一种汽车车身稳定控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车控制系统技术领域，特别是一种汽车车身稳定控制系统。
【背景技术】
[0002]车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
[0003]在能源紧缺日益加剧、环境污染日益严重的今天，电动汽车的发展大势所趋，后轮驱动电动汽车也成为研究的热点。整车稳定控制系统对于后轮驱动电动汽车非常重要，其作用主要是，保证汽车在转弯、制动和驱动时的稳定性与可控性，协助驾驶员在极限操纵情况下控制车辆，防止车辆出现过多或不足转向，将车辆的横摆角速度控制在驾驶员能够掌握的范围内。
[0004]中国发明专利申请CN103935265 A公开了一种电动汽车的车身稳定控制系统，该系统采用分层控制结构，上层控制器的目标是实现横摆稳定控制，需计算出整车运动过程中所需要的横摆力矩值，所需要的信号由传感器提供，根据这些信号，可以计算出所需要的横摆力矩值，并与实际值比较。下层控制器的控制目标是保证上层控制器发出的横摆力矩指令通过制动力的分配得以实现，下层控制器控制电机力矩分配以及车轮的滑移率，使得车辆获得所需要的横摆力矩，汽车可以稳定的行驶。
【发明内容】
[0005]本实用新型需要解决的技术问题提供一种新能源汽车用车身稳定控制系统。
[0006]为解决上述的技术问题，本实用新型的一种汽车车身稳定控制系统，包括控制器和传感器单元，所述传感器单元通过A/D转换器与控制器输入端相连接，所述控制器的输出端通过液压控制单元与动态液压栗相连接，所述控制器的输出端还与报警单元、刹车辅助单元相连接。
[0007]进一步的，所述传感器单元包括纵向加速度传感器、方向盘角速度传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感器、轮速传感器和横摆角速度传感器，所述纵向加速度传感器、方向盘角速度传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感器、轮速传感器和横摆角速度传感器与A/D转换器输入端相连接。
[0008]更进一步的，所述报警单元包括第一开关单元、第一电源模块和LED警示灯，所述第一开关单元与控制器输出端相连接，所述第一开关单元、第一电源模块和LED警示灯连接成串联回路。
[0009]更进一步的，所述第一开关单元为继电器。
[0010]更进一步的，所述刹车辅助单元包括第二开关单元、第二电源模块和真空栗，所述第二开关单元与控制器输出端相连接，所述第二开关单元、第二电源模块和真空栗连接成串联回路，所述真空栗与制动助力器相连接。
[0011 ]更进一步的，所述第二开关单元为交流接触器。
[0012]采用上述结构后，本实用新型通过传感器单元检测车身的速度、加速度等参数，从而判断车身的稳定状况;如果车身不稳定则做出相应的调整，并且做出相应的警示，实现了车身稳定的自动化控制。
【附图说明】
[0013]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1为本实用新型一种汽车车身稳定控制系统的结构框图。
[0015]图中:I为控制器，2为A/D转换器，3为传感器单元，4为液压控制单元，5为动态液压栗，6为报警单元，7为刹车辅助单元
[0016]301为纵向加速度传感器，302为方向盘角速度传感器，303为侧向加速度传感器，304为制动压力传感器，305为轮速传感器，306为横摆角速度传感器
[0017]601为第一开关单元，602为第一电源模块，603为LED警示灯，701为第二开关单元，702为第二电源模块，703为真空栗，704为制动助力器
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实用新型的一种汽车车身稳定控制系统，包括控制器I和传感器单元3，所述传感器单元3通过A/D转换器2与控制器I输入端相连接，所述控制器I的输出端通过液压控制单元4与动态液压栗5相连接，所述控制器I的输出端还与报警单元6、刹车辅助单元7相连接。这样可以通过传感器单元检测车身的速度、加速度等参数，然后传输给控制器1，控制器I通过获得的参数判断车身的稳定状况。当发现车身不稳定时，则通过液压控制单元4控制动态液压栗5进行相应的动作调整，控制车身稳定。
[0019]进一步的，所述传感器单元3包括纵向加速度传感器301、方向盘角速度传感器302、侧向加速度传感器303、制动压力传感器304、轮速传感器305和横摆角速度传感器306，所述纵向加速度传感器301、方向盘角速度传感器302、侧向加速度传感器303、制动压力传感器304、轮速传感器305和横摆角速度传感器306与A/D转换器2输入端相连接。
[0020]更进一步的，所述报警单元6包括第一开关单元601、第一电源模块602和LED警示灯603，所述第一开关单元601与控制器I输出端相连接。本实施方式中第一开关单元601为继电器，这里控制器I的输出端与继电器控制端相连接，所述继电器执行端与第一电源模块602和LED警示灯603连接成串联回路。如果控制器I通过接收到的参数判断车身不稳定则输出信号给继电器使得继电器导通，从而使得第一电源模块602和LED警示灯603连接成串联回路导通，LED警示灯603报警。
[0021]更进一步的，所述刹车辅助单元7包括第二开关单元701、第二电源模块702和真空栗703，所述第二开关单元701与控制器I输出端相连接，所述第二开关单元701、第二电源模块702和真空栗703连接成串联回路，所述真空栗703与制动助力器704相连接。这里第二开关单元701采用交流接触器，同样当车身不稳定时，控制器I输出信号使得真空栗703动作，从而驱动制动助力器704便于刹车，提高行车的安全性。
[0022]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种汽车车身稳定控制系统，其特征在于:包括控制器和传感器单元，所述传感器单元通过A/D转换器与控制器输入端相连接，所述控制器的输出端通过液压控制单元与动态液压栗相连接，所述控制器的输出端还与报警单元、刹车辅助单元相连接。2.按照权利要求1所述的一种汽车车身稳定控制系统，其特征在于:所述传感器单元包括纵向加速度传感器、方向盘角速度传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感器、轮速传感器和横摆角速度传感器，所述纵向加速度传感器、方向盘角速度传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感器、轮速传感器和横摆角速度传感器与A/D转换器输入端相连接。3.按照权利要求2所述的一种汽车车身稳定控制系统，其特征在于:所述报警单元包括第一开关单元、第一电源模块和LED警示灯，所述第一开关单元与控制器输出端相连接，所述第一开关单元、第一电源模块和LED警示灯连接成串联回路。4.按照权利要求3所述的一种汽车车身稳定控制系统，其特征在于:所述第一开关单元为继电器。5.按照权利要求2所述的一种汽车车身稳定控制系统，其特征在于:所述刹车辅助单元包括第二开关单元、第二电源模块和真空栗，所述第二开关单元与控制器输出端相连接，所述第二开关单元、第二电源模块和真空栗连接成串联回路，所述真空栗与制动助力器相连接。6.按照权利要求5所述的一种汽车车身稳定控制系统，其特征在于:所述第二开关单元为交流接触器。
【专利摘要】本实用新型涉及汽车控制系统技术领域，特别是一种汽车车身稳定控制系统，包括控制器和传感器单元，所述传感器单元通过A/D转换器与控制器输入端相连接，所述控制器的输出端通过液压控制单元与动态液压泵相连接，所述控制器的输出端还与报警单元、刹车辅助单元相连接。采用上述结构后，本实用新型通过传感器单元检测车身的速度、加速度等参数，从而判断车身的稳定状况；如果车身不稳定则做出相应的调整，并且做出相应的警示，实现了车身稳定的自动化控制。
【IPC分类】B60W50/14, B60W30/02
【公开号】CN205311595
【申请号】CN201520945666
【发明人】郭小铭
【申请人】江苏威龙新能源汽车有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月24日