一种车辆侧面防撞紧急制动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及车辆侧面防撞紧急制动系统，可有效解决因侧面盲区导致突发状况司机大多情况下不能够及时的控制车辆的问题，其解决的技术方案是，超声波探头与超声波控制器相连，超声波控制器与汇接控制器通过CAN总线相连接，制动电机、巡航控制器与汇接控制器通过导线相连接，速度传感器、机动车刹车信号线、机动车左右转信号线连接在一起并与汇接控制器相连，预警主机通过导线与汇接控制器相连接，制动电机与机动车主驾驶的制动踏板相连接，汇接控制器与机动车主驾驶的蓄电池相连接，本实用新型可有效减少因驾驶员视觉盲区而造成的财产损失以及人身伤亡事故，是车辆防撞系统上的创新。
【专利说明】
一种车辆侧面防撞紧急制动系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及机动车领域，特别是一种车辆侧面防撞紧急制动系统。
【背景技术】
[0002]我国是一个人口大国，城镇化发展快，人口密度大，进而造成交通路况复杂，复杂情况表现在道路人、机动车、非机动车混杂参与交通。这样参与交通就存在很大的安全隐患。特别是大客车、公交车、货车、渣土车、工程车等等此类车身较长的车辆，由于驾驶员在驾驶室视野收到限制只能通过后视镜和倒车镜来观看车辆四周情况，这种观察本身就存在很大的视觉盲区，特别是上述类型的车辆在行驶变道和马路口转弯视觉盲区更大。人被卷进车轮的事故各类媒体上报道不胜枚举。因此迫切需要一种可以解决车体较长的车辆侧面撞人的方案或者产品，让人遗憾的是目前市场上还没有这样的系统或者产品，只有一些视频辅助产品，例如360度全景摄像头，这些产品只能够辅助司机观察车辆四周情况，不带提醒功能，突发状况司机大多情况下不能够及时的控制车辆制动，并且驾驶室内显示设备终端容易分散驾驶员注意力，从而造成其他事故。
[0003]由上述可知如何避免车辆侧面撞人，关键在于解决驾驶员侧面盲区和车辆能够快速的采取制动措施，那么如何解决侧面盲区和车辆能够快速的采取制动措施是目前急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，为克服现有技术之不足，本实用新型之目的就是提供一种车辆侧面防撞紧急制动系统，可有效解决因侧面盲区导致突发状况司机大多情况下不能够及时的控制车辆的问题。
[0005]本实用新型解决的技术方案是，包括超声波控制器、超声波探头和汇接控制器，超声波探头与超声波控制器相连，超声波控制器与汇接控制器通过CAN总线相连接，制动电机、巡航控制器与汇接控制器通过导线相连接，速度传感器、机动车刹车信号线、机动车左右转信号线连接在一起并与汇接控制器相连，预警主机通过导线与汇接控制器相连接，制动电机与机动车主驾驶的制动踏板相连接，汇接控制器与机动车主驾驶的蓄电池相连接。
[0006]本实用新型可有效减少因驾驶员视觉盲区而造成的财产损失以及人身伤亡事故，适用于客车、货车、渣土车以及车身较长驾驶员对车身视觉盲区大的车辆上，是车辆防撞系统上的创新。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的系统连接框式图。
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0009]由图1给出，本实用新型包括超声波控制器、超声波探头和汇接控制器，超声波探头5与超声波控制器4相连，超声波控制器4与汇接控制器I通过CAN总线相连接，制动电机2、巡航控制器3与汇接控制器I通过导线相连接，速度传感器6、机动车刹车信号线、机动车左右转信号线连接在一起并与汇接控制器相连，预警主机7通过导线与汇接控制器I相连接，制动电机2与机动车主驾驶的制动踏板8相连接，汇接控制器I与机动车主驾驶的蓄电池9相连接。
[0010]为了保证使用效果，所述的汇接控制器I型号为为HH-24B-H或HH-24N-H的一种(市售产品，厂家:河南护航实业股份有限公司)。
[0011]所述的巡航控制器3 型号为 HH-WC-XHOOUHH-WC-XHOC^'HH-WC-XHOOS'HH-UC-XHOO^ 以上均为市售产品 ，厂家: 河南护航实业股份有限公司 ) 的一种。
[0012]所述的超声波控制器4型号为HH-12C-CK(市售产品，厂家:河南护航实业股份有限公司)。
[0013]所述的预警主机7型号为HH-12C-Y(市售产品，厂家:河南护航实业股份有限公司)。
[0014]所述的制动电机2经导向轮与制动踏板8连接在一起。
[0015]所述的汇接控制器1、制动电机2、巡航控制器3、超声波控制器4均安装在机动车主驾驶中控台挡板的背面，不占用驾驶室空间。
[0016]所述的超声波探头5有8个，安装在车辆的两侧(即车辆左侧、右侧)，每一侧探头数量为4个。
[0017]所述的超声波探头5倾斜安装在车辆下方，使左侧和右侧超声波探头最远探测障碍物与车体距尚为0.8-1.2米。
[0018]本实用新型的使用情况是，车辆安装本实用新型车辆侧面防撞紧急制动系统后，如果车辆行驶的侧方有障碍物靠近达到探测范围后，本系统自动综合判断车辆行驶信息是否与障碍物存在碰撞危险，如果存在碰撞危险，系统将自动执行紧急制动措施，使车辆紧急制动避免与障碍物发生碰撞或者最小化的减小碰撞后造成的危害，比如可以防止被卷到车轮下的人受到碾压，避免危险情况的发生，本制动系统并不对主驾驶驾驶员的主动制动造成影响。
[0019]具体是:使用8只超声波雷达探头，安装在车辆的两侧，即左侧(左)、右侧(右)每一侧探头数量为4个，目的是用来代替驾驶员探测车辆两侧的环境状况，从而减少甚至消除驾驶员的视觉盲区。利用本实用新型车辆侧面防撞紧急制动系统来使车辆紧急制动。从而解决上述视觉盲区和车辆制动停车的目的。因为道路为大多为多车道或者对向两车道，因此侧面超声波有效探测距离不能够过远，否则容易引起误判刹车情况。目前超声波雷达探头一般测距范围在20厘米到5米之间，因此安装超声波探头时采取探头向下方倾斜安装，使左侧和右侧超声波探头最远探测障碍物与车体距离为0.8-1.2米为宜。巡航控制器、制动电机、汇接控制器、超声波超声波控制器均安装在主驾驶中控台挡板的背面，不占用驾驶室空间。另，本实用新型各部件之间均通过接插件(即两端都是公头的导线)与各部件的母头导线相连接，方便拆卸。
[0020]工作原理是:当安装在车辆侧面的超声波探头检测到有障碍物在探测范围内时，超声波测量到的距离信息通过导线传输至超声波超声波控制器中，然后由超声波超声波控制器分析各个方向探头传输过来的距离信息，综合计算判断后通过CAN总线传输至本实用新型车辆侧面防撞紧急制动系统的汇接控制器中，汇接控制器接收到超声波超声波控制器的信号，综合车辆的转向、速度、制动信号的综合分析计算。判断障碍物是否对车辆行驶构成影响或者威胁，如果判断障碍物与行车存在接触或者碰撞可能，从而由汇接控制器发出相应指令到本实用新型车辆侧面防撞紧急制动系统的预警主机和制动电机，对驾驶员提醒，对车辆制动，从而避免驾驶员视觉盲区事故的发生。如果障碍物对行车不造成影响，则汇接控制器则只发出对本实用新型车辆侧面防撞紧急制动系统的预警主机发出命令，预警主机执行命令发出提示音提示驾驶员谨慎驾驶。
[0021]本系统超声波探头是向地面方向倾斜安装在车身两侧，会遇到路面不平或者坡道，路障限速丘等情况，系统也可有效滤除上述因素造成的错误报警和刹车。原理是本系统在车身两侧都安装4个超声波探头，系统汇接控制器可以根据探头探测障碍物的连续性来判断是否需要本发明系统需要采取提醒和制动措施的障碍物。
[0022]本实用新型的有益效果是，车身较长驾驶员驾驶过程中对车辆侧方情况存在视觉盲区时，如果超声波探头可探测的距离范围内的盲区有障碍物存在与行驶的车辆车体发生接触的危险时，本系统将通过声音报警提示驾驶员，并立即自动执行制动措施避免事故发生。可有效减少因驾驶员视觉盲区而造成的财产损失以及人身伤亡事故，适用于客车、货车、渣土车以及车身较长驾驶员对车身视觉盲区大的车辆上，是车辆防撞系统上的创新，具有良好的经济和社会效益。
【主权项】
1.一种车辆侧面防撞紧急制动系统，包括超声波控制器、超声波探头和汇接控制器，其特征在于，超声波探头(5)与超声波控制器(4)相连，超声波控制器(4)与汇接控制器(I)通过CAN总线相连接，制动电机(2)、巡航控制器(3)与汇接控制器(I)通过导线相连接，速度传感器(6)、机动车刹车信号线、机动车左右转信号线连接在一起并与汇接控制器相连，预警主机(7)通过导线与汇接控制器(I)相连接，制动电机(2)与机动车主驾驶的制动踏板(8)相连接，汇接控制器(I)与机动车主驾驶的蓄电池(9)相连接。2.根据权利要求1所述的车辆侧面防撞紧急制动系统，其特征在于，所述的汇接控制器(1)型号为ΗΗ_24Β_Η或 ΗΗ_24Ν_Ηο3.根据权利要求1所述的车辆侧面防撞紧急制动系统，其特征在于，所述的巡航控制器(3)型号为 HH-12C-XH001、HH-12C-XH002、HH-12C-XH003、HH-12C-XH004其中的一种。4.根据权利要求1所述的车辆侧面防撞紧急制动系统，其特征在于，所述的超声波控制器(4)型号为 HH-12C-CK。5.根据权利要求1所述的车辆侧面防撞紧急制动系统，其特征在于，所述的预警主机(7)型号为 HH-12C-Y。6.根据权利要求1所述的车辆侧面防撞紧急制动系统，其特征在于，所述的制动电机(2)经导向轮与制动踏板(8)连接在一起。7.根据权利要求1所述的车辆侧面防撞紧急制动系统，其特征在于，所述的汇接控制器(I)、制动电机(2)、巡航控制器(3)、超声波控制器(4)均安装在机动车主驾驶中控台挡板的背面。8.根据权利要求1所述的车辆侧面防撞紧急制动系统，其特征在于，所述的超声波探头(5)有8个，安装在车辆的两侧，每一侧探头数量为4个。9.根据权利要求1所述的车辆侧面防撞紧急制动系统，其特征在于，所述的超声波探头(5)倾斜安装在车辆下方，使左侧和右侧超声波探头最远探测障碍物与车体距离为0.8-1.2米。
【文档编号】B60T7/22GK205554166SQ201620375092
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】曲保章
【申请人】河南护航实业股份有限公司