一种工程车预警双重紧急制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆制动领域，尤其是一种工程车预警双重紧急制动装置。
【背景技术】
[0002]随着城市发展的进度，很多工程用车在人流密集的城市穿行，由于工程车尺寸很大，存在很多视觉盲区，并且由于吨位很重，很多时候刹车后不能有效控制车辆，会对人员或者财产造成一定的损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供如下技术方案:一种工程车预警双重紧急制动装置，包括制动装置和外部检测系统，所述制动装置由车轮制动装置、发动机、转向装置、发动机制动装置、离合器、变速箱、万向节、传动轴和驱动桥组成，所述发动机设于底盘的前端，该发动机的两侧通过轮轴连接车轮制动装置，该轮轴上连接有转向装置，所述发动机后端连接离合器，发动机与离合器之间设有发动机制动装置，离合器的后端连接变速箱，该变速箱通过万向节与传动轴连接，该传动轴后端连接至驱动桥；所述车轮制动装置上设有车轮制动器、车轮制动盘和车轮紧固盘，其中车轮紧固盘设于车轮制动盘外侧，车轮制动器设于车轮制动盘顶部；所述发动机制动装置上设有液压制动装置和发动机制动盘，其中液压制动装置与发动机制动盘连接；所述外部检测系统由行车雷达、倒车雷达和侧面激光传感检测器组成，其中行车雷达共有两个，分别设于车体前端两侧，倒车雷达共有两个，分别设于车体后端两侧，车体两侧设有数个侧面激光传感检测器；所述外部监测系统与信号识别系统连接，该信号识别系统与控制系统连接，该控制系统与离合器连接，控制系统通过制动防抱死系统连接发动机制动装置和车轮制动装置。
[0004]作为本实用新型的进一步方案:所述行车雷达和倒车雷达均是超声波传感器。
[0005]作为本实用新型的进一步方案:所述车体的前端和后端均设有超声波发射器。
[0006]作为本实用新型的进一步方案:所述控制系统与发动机的电控喷油装置连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该工程车预警双重紧急制动装置通过外部检测系统探测车前方、后方以及车身侧面的障碍物，及时将信号传递给控制系统，控制系统控制车轮制动装置和发动机制动装置进行车速调节，车轮制动装置和发动机制动装置共同实现双重紧急制动，安全系数高，值得大力推广。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的模块连接示意图；
[0010]图3为外部监测系统的结构示意图；
[0011]图4为制动装置的结构示意图；
[0012]图5为车轮制动装置未制动示意图；
[0013]图6为车轮制动装置工作原理示意图；
[0014]图7为发动机制动装置未制动不意图；
[0015]图8为发动机制动装置工作原理示意图；
[0016]图9为本实用新型的工作流程图；
[0017]图10为外部监测系统的工作原理示意图A ；
[0018]图11为外部监测系统的工作原理示意图B。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]请参阅图1-11，本实用新型实施例中，一种工程车预警双重紧急制动装置，包括制动装置和外部检测系统，所述制动装置由车轮制动装置1、发动机2、转向装置3、发动机制动装置4、离合器5、变速箱6、万向节7、传动轴8和驱动桥9组成，所述发动机2设于底盘200的前端，该发动机2的两侧通过轮轴连接车轮制动装置1，该轮轴上连接有转向装置3，所述发动机2后端连接离合器5，发动机2与离合器5之间设有发动机制动装置4，离合器5的后端连接变速箱6，该变速箱6通过万向节7与传动轴8连接，该传动轴8后端连接至驱动桥9，通过驱动桥9控制整个后轮的运动；所述车轮制动装置1上设有车轮制动器101、车轮制动盘102和车轮紧固盘103，其中车轮紧固盘103设于车轮制动盘102外侧，车轮制动器101设于车轮制动盘102顶部；所述发动机制动装置4上设有液压制动装置401和发动机制动盘402，其中液压制动装置401与发动机制动盘402连接，通过液压制动装置401控制发动机制动盘402用以制动发动机2。
[0021]所述外部检测系统由行车雷达10、倒车雷达11和侧面激光传感检测器12组成，其中行车雷达10共有两个，分别设于车体100前端两侧，倒车雷达11共有两个，分别设于车体100后端两侧，行车雷达10和倒车雷达11均采用超声波传感器，车体100的前端和后端均设有超声波发射器，超声波发射器与超声波传感器配合用于距离检测，车体100两侧设有数个侧面激光传感检测器12 ;所述外部监测系统与信号识别系统13连接，该信号识别系统13与控制系统14连接，该控制系统14与离合器5连接，控制系统14通过制动防抱死系统15连接发动机制动装置4和车轮制动装置1，控制系统14还与发动机2的电控喷油装置连接，通过控制供油控制发动机2的工作。
[0022]本实用新型的工作原理:
[0023]在行车的过程中:车身前方的超声波传感器和车身侧面的激光传感器对前方的障碍物距离进行无接触远距离测量，将测量数据传递给控制系统14，控制系统14对数据进行分析，当障碍物的距离位于车前方1米以内时，此时控制系统14控制此时的行车制动装置进行紧急刹车制动；同时控制系统14控制此时的发动机制动装置4进行紧急制动发动机2。
[0024]在倒车的过程中:位于车身后方的超声波传感器和车身侧面的激光传感器对后方的障碍物距离进行无接触远距离测量，将测量数据传递给控制系统14，控制系统14对数据进行分析，当障碍物的距离位于车后方1米以内时，此时控制系统14控制此时的行车制动装置进行紧急刹车制动；同时控制系统14控制此时的发动机制动装置4进行紧急制动发动机2，紧急车轮制动和紧急制动发动机2两者共同实现双重紧急制动。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种工程车预警双重紧急制动装置，包括制动装置和外部检测系统，其特征在于，所述制动装置由车轮制动装置(1)、发动机(2)、转向装置(3)、发动机制动装置(4)、离合器(5)、变速箱(6)、万向节(7)、传动轴⑶和驱动桥(9)组成，所述发动机(2)设于底盘(200)的前端，该发动机(2)的两侧通过轮轴连接车轮制动装置(1)，该轮轴上连接有转向装置(3)，所述发动机(2)后端连接离合器(5)，发动机(2)与离合器(5)之间设有发动机制动装置(4)，离合器(5)的后端连接变速箱(6)，该变速箱(6)通过万向节(7)与传动轴⑶连接，该传动轴(8)后端连接至驱动桥(9);所述车轮制动装置(1)上设有车轮制动器(101)、车轮制动盘(102)和车轮紧固盘(103)，其中车轮紧固盘(103)设于车轮制动盘(102)外侦牝车轮制动器(101)设于车轮制动盘(102)顶部；所述发动机制动装置(4)上设有液压制动装置(401)和发动机制动盘(402)，其中液压制动装置(401)与发动机制动盘(402)连接；所述外部检测系统由行车雷达(10)、倒车雷达(11)和侧面激光传感检测器(12)组成，其中行车雷达(10)共有两个，分别设于车体(100)前端两侧，倒车雷达(11)共有两个，分别设于车体(100)后端两侧，车体(100)两侧设有数个侧面激光传感检测器(12);所述外部监测系统与信号识别系统(13)连接，该信号识别系统(13)与控制系统(14)连接，该控制系统(14)与离合器(5)连接，控制系统(14)通过制动防抱死系统(15)连接发动机制动装置(4)和车轮制动装置(1)。2.根据权利要求1所述的工程车预警双重紧急制动装置，其特征在于，所述行车雷达(10)和倒车雷达(11)均是超声波传感器。3.根据权利要求1所述的工程车预警双重紧急制动装置，其特征在于，所述车体(100)的前端和后端均设有超声波发射器。4.根据权利要求1所述的工程车预警双重紧急制动装置，其特征在于，所述控制系统(14)与发动机⑵的电控喷油装置连接。
【专利摘要】一种工程车预警双重紧急制动装置，包括制动装置和外部检测系统，所述制动装置由车轮制动装置、和发动机制动装置组成，所述发动机设于底盘的前端，该发动机的两侧通过轮轴连接车轮制动装置；所述发动机后端连接离合器，发动机与离合器之间设有发动机制动装置，离合器的后端连接变速箱；所述外部检测系统由行车雷达、倒车雷达和侧面激光传感检测器组成，其中行车雷达设于车体前端，倒车雷达设于车体后端，车体两侧设有数个侧面激光传感检测器；本实用新型通过外部检测系统探测车前方、后方以及车身侧面的障碍物，及时将信号传递给控制系统，控制系统控制车轮制动装置和发动机制动装置进行车速调节，双重紧急制动，值得大力推广。
【IPC分类】B60T7/22
【公开号】CN204998521
【申请号】CN201520746597
【发明人】董柏岩
【申请人】董柏岩
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月17日