基于车身稳定系统esc的泊车防刮碰控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上；十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接；通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。本发明使得当车辆与周边障碍物距离过小时，使ESC介入进行制动，并辅以切断动力，使车辆停止，从而避免车辆碰撞的发生。
【专利说明】
基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及驾驶辅助系统技术领域，尤其涉及一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统。
【背景技术】
[0002]得益于汽车工业的发展，汽车的价格越来越低，因此越来越多的人加入了有车一族的行列。汽车保有量的不断增加使得城市的街道、停车场居民小区等越来越拥挤，可利用泊车空间越来越少。对于新手司机，对车辆整体尺寸的把握还不娴熟，泊车无疑成为了最头疼的事情之一。在泊车时，与周围车辆或障碍物的刮擦时有发生。
[0003]现阶段关于泊车的驾驶辅助装置一般为声音及影像提醒装置:例如倒车雷达、AVM全景影像。这一类装置可以帮助驾驶员了解车辆周围的情况，根据声音或者影像的提示辅助驾驶。
[0004]倒车雷达、全景影像系统的作用在于给予驾驶员声音及影像的提醒，不会主动介入泊车的过程。泊车时，当车辆是否与周边障碍物距离过小时，倒车雷达、倒车影像等装置会对驾驶员发出提醒，若此时驾驶员未及时松开油门，踩制动，碰撞的风险仍然存在。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，使得当车辆与周边障碍物距离过小时，使ESC介入进行制动，并辅以切断动力，使车辆停止，从而避免车辆碰撞的发生。
[0006]本发明是这样实现的:一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，所述系统包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上;所述十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接;通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动执行建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。
[0007]进一步的，所述系统还包括仪表，所述仪表与所述车身稳定系统ESC连接，所述仪表接收车身稳定系统ESC的工作状态信号，并提供相应文字、图标或声音的提醒，提示驾驶员车辆状态。
[0008]进一步的，所述系统进一步包括:设定车速及车辆与周边障碍物的距离的门限值，车速的门限值为Mkm/h，距离的门限值为Nm，当车速<M且车辆与周边障碍物的距离<N时，车身稳定系统ESC即根据当前车速及与障碍物的距离获得避免碰撞车辆所需的减速度，并以该减速度执行制动，直至车辆停止;同时，发送作动信号至发动机控制系统EMS，使发动机控制系统EMS断开动力，即车辆与周边障碍物过小时，踩油门不起作用。
[0009]本发明具有如下优点:本发明通过距离传感器和轮速传感器获得车辆与周边障碍物距离过小时，使车身稳定系统ESC介入进行制动，并辅以切断动力，使车辆停止，从根本上避免车辆碰撞的发生。
【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]请参阅图1所示，本发明的一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，所述系统包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器;十二个距离传感器安装于整车的四周(如:车前四个，车后四个，左前、右前、左后、右后轮眉处各一个)，距离传感器实时探测与周边障碍物的距离，并将信号反馈给车身稳定系统ESC;四个轮速传感器搭载于四个车轮上;所述十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接;车身稳定系统ESC通过一定的算法实时计算车辆的当前车速;通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动执行建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。
[0012]所述系统进一步包括:设定车速及车辆与周边障碍物的距离的门限值，车速的门限值为Mkm/h，距离的门限值为Nm，当车速<M且车辆与周边障碍物的距离<圆寸，车身稳定系统ESC即根据当前车速及与障碍物的距离获得避免碰撞车辆所需的减速度，并以该减速度执行制动，直至车辆停止;同时，发送作动信号至发动机控制系统EMS，使发动机控制系统EMS断开动力，即车辆与周边障碍物过小时，踩油门不起作用。可实现在泊车时，车辆与周边障碍过小时车辆自动制动，使车辆停止，从而避免刮碰的发生。
[0013]在本发明中，所述系统还包括仪表，所述仪表与所述车身稳定系统ESC连接，所述仪表接收车身稳定系统ESC的工作状态信号，并提供相应文字、图标或声音的提醒，提示驾驶员车辆状态。
[0014]总之，在拥挤的泊车环境下，若只依靠倒车雷达或AVM全景影像系统，还是无法避免泊车操作不当带来的刮碰风险，本发明所述控制系统可以在驾驶员操作不当的情况下进行最后的补救，避免车辆与周围障碍物刮碰，提高安全性，降低用车成本。
[0015]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于:所述系统包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器;十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上;所述十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接;通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动执行建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。2.根据权利要求1所述的基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于:所述系统还包括仪表，所述仪表与所述车身稳定系统ESC连接，所述仪表接收车身稳定系统ESC的工作状态信号，并提供相应文字、图标或声音的提醒，提示驾驶员车辆状态。3.根据权利要求1所述的基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于:所述系统进一步包括:设定车速及车辆与周边障碍物的距离的门限值，车速的门限值为Mkm/h，距离的门限值为N m，当车速<M且车辆与周边障碍物的距离<圈寸，车身稳定系统ESC即根据当前车速及与障碍物的距离获得避免碰撞车辆所需的减速度，并以该减速度执行制动，直至车辆停止；同时，发送作动信号至发动机控制系统EMS，使发动机控制系统EMS断开动力，即车辆与周边障碍物过小时，踩油门不起作用。
【文档编号】B60T7/12GK106004755SQ201610623873
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月2日
【发明人】陈政长, 许苘, 陈毅辉, 曾毅
【申请人】东南（福建）汽车工业有限公司