本发明涉及一种车辆控制装置，具体地说是一种气动式车身高度调节系统。
背景技术：
空气弹簧通过气压的自动调节，可以改变空气弹簧的刚度，从而有效改善车辆的舒适性、操纵稳定性，减小车辆对路面的破坏。这项技术通过电控空气悬架系统逐渐得到广泛应用，也使电控空气悬架成为未来车辆悬架的发展趋势。轮胎通过气压的自动调节，可改变轮胎的刚度以及与地面的接触面积，从而可提高车辆的通过性能以及舒适性。这项技术通过中央轮胎充放气系统在重型越野车、特种车辆上得到了广泛的应用。
可以通过对气囊的充放气，来调节弹簧刚度和车身的高度，当通过恶劣的路面时，提升车身高度，以提高车辆的通过性；而当在较为平顺的路面行驶时，可以降低车身高度，以获得良好的操纵稳定性。当车辆的左右两侧的载荷不均衡时，也可通过对气囊的充放气，来保证整车姿态的水平。
技术实现要素：
为了弥补以上不足，本发明提供了一种通过气动调节空气弹簧的高度，以确保车身高度处于最佳位置，提高车辆的平顺的气动式车身高度调节系统，以解决上述背景技术中的问题。
本发明的技术方案是：
一种气动式车身高度调节系统，包括安装在车辆上的储气装置、高度传感器及安装在前桥及后桥上的空气弹簧，所述系统中还设有车门检测装置及控制系统，其特征在于：所述储气装置通过连接管路与空气弹簧相连，所述连接管路中串联空气预处理系统，所述空气预处理系统包括预储气装置及设置在预储气装置进气管路及出气管路上的电磁阀，两电磁阀分别位于预储气装置与空气弹簧之间的管路以及预储气装置与储气装置之间的管路上，所述预储气装置靠近空气弹簧设置，所述电磁阀与控制系统相连。
作为优选的技术方案，所述储气装置连接气泵，储气装置及预储气装置内部均设置压力传感装置，所述气泵及压力传感装置与控制系统相连，所述高度传感器安装在车辆的前后桥上。
作为优选的技术方案，
所述高度传感器实时测量车身高度，将信号传递给控制系统；
车门检测装置检测车门是否开启；
在车门未开启状态下，所述控制系统控制预储气装置与储气装置之间的电磁阀开启，预储气装置进入空气；
当高度传感器测量到车身高度达到预设值时，控制系统控制预储气装置与空气弹簧之间的电磁阀开启，预储气装置内的空气进入空气弹簧，调节车身高度；
高度传感器测量的车身高度离开预设值，控制系统控制电磁阀关闭；
压力传感器将预储气装置及储气装置内部的气压数值传送到控制系统，控制系统将该数值与设定数值比对，控制气泵及电磁阀的开启，对预储气装置及储气装置内部充气或放气。
作为优选的技术方案，所述高度传感器测量的车身高度数值为波动曲线数值，控制系统根据波动数值与预设值进行比对，控制系统根据比对结果对预储气装置与空气弹簧之间的电磁阀输出信号，所述预储气装置根据该波动曲线数值的比对向空气弹簧内充、放气。
作为优选的技术方案，所述控制系统内设置高度预设值，当高度传感器测量数值低于该高度预设值时，预储气装置对空气气囊充气，当高度传感器测量数值高于该高度预设值时，设置在空气弹簧上的排气阀及预储气装置与空气弹簧之间的电磁阀均在控制系统的控制下开启，进行排气动作。
作为优选的技术方案，高度传感器传送测量车身高度之前，预储气装置内通入适量空气。
由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种气动式车身高度调节系统，通过接收车身各个传感器发出的信号来控制空气压缩机的泵机、排气阀和电磁阀，从而调节空气弹簧内的气压大小，达到维持车身高度不变的目的，当车辆载重量增大或减小时，该系统会对空气弹簧充气或放气，以确保车身高度始终处于最佳位置，提高车辆的平顺性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图。
其中，101、储气装置，102、高度传感器，103、前桥空气弹簧，104、后桥空气弹簧，105、车门检测装置，106、控制系统，107、预储气装置，108、电磁阀，109、气泵，110、压力传感装置。
具体实施方式
实施例一：如图1所示，本发明所述的一种气动式车身高度调节系统，包括安装在车辆上的储气装置101、高度传感器102及安装在前桥及后桥上的空气弹簧，所述储气装置为储气筒，所述前桥处安装前桥空气弹簧103，所述后桥处安装后桥空气弹簧104，所述储气筒通过密封的连接管路与空气弹簧连通，并通过该管路向空气弹簧内注入空气，空气弹簧注入空气后提高车身高度，所述系统中还设有车门检测装置105及控制系统106，所述高度传感器102用于测量车身高度并将该测量信息传递给控制系统106，所述车门检测装置105用于测量车门处于打开或闭合状态，并同样将该信息传递给控制系统106。
所述储气装置101通过连接管路与空气弹簧相连，位于储气装置101与空气弹簧之间的连接管路中串联空气预处理系统，所述空气预处理系统包括预储气装置107及设置在预储气装置107进气管路及出气管路上的电磁阀108，所述预储气装置107为容量小于储气罐的第二气筒，两电磁阀108分别位于预储气装置与空气弹簧之间的管路以及预储气装置107与储气装置101之间的管路上，通过电磁阀108可控制空气在储气装置101、预储气装置107及空气弹簧之间流通，所述预储气装置107靠近空气弹簧设置，预储气装置107中预先进入空气，缩短空气进入空气弹簧的时间，且后续进入预储气装置中的空气可不间断进入空气弹簧中，保证正常使用，所述电磁阀108与控制系统相连。
所述储气装置101连接气泵109，通过气泵109对储气装置101进行充气，储气装置101及预储气装置107内部均设置压力传感装置110，用于感知储气筒及第二气筒内气体压力值，根据设定数值进行调整，所述气泵及压力传感装置与控制系统相连，所述高度传感器安装在车辆的前后桥上。
所述高度传感器实时测量车身高度，将信号传递给控制系统，控制系统将系统内的预设值与测量值进行比对；
车门检测装置检测车门是否开启；
车门开启状态下，控制系统不发出控制信号；
在车门未开启状态下，所述控制系统控制预储气装置与储气装置之间的电磁阀开启，预储气装置内进入空气；
当高度传感器102测量到车身高度达到预设值时，控制系统106控制预储气装置107与空气弹簧之间的电磁阀108开启，预储气装置107内的空气进入空气弹簧，调节车身高度；
所述控制系统中设定预设值s1、高预设值s2及低预设值s3，车身高度在s1-s2之间时，向空气弹簧内充气，车身高度在s1-s3之间时，对空气弹簧排气。
高度传感器102测量的车身高度离开预设值，控制系统106控制电磁阀关闭；
压力传感器110将预储气装置107及储气装置101内部的气压数值传送到控制系统106，控制系统106将该数值与设定数值比对，控制气泵109及电磁阀108的开启，对预储气装置107及储气装置101内部充气或放气。
所述高度传感器102测量的车身高度数值为波动曲线数值，控制系统106根据波动数值与预设值进行比对，控制系统106根据比对结果对预储气装置107与空气弹簧之间的电磁阀108输出信号，所述预储气装置107根据该波动曲线数值的比对向空气弹簧内充、放气。
所述控制系统106内设置高度预设值，当高度传感器102测量数值低于该高度预设值时，预储气装置107对空气气囊充气，当高度传感器102测量数值高于该高度预设值时，设置在空气弹簧上的排气阀及预储气装置107与空气弹簧之间的电磁阀108均在控制系统106的控制下开启，进行排气动作。
高度传感器102传送测量车身高度之前，预储气装置107内通入适量空气，在进行充气动作时，可快速对空气弹簧充气。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。