无人机快递平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机系统，提供无人机快递平台，包括无人机和固定装置，固定装置包括两侧可放置无人机起落架的凹槽，固定装置的前后侧还设有固定无人机的限位装置；无人机的底部设有可竖直升降分离连接的快递盒，无人机的下方设有若干组与快递盒相配合的挂钩和挂扣结构，固定装置上设有可横向移动的升降台，快递盒向上移动实现与无人机横向可分离连接。本实用新型能够实现快递无人机的方便降落，提高快递投递的准确性，在降落之后能够将无人机牢固的固定，同时能够实现快递盒平稳的降下和收起，增加的换电池系统又能快速更换无人机的电池组，实现航程的大范围增加，从而提高投递的范围。
【专利说明】
无人机快递平台
技术领域
[0001 ]本发明涉及无人机系统，具体涉及无人机快递平台。
【背景技术】
[0002]近年来，商品零售业的营销模式发生了很大的变化，快递公司负责将通过电商购买的商品送到客户的手中的比重越来越大。如何快速、安全、准确的将购买的商品送到接收包裹的人的手中成为快递公司所要面临的问题。而无人机将有广阔的发展空间，无人机用途广泛，成本低，效费比好;无人机无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便。将无人机作为运输工具，不但可以缩短运输时间，还可以节约人工成本，达到提高配送效率的目的。如果使用无人机作为快递的运输工具，不但对降落场地有一定的要求，而且对降落地点难以精确控制。
【发明内容】
[0003]本发明为解决无人机降落和携带物品问题，提供一种携带物品方便、降落可靠的无人机快递平台。
[0004]本发明采用以下技术方案实现，无人机快递平台，包括无人机和固定装置，所述固定装置包括两侧可放置无人机起落架的凹槽，凹槽的底部设有固定起落架的固定扣，固定装置的前后侧还设有固定无人机的限位装置；
[0005]所述无人机的底部设有可竖直升降分离连接的快递盒。
[0006]优选的，所述无人机的下方设有若干组与快递盒相配合的挂钩和挂扣结构，固定装置上设有可横向移动的升降台，快递盒向上移动实现与无人机横向可分离连接。
[0007]优选的，所述固定装置上设置带有方向性的标示，无人机的底部设有识别该标示的图像识别系统，按照一定方向降落。
[0008]优选的，所述固定装置的前后方向均设有向外弹起的固定卡，该固定卡的截面为L形，无人机机体降落将L形短边下压，长边向内倾斜固定无人机机体。
[0009]优选的，所述固定装置的后方设有换电池装置，无人机的后方设有可插接的电池组。
[0010]优选的，所述换电池装置设有上下两层，上层为空电池槽，下层设有放置备用电池的储备电池槽，内部均设有可滑动的夹取装置，与无人机上的电池组配合连接并拉出，旋转180°之后将储备电池槽内的电池推入。
[0011]优选的，所述夹取装置上设有沿其横向滑动的滑栓，该滑栓与电池组后侧可分离连接。
[0012]本发明有益之处在于，能够实现快递无人机的方便降落，提高快递投递的准确性，在降落之后能够将无人机牢固的固定，同时能够实现快递盒平稳的降下和收起，增加的换电池系统又能快速更换无人机的电池组，实现航程的大范围增加，从而提高投递的范围，有利于快递的不间断投递回收。
【附图说明】
[0013]图1本发明无人机结构示意图，
[0014]图2本发明固定装置结构示意图，
[0015]图3本发明换电池装置结构示意图，
[0016]图4本发明夹取装置结构示意图。
[0017]图中1.起落架，2.快递盒，21.挂钩，3.凹槽，31.固定扣，32.升降台，33.固定卡，
34.托臂，4.换电池装置，41.固定转轴，42.滑槽，43.夹取装置，44.滑栓。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明做进一步阐述
[0019]如图1所示，本发明提供一种无人机快递平台，包括无人机以及分布于各个网点的固定装置，其中，无人机下方设有可竖直升降式的快递盒2，快递盒整体通过若干个挂钩21和挂钩吊装在无人机的下方，固定装置上与快递盒相对应的设置可以横向移动的升降台，升降台32将快递盒顶起之后横向移动即可实现快递盒与无人机的分离。其中，该快递无人机的电池组水平滑动设置在尾部。
[0020]如图2至图4所示，固定无人机起落架I的固定装置，固定装置上设有与无人机起落架相配合的凹槽3，凹槽3的底部设有检测并固定起落架的圆环形固定扣31。固定装置上设置带有方向性的标示，无人机的下方设有识别该方向标示并控制其按照预设方向进行降落的图像识别系统，无人机按照一定的方向降落到固定装置上。固定装置的前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定装置的前后方均设有前后固定无人机机体的固定卡33，固定卡33设有依靠机体自重向内弹性固定的L形斜面结构，无人机降落之后，机体将固定卡33压下，L形的短臂下压，长臂向内靠拢对机体进行限位，起飞时弹簧回弹向外弹起释放。
[0021]固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置4，换电池装置4分为若干分层的电池槽，无人机后部的电池组依靠卡位装置与无人机进行固定，每个电池槽的后方设置与卡位装置相配合的夹取装置43，电池槽两侧设有滑动槽42，该夹取装置43为滑竿状，与换电池装置4前后滑动设置，夹取装置43与电池组可分离连接。夹取装置43上设有沿其横向滑动的滑栓44，该滑栓44与电池组后侧可分离连接。
[0022]换电池装置4分为上下两层，与固定转轴41转动连接，固定转轴41沿垂直方向可升降设置。位于上方的空电池槽与无人机的电池组相对设置，取出电池后旋转180°，下方电池组转到上方之后将电池组推入。
[0023]本发明具体实施时，无人机按照指令带动快递盒飞往指定的固定装置，到达快递柜上方时，无人机下方的图像识别系统识别快递柜上方具有方向性的标示之后，按照一定的方向性降落，起落架降落到固定装置上方的凹槽内，固定扣将起落架固定在凹槽内。降落的过程中机体将前后两侧的固定卡下压对机体进行前后固定限位。
[0024]无人机降落完成之后，电池组与固定装置一侧的换电池装置相对，长方体形的换电池装置上方为空的电池槽，夹取装置与无人机后方的电池组配合将电池组取出，然后换电池装置180度旋转，将备用电池按相同方式推进无人机机舱，取出的电池进行充电。
【主权项】
1.无人机快递平台，包括无人机和固定装置，其特征在于，所述固定装置包括两侧可放置无人机起落架的凹槽，凹槽的底部设有固定起落架的固定扣，固定装置的前后侧还设有固定无人机的限位装置； 所述无人机的底部设有可竖直升降分离连接的快递盒。2.根据权利要求1所述的无人机快递平台，其特征在于，所述无人机的下方设有若干组与快递盒相配合的挂钩和挂扣结构，固定装置上设有可横向移动的升降台，快递盒向上移动实现与无人机横向可分离连接。3.根据权利要求1或2所述的无人机快递平台，其特征在于，所述固定装置上设置带有方向性的标示，无人机的底部设有识别该标示的图像识别系统，按照一定方向降落。4.根据权利要求3所述的无人机快递平台，其特征在于，所述固定装置的前后方向均设有向外弹起的固定卡，该固定卡的截面为L形，无人机机体降落将L形短边下压，长边向内倾斜固定无人机机体。5.根据权利要求4所述的无人机快递平台，其特征在于，所述固定装置的后方设有换电池装置，无人机的后方设有可插接的电池组。6.根据权利要求5所述的无人机快递平台，其特征在于，所述换电池装置设有上下两层，上层为空电池槽，下层设有放置备用电池的储备电池槽，内部均设有可滑动的夹取装置，与无人机上的电池组配合连接并拉出，旋转180°之后将储备电池槽内的电池推入。7.根据权利要求6所述的无人机快递平台，其特征在于，所述夹取装置上设有沿其横向滑动的滑栓，该滑栓与电池组后侧可分离连接。
【文档编号】B64C39/02GK205418109SQ201620108720
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】汪正伟, 郭帅
【申请人】临沂高新区翔鸿电子科技有限公司, 北京绝云电子有限公司, 深圳市衔云科技有限公司