一种无人机飞行平台和无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种本实用新型提供一种无人机飞行平台和无人机，解决现有技术中，无人机相机舱尺寸过小，无法容纳安置倾斜相机的技术问题，所述无人机飞行平台包括依次布置的：发动机舱、油箱舱和倾斜相机舱；所述无人机的飞行平台为前述无人机飞行平台。本实用新型通过将现有技术中无人机飞行平台的相机舱和伞舱合并为倾斜相机舱，增大了相机舱的容纳空间为放置倾斜相机提供了有力的结构支持。进一步的，本实用新型通过将油箱舱设置为放置软体油箱的油箱舱，有效的利用无人机内部的剩余空间，增加储油量的同时，为进一步放置更大尺寸的倾斜相机提供有力的结构支持。此外，额外增加的储油量为提高无人机的续航能力提供了更进一步的技术支持。
【专利说明】
一种无人机飞行平台和无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行平台和无人机。
【背景技术】
[0002]图1所示，现有技术中的倾斜相机通常由5个相机组成，用于获取三维空间数据。现有技术中的倾斜相机由于尺寸较大，不适合安装在无人机机舱内，故多应用在大型航测型飞机平台，因此抬高了该项技术的应用门槛。较高的技术门槛及高昂的大型无人机制造费用成为制约倾斜相机推广应用的瓶颈。
[0003]如图2所示，现有技术中的无人机平台作为安置无人机核心部件的框架性构件，在舱体部位通常设置有:依次相连的发动机舱1、油箱舱2、相机舱3和伞舱4。其中，油箱舱和伞舱的存在制约了相机舱的使用空间，进而只能适合安置单镜头的航拍相机。因此，如何调整无人机平台的内部结构，进而实现将倾斜相机装配在无人机上，拓广倾斜相机的应用领域，降低倾斜摄影测量的使用门槛成为一种必需。
【发明内容】
[0004]为此，本实用新型提供一种无人机飞行平台，解决现有技术中，无人机相机舱尺寸过小，无法容纳安置倾斜相机的技术问题。
[0005]本实用新型提供了一种无人机飞行平台，所述无人机飞行平台包括依次布置的:发动机舱、油箱舱和倾斜相机舱。
[0006]可选地，根据本实用新型的无人机飞行平台，所述油箱舱为放置软体油箱的油箱舱。
[0007]为此，本实用新型提供一种无人机，解决现有技术中，无人机相机舱尺寸过小，无法容纳安置倾斜相机的技术问题。
[0008]本实用新型提供了一种无人机，所述无人机的飞行平台为如前所述的无人机飞行
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[0009]可选地，根据本实用新型的无人机，所述无人机的油箱为软体油箱。
[0010]本实用新型通过将现有技术中无人机飞行平台的相机舱和伞舱合并为倾斜相机舱，增大了相机舱的容纳空间为放置倾斜相机提供了有力的结构支持。
[0011 ]进一步的，本实用新型通过将油箱舱设置为放置软体油箱的油箱舱，取消了间隔油箱舱与发动机舱间的隔板及油箱舱与倾斜相机舱间的隔板，充分利用软体油箱的外壁柔性，有效的利用无人机内部的剩余空间，增加储油量的同时，为进一步放置更大尺寸的倾斜相机提供有力的结构支持。此外，额外增加的储油量为提高无人机的续航能力提供了更进一步的技术支持。
【附图说明】
[0012]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中:
[0013]图1为现有技术中倾斜相机的结构示意图；
[0014]图2为现有技术中无人机飞行平台结构示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例1中无人机飞行平台结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。
[0017]实施例1:
[0018]不失一般性，如图3所示本实用新型提供一种无人机飞行平台，所述无人机飞行平台包括依次布置的:发动机舱001、油箱舱002和倾斜相机舱003。本实用新型通过将现有技术中无人机的伞舱与相机舱合并，增大了相机舱的容纳空间，进而为安置倾斜相机提供了有力的技术支持。将倾斜相机舱安置在无人机上能够促使获取三维空间数据这一技术手段进一步平民化，进而极大的降低了具备该功能的无人机的制造成本，拓广了倾斜相机的应用领域。此外，新形成的倾斜相机舱003内还可以安置用于提高航拍成像效果的辅助装置，进而为提高倾斜相机的拍摄效果提供更进一步的技术支持。
[0019]进一步的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述油箱舱为放置软体油箱的油箱舱。本实用新型通过将油箱舱设置为放置软体油箱的油箱舱，取消了间隔油箱舱与发动机舱间的隔板及油箱舱与倾斜相机舱间的隔板，充分利用软体油箱的外壁柔性，有效的利用无人机内部的剩余空间，增加储油量的同时，为进一步放置更大尺寸的倾斜相机提供有力的结构支持。此外，额外增加的储油量为提高无人机的续航能力提供了更进一步的技术支持。
[0020]实施例2:
[0021]本实施例在实施例1的基础上，提供一种应用上述无人机飞行平台的无人机。通过将倾斜摄像机装配在上述无人机飞行平台上达到了将倾斜相机装备在无人机上的技术效果，为降低三维空间数据的设备成本提供了有力的技术支持。
[0022]进一步的在本实施例的一个优选技术方案中，本实用新型通过将油箱舱设置为放置软体油箱的油箱舱，取消了间隔油箱舱与发动机舱间的隔板及油箱舱与倾斜相机舱间的隔板，充分利用软体油箱的外壁柔性，有效的利用无人机内部的剩余空间，增加储油量的同时，为进一步放置更大尺寸的倾斜相机提供有力的结构支持。此外，额外增加的储油量为提高无人机的续航能力提供了更进一步的技术支持。通过上述改进而制成的无人机，有效的克服了组成倾斜相机的五拼相机集成中安装复杂、体积庞大的技术难题，满足了精准化倾斜摄影测量工作要求，保证了无人机飞行的安全可靠性，最大航程可达4小时。
[0023]进一步的，由于倾斜相机的重量相比无人机上使用的普通航拍相机有所增加，故可通过选配力矩更大的金属齿的舵机增加无人机的操控性及安全性，确保飞行安全。需要说明的是，由于选配的舵机为现有技术，故其技术细节在此不再赘述。
[0024]应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种无人机飞行平台，其特征在于，所述无人机飞行平台包括依次布置的:发动机舱、油箱舱和倾斜相机舱。2.根据权利要求1所述的无人机飞行平台，其特征在于:所述油箱舱为放置软体油箱的油箱舱。3.—种无人机，其特征在于:所述无人机的飞行平台为权利要求1或2中所述的无人机飞行平台。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于:所述无人机的油箱为软体油箱。
【文档编号】B64C1/00GK205554557SQ201520830600
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年10月23日
【发明人】周兴霞, 胡可, 程多祥, 赵桢, 李伟, 廖小露
【申请人】四川测绘地理信息局测绘技术服务中心