一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，它包括无人机、车载起落平台、插座固定座、九芯插座、插头固定滑座、滑杆、贯穿式丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、插头卡座、九芯插头、无油衬套、充电器。它通过控制系统控制贯穿式丝杠电机正转、反转，丝杠螺母带动九芯插头向前、向后移动，来实现电源插头的充电和复位操作，实现无人机的在位自动充电。它提供了一种方便快捷的全自动充电装置，为无人机在机动灵活的车载起落平台上的续航充电提供了基础。
【专利说明】
一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置
技术领域
[0001]本发明涉及无人机自动充电的技术领域，特别是车载起落平台上的无人机的在位自动充电技术。
【背景技术】
[0002]随着科技的飞速发展，无人机飞行、降落及控制技术已经非常的先进和成熟。然而要将无人机大批量的用于安防领域，就需要有一种机动灵活的车载运输舱及升降平台，随之而来的问题是要解决无人机的动力来源，即充电问题。目前现有的无人机自动充电技术多用无线充电，充电效率低、能源浪费大。如何有效的利用车载空间与资源来解决无人机有线自动充电这个问题亟待我们来完成。
[0003]发明目的
本发明的目的在于弥补车载起落平台上的无人机的在位自动充电技术领域的欠缺，提供一种安全快捷的全自动无人机的在位充电装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是这样实现的:它包括无人机、车载起落平台、插座固定座、九芯插座、插头固定滑座、滑杆、贯穿式丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、插头卡座、九芯插头、无油衬套、充电器。所述无人机落在与所述车载起落平台上，所述插座固定座固定在所述车载起落平台上，所述插座固定座连接所述九芯插座，所述插头固定滑座安装在所述车载起落平台上，所述插头固定滑座上安装有两个所述滑杆，所述贯穿式丝杠电机安装在所述插头固定滑座上，所述贯穿式丝杠电机连接所述丝杠，所述丝杠连接所述丝杠螺母，所述丝杠螺母连接所述插头卡座，所述插头卡座连接所述九芯插头，所述插头卡座通过所述无油衬套滑套在所述滑杆上，所述九芯插头通过电源线连接所述充电器。
【附图说明】
[0005]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1为本发明一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置的总结构图；
图2为本发明一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置的细节A局部放大图。
[0007]1-无人机，2-车载起落平台，3-插座固定座、4-九芯插座、5-插头固定滑座、6-贯穿式丝杠电机、7-丝杠、8-丝杠螺母、9-插头卡座、10-无油衬套、11-滑杆、12-九芯插头、13-充电器。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述。
[0009]参阅附图1和附图2所示，一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，它包括无人机1、车载起落平台2、插座固定座3、九芯插座4、插头固定滑座5、滑杆11、贯穿式丝杠电机6、丝杠7、丝杠螺母8、插头卡座9、九芯插头12、无油衬套10、充电器13。所述无人机I落在与所述车载起落平台2上，所述插座固定座3固定在所述车载起落平台2上，所述插座固定座3连接所述九芯插座4，所述插头固定滑座5安装在所述车载起落平台2上，所述插头固定滑座5上安装有两个所述滑杆11，所述贯穿式丝杠电机6安装在所述插头固定滑座5上，所述贯穿式丝杠电机6连接所述丝杠7，所述丝杠7连接所述丝杠螺母8，所述丝杠螺母8连接所述插头卡座9，所述插头卡座9连接所述九芯插头12，所述插头卡座9通过所述无油衬套10滑套在所述滑杆11上，所述九芯插头12通过电源线连接所述充电器13。
[0010]所述无人机I落在所述车载起落平台2上定位锁紧后，控制系统控制所述贯穿式丝杠电机6正转，所述丝杠7随之转动，所述丝杠螺母8便会沿着所述丝杠7向前移动，由于所述丝杠螺母8连着所述插头卡座9，所述插头卡座9又连着所述九芯插头12，所以所述九芯插头12便会直线向前移动，直到与所述九芯插座4贴合紧实后，控制系统控制所述贯穿式丝杠电机6断电，所述九芯插头12停止前进，进行充电；充电完成后，控制系统控制所述贯穿式丝杠电机6反转，同理所述九芯插头12直线向后移动，直到与所述九芯插座4离开一定距离后，控制系统控制所述贯穿式丝杠电机6断电，所述九芯插头12停止后退，复位。
[0011]在此优选实施例中，所述插头固定滑座5上安装有两个所述滑杆11，保证了所述九芯插头12直线运动的平稳性，这样便能够平稳、可靠地完成所述无人机在位自动充电。
[0012]本发明一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，提供了一种方便快捷的全自动充电装置，为无人机在机动灵活的车载起落平台上的续航充电提供了基础，也为无人机用于安防领域以后的发展奠定了一定的技术基础。
[0013]以上所述，仅为本发明的一种优选实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该涵盖在本发明保护范围内。
【主权项】
1.一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，其特征在于:它包括无人机、车载起落平台、插座固定座、九芯插座、插头固定滑座、滑杆、贯穿式丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、插头卡座、九芯插头、无油衬套、充电器。2.—种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，其特征在于:所述无人机落在与所述车载起落平台上，所述插座固定座固定在所述车载起落平台上，所述插座固定座连接所述九芯插座。3.—种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，其特征在于:所述插头固定滑座安装在所述车载起落平台上，所述插头固定滑座上安装有两个所述滑杆，所述贯穿式丝杠电机安装在所述插头固定滑座上。4.一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，其特征在于:所述贯穿式丝杠电机连接所述丝杠，所述丝杠连接所述丝杠螺母，所述丝杠螺母连接所述插头卡座。5.—种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，其特征在于:所述插头卡座连接所述九芯插头，所述插头卡座通过所述无油衬套滑套在所述滑杆上，所述九芯插头通过电源线连接所述充电器。
【文档编号】H02J7/00GK105871001SQ201610222563
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】周振宇, 钟斌
【申请人】西安天鹰防务科技有限公司