一种胎压监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及到汽车安全监测领域，特别是一种胎压异常监测系统与方法。
【背景技术】
[0002] 目前，胎压监测系统主要采用直接式轮胎压力监测系统，直接式TMPS测量胎压需 要安装额外的胎内传感器，成本较高，同时直接测量方式采用无线传输，受天气和环境影响 大，使用寿命受电池寿命的限制，大部分车辆因受成本等原因限制，影响了胎压检测系统的 使用和推广。
[0003] 申请号为CN201320317512.1的专利提供了一种胎压监测装置，所述胎压监测装置 包括设置于轮胎上的检测轮胎胎压的压力传感器、和/或检测轮胎溫度的溫度传感器，其特 征在于，所述胎压监测装置还包括：
[0004] 轮胎信息处理器，所述轮胎信息处理器设置于所述轮胎内，用于储存轮胎的标识 信息，并发送所述轮胎的标识信息；
[000引胎压监测器，所述胎压监测器设置于所述轮胎的轮穀或气口嘴上，用于接收所述 压力传感器和/或溫度传感器发送的所述轮胎的轮胎压力和/或轮胎溫度，接收所述轮胎信 息处理器发送的所述轮胎的标识信息，将所述轮胎压力和/或轮胎溫度、W及所述轮胎的标 识信息打包发送。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型提供了一种胎压监测系统，其包括显示报警单元，连接在各车轮上的 振动传感器、轮速传感器，中央处理器；
[0007] 所述振动传感器用于检测车轮的振动频率信号，所述轮速传感器用于检测轮速信 号，所述振动传感器、轮速传感器将检测的振动频率信号、轮速信号发送至所述中央处理 器;所述中央处理器保存各种情况下车辆运行时各轮稳定的振动频率信号，作为车辆的振 动频率数据的规则库；
[0008] 所述中央处理器将实时测得的振动频率信号与轮速信号作为输入变量输入至一 模糊控制器进行运算，得到实时振动频率信号与轮速信号同规则库中的稳定状态数据的差 异值，当所述模糊控制器输出的振动频率信号与轮速信号的差异值都超过设定阀值时，中 央处理器发送一报警信号至所述显示报警单元。
[0009] 较佳地，所述中央处理器对接收到的振动频率信号进行滤波，滤除非胎压异常引 起的轮胎振动频率干扰。
[0010] 较佳地，所述轮胎振动频率干扰包括撞击振动噪声的频率信号产生的谐波干扰。
[0011] 较佳地，所述各轮速传感器分别安装于车辆的四个轮轴上，车辆在行驶过程中，车 轮在转动过程中产生感应脉冲信号。
[0012] 较佳地，所述振动传感器分别安装于车辆的四个车轮轴头上。
[0013] 本实用新型具有W下有益效果：
[0014] 本实用新型提供的胎压监测系统通过测得各车轮的振动频率信号与轮速信号，监 测胎压状态，无需安装额外的胎内传感器，成本低；同时通过将振动频率信号与轮速信号结 合监测胎压，避免了单独使用一个信号进行判断可能出现的误差，判断准确率高；同时本实 用新型通过将振动信号与轮速信号输入模糊控制器，鲁棒性强，解决了频率信号与轮速信 号的非线性、强禪合时变、滞后等问题，稳定性强。
[0015] 当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到W上所述的所有优点。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据运些附图获得 其他的附图。
[0017] 图1为本实用新型实施例提供的胎压监测系统结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019] 本实用新型实施例提供了一种胎压监测系统，如图1所示，其包括显示报警单元2， 连接在各车轮上的振动传感器、轮速传感器，中央处理器1;
[0020] 所述振动传感器用于检测车轮的振动频率信号，所述轮速传感器用于检测轮速信 号，所述振动传感器、轮速传感器将检测的振动频率信号、轮速信号发送至中央处理器1;中 央处理器1保存各种情况下车辆运行时各轮稳定的振动频率信号，作为车辆的振动频率数 据的规则库;本实施例中各种情况包括不同载荷、不同车速、不同路况，中央处理器1保存上 述情况下车辆运行时各轮稳定的振动频率信号，运里载荷、车速分别在一定的区间内W - 定的差值进行多次取值，路况包括不同种类的铺装路面状况，本实施例通过在不同的载荷、 车速W及路况下完成车辆的振动频率数据检测，将各种状态下的振动频率数据分别保存作 为规则库。
[0021] 中央处理器1将实时测得的振动频率信号与轮速信号作为输入变量输入至一模糊 控制器进行运算，得到实时振动频率信号与轮速信号同规则库中的稳定状态数据的差异 值，当所述模糊控制器输出的振动频率信号与轮速信号的差异值都超过设定阀值时，中央 处理器1发送一报警信号至显示报警单元2。
[0022] 当胎压信号出现异常时，会造成振动频率信号与轮速信号出现较大的变化，本实 施例设置有一个波动范围的阀值，当模糊控制器输出的振动频率信号与轮速信号与规则库 中的标准值之间的差异值超过阀值时，则中央处理器1判断胎压出现异常。一般较小的差异 可能是由于溫度、路况等外部条件引起的，所W需要设置一个合理的阀值进行判断。
[0023] 本实施例中，振动传感器包括左前轮振动传感器3、右前轮振动传感器7、左后轮振 动传感器5、右后轮振动传感器9，左前轮振动传感器3、右前轮振动传感器7、左后轮振动传 感器5、右后轮振动传感器9分别安装于车辆的四个车轮轴头上，用于感应车轮及轮胎的振 动，安装于车轮轴头上的振动传感器用于采集各个轮胎的振动信号，通过轮胎到车轴之间 的振动传递给振动传感器，并将其转换为电信号，送入到中央处理器1，轮胎的振动包括了 胎体及胎内的空气振动，不同的轮胎其振动方向及频率均有差异，同时与道路状况及车辆 负荷状态有关，具体表现为在