一与移动终端连接； 所述距离测试单元检测移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值具体为: 所述发射端向接收端发射预设频率的信号，接收端接收到所述预设频率的信号后向发射端返回所述预设频率的信号，所述计时器用于测量发射端从发射预设频率的信号到接收预设频率的信号所经历的时间并计算得到移动终端与车辆之间的距离，判断移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值。3.如权利要求1所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述车辆防盗报警系统还包括蓝牙模块，所述距离测试单元包括监测子单元、命令发射子单元和距离判断单元，其中所述监测子单元用于监测发动机的状态，当监测到车辆熄火断电时，控制命令发射子单元发送控制命令至所述移动终端，以供移动终端开启蓝牙并与所述蓝牙模块建立蓝牙连接;所述距离判断单元用于在所述蓝牙模块与所述移动终端的蓝牙建立连接后，检测蓝牙模块是否断开连接；当检测到所述蓝牙模块断开连接时，判断移动终端与车辆之间的距离大于预设值。4.如权利要求1所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述车辆防盗报警系统还包括GPS定位模块，用于获取所述移动终端的坐标信息和车辆的坐标信息； 所述距离测试单元检测移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值具体为: 所述距离测试单元控制所述GPS定位模块启动，以获取移动终端的坐标信息和车辆的坐标信息;所述距离测试单元根据GPS定位模块获取的移动终端的坐标信息和车辆的坐标信息计算所述移动终端与车辆之间的距离，并判断所述移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值。5.如权利要求1至4任一项所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括发动机启动关闭信息、车门开关信息、行李箱开关信息、发动机舱盖开关信息、位移信息中的任意一种或几种。6.如权利要求5所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述车辆监控单元包括车身控制单元和全景摄像单元；当车身控制单元检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关的任意一个打开时，车身控制单元发出防盗激活信号至全景摄像单元;所述全景摄像单元根据所述防盗激活信号采集车辆周边的状况信息，并将状况信息发送至所述智能车载单元，所述智能车载单元将所述状况信息发送给移动终端。7.如权利要求5所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述车辆监控单元包括位移识别单元，用于测试车辆的位移信息；所述位移识别单元包括至少一个霍尔传感器和至少一个永磁体，所述永磁体固定设置于车辆的可移动部位，所述霍尔传感器设置于车辆上可感应永磁体磁场变化部位。8.如权利要求1所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述车辆防盗报警系统还包括后台服务器，所述智能车载单元通过无线通信模块与后台服务器进行通信，后台服务器通过无线通信模块与移动终端进行通信;车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元，智能车载单元将车辆状态信息转发至后台服务器，由后台服务器反馈给移动终端，以供移动终端根据车辆状态信息采取报警措施。9.如权利要求1所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述智能车载单元为TBOX。10.如权利要求1所述的车辆防盗报警系统，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS模块、CDMA模块、GSM模块、PHS模块或3G模块。
【文档编号】B60R25/33GK106080515SQ201610654018
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月9日 公开号201610654018.2, CN 106080515 A, CN 106080515A, CN 201610654018, CN-A-106080515, CN106080515 A, CN106080515A, CN201610654018, CN201610654018.2
【发明人】刘均, 刘新, 宋朝忠, 欧阳张鹏
【申请人】深圳市元征科技股份有限公司