专利名称：汽车电子稳定控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车电子稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)，尤其涉及一种应用于全轮驱动电动汽车的汽车电子稳定控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案该汽车电子稳定控制系统，包括若干车轮、若干传感器、电源、控制单元，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元，该系统还包括与车轮集成在一起的轮边电机、所述轮边电机与电源通过动力线连接、所述的控制单元发送控制信号给轮边电机。
它利用轮边驱动电机的制动功能来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。
如
图1所示本实用新型的汽车电子稳定控制系统用于四轮驱动电动汽车，包括一个方向盘转角传感器1、四个车轮转速传感器5、一个车体侧向加速度传感器6、一个横摆角速度传感器8、四个车轮3、与车轮3集成在一起的轮边电机4、与轮边电机4均通过动力线连接的电源2、与轮边电机4及传感器均通过信号线相边的控制单元7。所述的方向盘转角传感器1、车轮转速传感器5、车体侧向加速度传感器6、横摆角速度传感器8将感应到的信号发送给控制单元7，所述的控制单元7分别发送控制信号给轮边电机4。
下面结合实例说明本实用新型的工作原理在汽车行驶过程中，如果前方突然出现障碍物时，驾驶员通常会在实施制动的同时猛打方向盘进行避让，很容易发生失稳。此时，控制单元接收方向盘转角信号的大小和车轮转速信号利用整车动力学模型计算得到驾驶员上述操作要求的运动状态，与由车辆的侧向加速度和横摆角速度信号计算得到车辆的当前状态相对比，并确定要求的的轮胎作用力的大小。同时根据车轮转速信号判断当前车轮与路面之间的实际作用状态，计算得到实际能够提供的作用力的大小。将上述两个关于力的计算结果进行对比后，通过控制轮边电机产生制动力矩向特定的车轮实施制动力，达到控制车辆稳定行驶的效果。由于上述汽车稳定制动过程所现有技术一致，因此不再赘述。
权利要求1.一种汽车电子稳定控制系统，包括若干车轮(3)、若干传感器、电源(2)、控制单元(7)，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元(7)，其特征在于，该系统还包括与车轮(3)相连接的轮边电机(4)，所述轮边电机(4)与电源(2)以动力线连接，所述的控制单元(7)输出控制信号给轮边电机(4)。
2.根据权利要求1所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述的传感器包括方向盘转角传感器(1)、车轮转速传感器(5)、车体侧向加速度传感器(6)、横摆角速度传感器(8)。
3.根据权利要求2所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述的车轮(3)与轮边电机(4)集成在一起。
专利摘要一种汽车电子稳定控制系统，包括若干车轮(3)、若干传感器、电源(2)、控制单元(7)，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元(7)，该系统还包括与车轮(3)集成在一起的轮边电机(4)、所述轮边电机(4)与电源(2)通过动力线连接、所述的控制单元(7)发送控制信号给轮边电机(4)。本实用新型利用轮边驱动电机的制动功能来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。
文档编号B60T8/00GK2602978SQ0226631
公开日2004年2月11日 申请日期2002年8月14日 优先权日2002年8月14日
发明者万钢, 余卓平, 张立军 申请人:同济大学新能源汽车工程中心, 万钢