一种电动车辆制动辅助智能系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车辆制动辅助智能系统。
【背景技术】
[0002]目前，为改善城市环境、促进节能降耗，国家与地方出台了众多的激励电动汽车与电动工程机械发展的政策。电动汽车以低噪声、低能耗、低排放吸引了众多地方政府与百姓关注，吸引不少企业投资建设制造电动汽车，促使国内各种纯电动汽车层出不穷，数量也呈快速发展趋势。虽然电动汽车总量上还不是很多，但不少乘客发现乘坐电动公交车等不太舒适，尤其是刹车或减速过程，更是感觉很突然、也很容易摔倒受伤。为改善这些问题，本发明提出了一些新技术，有助于显著改善乘坐舒适和行车安全，还可以提高电动车辆整车及重要总成的使用寿命。本系统可以应用在各种纯电动和混合动力的电动汽车和电动工程机械上。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电动车辆制动辅助智能系统，该系统可以使电动汽车制动过程自动智能进行合理调节，实现驾乘舒适，提高行驶安全，延长整车及重要总成的使用寿命。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种电动车辆制动辅助智能系统，包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速度传感器组、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆制动辅助的制动辅助控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。
[0005]在本实用新型一实施例中，所述制动控制器还连接有车轮制动器及用于检测车轮制动器状态的制动状态传感器组。
[0006]在本实用新型一实施例中，所述整车控制器还连接有辅助电池，该辅助电池还连接至所述动力电池控制器。
[0007]在本实用新型一实施例中，所述整车控制器还连接有制动踏板。
[0008]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型可以使电动汽车制动过程自动智能进行合理调节，实现驾乘舒适，提高行驶安全，延长整车及重要总成的使用寿命O
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型电动车辆制动辅助智能系统图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
[0011]如图1所示，本实用新型的一种电动车辆制动辅助智能系统，包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速度传感器组、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆制动辅助的制动辅助控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。
[0012]所述制动控制器还连接有车轮制动器及用于检测车轮制动器状态的制动状态传感器组。所述整车控制器还连接有辅助电池，该辅助电池还连接至所述动力电池控制器。所述整车控制器还连接有制动踏板。
[0013]本实用新型的具体应用实例如下:
[0014]如图1所示，一种电动车辆制动辅助智能系统，由电动汽车整车控制器、一组轮速传感器、一组加速度传感器、一组车辆转角传感器、一个制动控制器、一个车辆动力电池组控制器、一个车辆驱动电机控制器(具备驱动控制和发电制动控制功能)、车灯控制器、车内光电警示装置、车载无线通讯系统等一起工作的。
[0015]当检测发现车辆断开驱动电源进行减速时，制动辅助智能系统自动立即联系整车控制器并通过后者调用制动控制器实现由后者负责实施制动、由该制动辅助智能系统自动联合整车控制器实施监控及自动发出调控指令，即当制动开始后，该制动辅助智能系统利用整车控制器通过轮速传感器组和加速度传感器组自动检测车辆的行驶速度和减速度数值，当发现减速度数值及其变化率中的某个或两个大于等于各自预先设定的阈值al和arl时，该制动辅助智能系统立即通过整车控制器自动联系制动控制器，并通过后者使车辆制动力减小(包括但不限于减小制动压力某个数值dpi)某个预先设定的数值df!(包括但不限于按一定规律计算或查表得到的对应数值);经过一个预先设定的时间值tl后，该制动辅助智能系统再次利用整车控制器继续收集轮速传感器组和加速度传感器组的数值，经过判断后认为车辆减速度值及其变化率中的某个或两个仍然大于各自阈值al和arl时，则制动辅助智能系统自动让整车控制器联系制动控制器，并使制动力再次减小预先设定的数值df!(包括但不限于按一定规律计算或查表得到的对应数值)；在整个制动减速过程中，只要该制动辅助智能系统通过整车控制器检测发现车辆减速过程减速度或其变化率偏大，则不断重复上述过程，直至减速度及其变化率均小于其对应的阈值al、arl，或车辆停止减速为止。
[0016]以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电动车辆制动辅助智能系统，其特征在于:包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速度传感器组、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆制动辅助的制动辅助控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。2.根据权利要求1所述的一种电动车辆制动辅助智能系统，其特征在于:所述制动控制器还连接有车轮制动器及用于检测车轮制动器状态的制动状态传感器组。3.根据权利要求1所述的一种电动车辆制动辅助智能系统，其特征在于:所述整车控制器还连接有辅助电池，该辅助电池还连接至所述动力电池控制器。4.根据权利要求1所述的一种电动车辆制动辅助智能系统，其特征在于:所述整车控制器还连接有制动踏板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动车辆制动辅助智能系统。包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速度传感器组、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆制动辅助的制动辅助控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。本实用新型可以使电动汽车制动过程自动智能进行合理调节，实现驾乘舒适，提高行驶安全，延长整车及重要总成的使用寿命。
【IPC分类】B60T13/74, B60R16/023
【公开号】CN205202920
【申请号】CN201521017388
【发明人】严世榕, 严晗
【申请人】福州大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月10日