技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于四面体麦克风阵列的无人机声音信号增强方法。该方法通过最小方差无失真滤波(MVDR)的方法和无人机声音信号的特征频率大致估计无人机的方向，利用阵列信号处理，反推出麦克风之间的时延，然后，在时域上对原始信号通过波束形成进行延迟求和处理，将多路信号延迟加权到同一时间节点，最终得到一组信号，实现无人机声音信号增强的效果。同时，在四面体每个阵元都采用上述处理，将四面体所有麦克风的信号都进行了增强。本发明充分利用四面体每个麦克风的信息进行信号增强，最后得到与接收信号相同数量的增强信号，极大地提高接收信号的信噪比，对声阵列处理领域具有较高的价值。
技术研发人员：陈积明;吴泽先;史治国;常先宇;杨超群;史秀纺;吴均峰
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.03.09
技术公布日：2018.09.21