一种汽车辅助制动装置的制造方法
【专利摘要】一种汽车辅助制动装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)和汽车地板固联；与支架(1)铰接的导向套筒(2)；设置于导向套筒(2)内的电动推杆(3)，电动推杆(3)在内置电机的作用下伸长或缩短；与电动推杆(3)铰接的制动踏板轴(4)，制动踏板轴(4)逆时针旋转后可实现汽车的制动；回位弹簧，回位弹簧可使得制动踏板轴(4)顺时针旋转从而解除汽车制动。
【专利说明】
一种汽车辅助制动装置
技术领域
[0001]本实用新型属于道路交通安全领域，具体涉及一种电机驱动式汽车辅助制动装置。
【背景技术】
[0002]随着高速公路的发展、车速的提高，交通事故成为现代社会面临的严峻问题，日益威胁着人们的生命和财产安全，其中下长坡制动制动器失效和城市公交的频繁制动容易造成制动器的热衰退现象，诱发严重的交通事故，为了减少交通事故的发生，比较切实可行的办法就是增加汽车辅助制动装置，这对提高汽车的制动效果尤为重要，因此，汽车辅助制动系统的开发已经成为我国道路交通安全领域急需解决的问题。针对液气压辅助制动系统成本较高以及电子真空助力器响应速度慢等问题，采用电机驱动对汽车进行辅助制动是一种切实可行的技术方案。
【实用新型内容】
[0003]根据本实用新型的汽车辅助制动装置，在不改变原有汽车制动性能和制动力的情况下，实现额外的辅助制动。
[0004]根据本实用新型的一实施例，提供了一种汽车辅助制动装置，包括支架(I)，支架(I)和汽车地板固联；与支架(I)铰接的导向套筒(2);设置于导向套筒(2)内的电动推杆
[3]，电动推杆(3)在内置电机的作用下伸长或缩短;与电动推杆(3)铰接的制动踏板轴(4)，制动踏板轴(4)逆时针旋转后可实现汽车的制动；回位弹簧，回位弹簧可使得制动踏板轴
[4]顺时针旋转从而解除汽车制动。
[0005]根据本实用新型的一实施例，所述电动推杆(3)处于缩回状态时，导向套筒(2)和电动推杆(3)之间可以轴向滑动，制动踏板轴(4)可以在驾驶员踏板的作用下任意伸缩。
[0006]根据本实用新型的一实施例，还包括与所述电机电连接的电子控制组件。
[0007]根据本实用新型的一实施例，所述电子控制组件包括输入接口(2.1)，CAN驱动器
(2.2)，单片机(2.3)，驱动电路(2.4)，电机接口(2.5);其中输入接口(2.1)的输出端与CAN驱动器(2.2)的输入端连接，CAN驱动器(2.2)的输出端与单片机(2.3)的输入端连接，单片机(2.3)的输出端与驱动电路(2.4)的输入端连接，驱动电路(2.4)的输出端与电机接口(2.5)连接。
[0008]根据本实用新型的一实施例，所述电子控制组件还包括电流检测器(2.6)，所述电流检测器(2.6)输入端与驱动电路(2.4)连接，输出端连接单片机(2.3)，当所述电机堵转或者负荷过大时，单片机(2.3)切断驱动电路(2.4)的电流，防止驱动电路(2.4)被烧坏。
【附图说明】
[0009]附图1是本实用新型的汽车辅助制动装置的机械组件示意图；
[0010]附图2是本实用新型的汽车辅助制动装置的电子控制组件示意图。
[0011]在上述两个附图中，I表示支架，2表示导向套筒，3表示电动推杆，4表示制动踏板轴，2.1表示输入接口，2.2表示CAN驱动器，2.3表示单片机，2.4表示驱动电路，2.5表示电机接口，2.6表示电流检测器。
【具体实施方式】
[0012]下面将在结合附图的基础上详细描述本实用新型的汽车辅助制动装置。本实用新型的汽车辅助制动装置包括机械组件和电子控制组件两个部分，其中机械组件部分包括:支架(I)，支架(I)和汽车地板固联;与支架(I)铰接的导向套筒(2);设置于导向套筒(2)内的电动推杆(3)，电动推杆(3)在内置电机(2.4)的作用下伸长或缩短；与电动推杆(3)铰接的制动踏板轴(4)，制动踏板轴(4)逆时针旋转后可实现汽车的制动；回位弹簧(图中未示出)，回位弹簧可使得制动踏板轴顺时针旋转从而解除汽车制动。
[0013]支架(I)固定在汽车地板上，导向套筒(2)和支架(I)铰接，电动推杆(3)可以在导向套筒(2)内轴向滑动，制动时，电动推杆(3)在导向套筒(2)伸长，带动制动踏板轴(4)逆时针旋转，实现汽车的制动;制动解除后，电动推杆(3)缩回，制动踏板轴(4)在回位弹簧(未示出)的作用下顺时针旋转，解除汽车制动。不制动时，电动推杆(3)处于缩回的状态，此时导向套筒(2)和电动推杆(3)之间可以轴向滑动，制动踏板轴(4)可以在驾驶员踏板的作用下，任意伸缩，因此，该套辅助制动装置不会对原有的制动系统产生任何影响。
[0014]该实用新型的辅助制动装置的电子控制组件部分包括:输入接口(2.1)，CAN驱动器(2.2)，单片机(2.3)，驱动电路(2.4)，电机接口(2.5)，电流检测器(2.6)。其中输入接口2.1的输出端与CAN驱动器2.2的输入端连接，CAN驱动器2.2的输出端与单片机2.3的输入端连接，单片机2.3的输出端与驱动电路2.4的输入端连接，驱动电路2.4的输出端与电机接口
2.5连接，电流检测器2.6的输入端与驱动电路连接，电流检测器2.6的输出端与单片机连接。
[0015]其工作过程如下:控制指令通过输入接口2.1由CAN总线输入到CAN驱动器2.2,CAN驱动器2.2将CAN信号转换后输入单片机2.3，当单片机2.3接收到伸长指令后，控制电动推杆3的驱动电路2.4通过电机接口2.5向电动推杆3发出正向电流，电机正转，伸长电动推杆3;当单片机2.3接收到缩短指令后，驱动电路2.4向电动推杆3发出反向电流，电机反转，缩短电动推杆3。电机工作时，单片机2.3对驱动电路2.4的驱动电流进行检测，当电机堵转或者负荷过大时，单片机2.3可以控制切断驱动电路2.4的电流，防止驱动电路2.4被烧坏。
[0016]以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车辅助制动装置，其特征在于:包括支架(I)，支架(I)和汽车地板固联;与支架(I)铰接的导向套筒(2);设置于导向套筒(2)内的电动推杆(3)，电动推杆(3)在内置电机的作用下伸长或缩短;与电动推杆(3)铰接的制动踏板轴(4)，制动踏板轴(4)逆时针旋转后可实现汽车的制动；回位弹簧，回位弹簧可使得制动踏板轴(4)顺时针旋转从而解除汽车制动。2.根据权利要求1所述的汽车辅助制动装置，其特征在于:所述电动推杆(3)处于缩回状态时，导向套筒(2)和电动推杆(3)之间可以轴向滑动，制动踏板轴(4)可以在驾驶员踏板的作用下任意伸缩。3.根据权利要求1所述的汽车辅助制动装置，其特征在于:还包括与所述电机电连接的电子控制组件。4.根据权利要求3所述的汽车辅助制动装置，其特征在于:所述电子控制组件包括输入接口(2.1)，CAN驱动器(2.2)，单片机(2.3)，驱动电路(2.4)，电机接口(2.5);其中输入接口(2.1)的输出端与CAN驱动器(2.2)的输入端连接，CAN驱动器(2.2)的输出端与单片机(2.3)的输入端连接，单片机(2.3)的输出端与驱动电路(2.4)的输入端连接，驱动电路(2.4)的输出端与电机接口(2.5)连接。5.根据权利要求4所述的汽车辅助制动装置，其特征在于:所述电子控制组件还包括电流检测器(2.6)，所述电流检测器(2.6)输入端与驱动电路(2.4)连接，输出端连接单片机(2.3)，当所述电机堵转或者负荷过大时，单片机(2.3)切断驱动电路(2.4)的电流，防止驱动电路(2.4)被烧坏。
【文档编号】B60T13/74GK205554173SQ201620393192
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】马宏, 段桂江, 康喜龙, 范海燕
【申请人】北京易驾佳信息科技有限公司