一种智能车线控制动系统、制动装置及测试台的制作方法

本发明属于智能车制动系统技术领域，具体涉及一种智能车线控制动系统、制动装置及测试台。

背景技术：

随着智能车技术的发展，自适应巡航控制系统（acc，adaptivecruisecontrolsystem）、走停巡航控制系统（s&g,stopandgo）及自动紧急制动系统（aeb,automationemergencybrake）等汽车纵向辅助驾驶，对汽车纵向辅助制动系统的要求越来越高；自动紧急制动等纵向辅助驾驶系统需要在碰撞危险发生前对车辆实行紧急制动，这就要求执行系统要有很好的快速响应能力和制动保持能力；现有的汽车电、液复合线控制动系统，虽然能够较好的响应制动控制器发出的制动指令，但都存在制动噪声较大，无法长时间工作的弊端；并且现有的汽车线控制动系统相应时间慢、结构复杂，没有形成相关的控制反馈。

技术实现要素：

本发明设计了一种智能车线控制动系统、制动装置及测试台，其解决了现有汽车制动系统结构复杂、制动性能较差的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种智能车线控制动系统，包括上位机模块、液压制动ecu模块、esp模块、电磁阀模块、abs模块以及制动器模块；上位机模块与液压制动ecu模块电气连接，用于发送制动指令；液压制动ecu模块与esp模块电气连接，用于传输控制信号；esp模块还与电磁阀模块电气连接，用于提供制动压力；电磁阀模块还与abs模块电气连接，用于调节压力；abs模块与制动器模块电气连接。

进一步地，还包括制动踏板模块和真空助力器模块；制动踏板模块与真空助力器模块电气连接，用于人工输入制动指令；真空助力器模块还与所述esp模块电气连接，用于制动时提供助力。

进一步地，还包括压力传感器；液压制动ecu模块还与电磁阀模块电气连接，并形成闭环回路；压力传感器设置于闭环回路中。

进一步地，制动器模块分别与智能车的前轮和后轮电气连接。

进一步地，电磁阀模块根据液压制动ecu模块的控制信号对阀芯进行pwm控制，从而对系统压力进行调节；压力传感器实时监测制动系统压力，反馈给液压制动ecu模块形成控制闭环回路。

相应地，本发明还提供一种智能车线控制动装置，上位机、液压制动ecu、esp总成、电磁阀总成、abs总成以及制动器，其中上位机与esp总成连接，esp总成与电磁阀总成连接；电磁阀总成还与abs总成连接；abs总成与制动器连接。

相应地，本发明还提供一种智能车线控制动系统的测试台，包括横梁和纵梁，纵梁通过支撑杆与横梁连接；支撑杆一端通过螺栓固定于横梁，支撑杆另一端与纵梁一端固定连接；纵梁的另一端通过支架固定连接；支架和横梁底部均设有半球橡胶件。

该一种智能车线控制动系统、制动装置及测试台具有以下有益效果：

通过采用上述方案，使得智能车线控制动系统可以实现人工制动和自动制动两种模式，结构简单、合理，可提高汽车制动系统的制动性能，并且本发明提供的测试台架结构紧凑，且安装、维护、使用方便。

附图说明

图1：本发明一种智能车线控制动系统结构示意图；

图2：本发明一种智能车线控制动装置结构示意图；

图3：本发明一种智能车线控制动测试整体结构示意图；

图4：本发明一种智能车线控制动测试台结构示意图。

附图标记说明：

1—真空管；2—真空泵；3—esp总成；4—压力传感器；5—电磁阀总成；6—真空罐；7—abs总成；8—油管；9—真空助力器；10—制动踏板；11—右前轮；12—右后轮；13—左后轮；14—左前轮；15—测试台；151—横梁；152—纵梁；153—支架；154—支撑杆；155—半球橡胶件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

图1示出了一种智能车线控制动系统，包括上位机模块、液压制动ecu模块、esp模块、电磁阀模块、abs模块以及制动器模块；其中上位机模块与液压制动ecu模块电气连接，上位机是指令发送模块，用于发送制动指令；液压制动ecu模块与esp模块电气连接，用于传输控制信号；esp模块还与电磁阀模块电气连接，用于提供制动压力，esp模块为增强版esp模块；电磁阀模块还与abs模块电气连接，用于调节压力；abs模块与制动器模块的制动主缸之间串联主动制动系统，可实现增压、保压、降压三种工况；制动器模块分别与智能车的前轮和后轮电气连接；自动制动过程中：液压制动ecu模块接收上位机模块控制指令，同时对增强版esp模块、电磁阀模块进行控制；增强版esp模块是主动增压模块；电磁阀模块是压力调节模块；压力传感器p是系统反馈模块；abs模块是防抱死系统；制动器包括四个车轮制动卡钳+制动轮缸+摩擦片；fr、fl、rr、rl分别代表右前轮、左前轮、右后轮、左后轮；在自动模式下：上位机模块发送指令给液压制动ecu模块，液压制动ecu控制增强版esp模块进行增压，针对增强版esp模块内部的柱塞泵、电磁阀进行pwm控制，可实现自动模式下，系统增压；两个两位两通的电磁阀，处于常开状态，可对系统的压力进行调节，电磁阀模块接收到液压制动ecu模块的信号，通过pwm控制阀体开口度进而对系统压力进行调节，安装在电磁阀阀体侧面压力传感器可实时检测系统的压力，反馈给液压制动ecu模块形成控制闭环；通过控制电磁阀总成阀芯的运动，进而对系统压力进行调节，当系统压力达到期望压力时，电磁阀模块阀芯停止移动，系统进入保压阶段；当上位机模块发送降压指令时，电磁阀阀芯反方向移动，阀体打开，油液经电磁阀模块、增强版esp模块返回储液罐；并且本发明通过优化增强版esp模块、电磁阀模块控制算法，可有效降低制动噪声；同时，在增强版esp模块外部加装吸音棉，隔音毡，优化前舱nvh性能，可进一步降低制动噪声。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本发明提供的一种智能车线控制动系统还包括制动踏板模块和真空助力器模块；制动踏板模块与真空助力器模块电气连接，用于人工输入制动指令；真空助力器模块还与esp模块电气连接，用于制动时提供助力，真空助力器是人工制动时助力元件；人工制动与自动制动相互独立；人工制动模式下，人通过踩踏制动踏板模块，经真空助力器模块进行建压，真空罐储存系统真空，当真空助力器模块内的真空度低于设定值时，真空泵驱动工作，保证系统真空达到稳定值，系统压力经油管，增强版esp模块，常开状态的电磁阀模块，abs模块，再到四轮从而完成人工制动。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本发明提供的一种智能车线控制动系统还包括压力传感器p；液压制动ecu模块还与电磁阀模块电气连接，并形成闭环回路；压力传感器设置于闭环回路中。

优选地，结合上述方案，本实施例中，电磁阀模块根据液压制动ecu模块的控制信号对阀芯进行pwm控制，从而对系统压力进行调节；压力传感器实时监测制动系统压力，反馈给液压制动ecu模块形成控制闭环回路。

相应地，结合上述方案，本发明还提供一种智能车线控制动装置，包括上位机、液压制动ecu、esp总成3、电磁阀总成5、abs总成7以及制动器，其中上位机与esp总成3连接，esp总成3与电磁阀总成5连接；电磁阀总成5还与abs总成7连接；abs总成7与制动器的制动主缸之间串联主动制动系统，可实现增压、保压、降压三种工况；上位机通过发送制动指令给液压制动ecu，液压制动ecu通过pwm控制增强版esp总成3，实现系统主动增压；电磁阀总成5得到液压制动ecu的控制信号对阀芯进行pwm控制，从而对系统压力进行调节，压力传感器4实时监测系统压力，反馈给液压制动ecu形成控制闭环，当系统达到目标压力时，电磁阀总成5阀芯停止运动，系统达到保压状态；上位机发送降压指令给液压制动ecu，液压制动ecu通过控制增强版esp3、电磁阀总成5的阀芯反方向移动实现系统降压，油液经abs总成7、电磁阀总成5、增强版esp总成3，油管8返回储液罐。

优选地，结合上述方案，如图2、图3所示，本发明还提供一种智能车线控制动装置还包括制动踏板10、真空助力器9、真空罐6、真空泵2以及储液罐，其中制动踏板10与真空助力器9连接；真空助力器9通过油管8与esp总成3连接，并且制动踏板10通过真空管1与真空泵2连接；真空泵2还与esp总成连接；真空罐6与esp总成3连接；储液罐通过油管与esp总成连接；在人工制动模式下，人通过踩踏制动踏板总成10，经真空助力器9进行建压，真空罐6储存系统真空，当真空助力器内的真空度低于设定值时，真空泵2驱动工作，保证系统真空达到稳定值，系统压力经油管8，增强版esp3，常开状态的电磁阀总成5，abs总成7，再到汽车的四轮从而完成人工制动。

相应地，结合上述方案，如图4所示，本发明还提供一种智能车线控制动系统的测试台15，包括横梁151和纵梁152，纵梁152通过支撑杆154与横梁151连接；支撑杆154一端通过螺栓固定于横梁151，支撑杆154另一端与纵梁152一端固定连接；纵梁152的另一端通过支架153固定连接；支架153和横梁151底部均设有半球橡胶件155；安装测试时对增强版esp总成的两个m10的出油口同电磁阀的进油口相连，esp总成的两个m12出油口，电磁阀的两个m12出油口利用螺栓堵住；测试台架用40*40的型材进行搭建，型材跟地面间通过角度可调节的半球橡胶件接触；真空助力器总成和脚踏板，通过安装在两者之间的支架与台架间螺纹连接；并且真空罐、真空泵、esp总成、电磁阀，通过支架与台架螺纹连接；该测试台架结构紧凑，且安装、维护、使用方便。

通过采用上述方案，使得智能车线控制动系统可以实现人工制动和自动制动两种模式，结构简单、合理，可提高汽车制动系统的制动性能，并且本发明提供的测试台架结构紧凑，且安装、维护、使用方便。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。