一种无人机竞技平台和竞技方法与流程

本发明涉及无人机飞行领域，更具体的涉及一种无人机竞技平台和竞技方法。

背景技术：

随着现代科技的发展，无人机在生活中越来越能得到广泛应用。而为了展示和比较各种无人机的性能，无人机竞技项目逐渐进入我们的视野。

现有的无人机竞技形式比较单一，大多为植保飞行比赛，无人机飞手操作无人机在田间来回飞行，通过飞行时间长短、雾滴沉积量来评判最终结果。这种比赛形式缺乏观赏性，且由于比赛场地在室外，比赛进程易受自然条件因素的影响。

因此，如何设计出一种结构简单、可在室内进行竞技比赛的无人机竞技平台和观赏性强的竞技方法成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的是实现可在室内进行无人机竞技比赛并提高竞技比赛的观赏性，具体来说，本发明提供了一种无人机竞技平台，其能够提供无人机室内竞技比赛场所且结构简单。本发明还提供了一种基于上述无人机竞技平台的竞技方法。

本发明提供的无人机竞技平台，包括壁面、支撑框架、网面和即时回放系统，其特征在于，所述壁面固定连接在所述支撑框架的四侧；所述网面设有顶层网面和底层网面，所述顶层网面固定连接在所述支撑框架的顶层，所述底层网面设于所述支撑框架的底部；所述壁面、支撑框架、网面连接形成立体空间；所述即时回放系统设于所述立体空间内部。

优选地，所述壁面设有夹层玻璃，所述夹层玻璃设有两层玻璃和中间隔膜，所述中间隔膜位于两层所述玻璃中间，并与两层所述玻璃固定连接。

优选地，所述顶层网面设有出入口。

优选地，所述底层网面下方设有小型风机，且在所述底层网面设有与所述小型风机对应的出风孔；所述小型风机上平面与所述底层网面贴合连接，下平面设有支撑脚。

优选地，若干个所述小型风机在所述底层网面下方呈环形分布，且在所述底层网面中心下方设有一台所述小型风机。

优选地，所述壁面设有门。

优选地，所述即时回放系统设有摄像机。

优选地，所述摄像机的数量为8个，并分别设于所述立体空间的8个角点。

本发明还提供了一种无人机竞技方法，采用上述任意一项所述的无人机竞技平台结构，

所述无人机竞技方法包括赛制规定和竞技流程；

所述比赛赛制包括预选赛、小组赛、淘汰赛、决赛；

所述竞技流程包括：

S1、通过预选赛的无人机队伍由抽签分组的方式进入小组赛；

S2、小组赛前两名的小组进入淘汰赛，晋级淘汰赛的无人机队伍进行抽签编号；

S3、按照抽签编号的顺序，由第一位对阵最后一位，第二位对阵倒数第二位，出现弃权或者轮空直接晋级，以此类推，下轮亦同，直至决赛选出冠亚季军

优选地，所述预选赛、小组赛、淘汰赛和决赛的比赛过程中，比赛队伍的无人机可以有无限制的碰撞、格斗，机体可加装用于格斗的机械装置，但不能使用任何危险方式。

本发明的有益效果：

1)本发明提供的无人机竞技平台，包括壁面、支撑框架、网面和即时回放系统，其特征在于，所述壁面固定连接在所述支撑框架的四侧；所述网面设有顶层网面和底层网面，所述顶层网面固定连接在所述支撑框架的顶层，所述底层网面设于所述支撑框架的底部；所述壁面、支撑框架、网面连接形成立体空间；所述即时回放系统设于所述立体空间内部。如此设置，本发明提供的无人机竞技平台，由于壁面、支撑框架、网面连接形成立体空间，结构简单，可提供易于布置的无人机竞技比赛室内场所，同时，格斗的无人机与观众隔离，保证了比赛的安全性，而即时回放系统的设置又对比赛的公平性提供进一步保障。

2)本发明提供的优选方案中，所述壁面设有夹层玻璃，所述夹层玻璃设有两层玻璃和中间隔膜，所述中间隔膜位于两层所述玻璃中间，并与两层所述玻璃固定连接。如此设置，采用夹层玻璃作为竞技平台壁面，观众可透过夹层玻璃观赏比赛，且由于夹层玻璃具有的良好的抗震入侵能力，即使碎裂，碎片会粘附在中间隔膜上，进一步确保了比赛过程中平台外部人员的安全。

3)本发明提供的优选方案中，所述底层网面下方设有小型风机，且在所述底层网面设有与所述小型风机对应的出风孔；所述小型风机上平面与所述底层网面贴合连接，下平面设有支撑脚。如此设置，本发明提供的无人机竞技平台，由于小型风机下平面设有支撑脚，为风的进入流出空间，且底层网面设有与小型风机对应的出风口，工作人员可根据比赛需要适时对无人机造成干扰，增加比赛的难度和刺激性，避免比赛形式过于单调，提高竞技比赛的观赏性。

4)本发明还提供了一种基于上述任意一种无人机竞技平台的竞技方法，所述无人机竞技方法包括赛制规定和竞技流程；

所述比赛赛制包括预选赛、小组赛、淘汰赛、决赛；

所述竞技流程包括：

S1、通过预选赛的无人机队伍由抽签分组的方式进入小组赛；

S2、小组赛前两名的小组进入淘汰赛，晋级淘汰赛的无人机队伍进行抽签编号；

S3、按照抽签编号的顺序，由第一位对阵最后一位，第二位对阵倒数第二位，出现弃权或者轮空直接晋级，以此类推，下轮亦同，直至决赛选出冠亚季军。

如此设置，本发明提供的无人机竞技方法，无人机队伍可经过多个赛事层层筛选，最终选出冠亚季军。

附图说明

图1为本发明具体实施中无人机竞技平台结构示意图；

图2为本发明具体实施中夹层玻璃结构示意图；

图3为本发明具体实施中小型风机结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中即时回放系统结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中无人机竞技方法流程图；

图1-图4中：

壁面—1、支撑框架—2、顶层网面—3、底层网面—4、即时回放系统—5、摄像机—501、屏幕—502、出入口—6、夹层玻璃—7、玻璃—701、中间隔膜—702、小型风机—8、风筒—801、叶片—802、网罩—803、电机—804支撑脚—9、出风孔—10、门—11。

具体实施方式

本发明提供了一种无人机竞技平台，其能够为无人机竞技比赛提高室内场所的竞技平台。本发明还提供了一种采用上述无人机竞技平台的竞技方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本发明具体实施中无人机竞技平台结构示意图；图2为本发明具体实施中夹层玻璃结构示意图；图3为本发明具体实施中小型风机结构示意图；图4为本发明具体实施方式中即时回放系统结构示意图；图5为本发明具体实施方式中无人机竞技方法流程图。

本具体实施方式所提供的无人机竞技平台，包括壁面1、支撑框架2、网面和即时回放系统5，其特征在于，壁面1固定连接在所述支撑框架2的四侧；网面设有顶层网面3和底层网面4，顶层网面3固定连接在支撑框架2的顶层，底层网面4设于支撑框架2的底部；壁面1、支撑框架2、网面连接形成立体空间；即时回放系统5设于立体空间内部。

如此设置，本具体实施方式所提供的无人机竞技平台，由于其壁面1、支撑框架2、网面连接形成立体空间，结构简单，可提供易于布置的无人机竞技比赛室内场所，格斗的无人机与观众隔离，保证了比赛的安全性，同时，即时回放系统的设置又对比赛的公平性提供进一步保障。

本具体实施方式所提供的顶层网面3通过螺栓连接的方式固定在支撑框架2的顶端，由壁面1、支撑框架2、网面连接形成立体空间为长10米，宽10米，高5米的立体空间，此时参赛无人机最大展翼不可超过2米；支撑框架2采用的材料为铝合金。

当然，本具体实施方式所提供的由壁面1、支撑框架2、网面连接形成立体空间也可为其他规格的立体空间，支撑框架2也可采用其他材料，。

优选地，壁面1设有夹层玻璃7，夹层玻璃7设有两层玻璃701和中间隔膜702，中间隔膜702位于两层所述玻璃701中间，并与两层所述玻璃701固定连接。

如此设置，本具体实施方式所提供的无人机竞技平台，采用夹层玻璃7作为竞技平台壁面1，观众可透过夹层玻璃7观赏比赛，且由于夹层玻璃7具有的良好的抗震入侵能力，即使碎裂，碎片会粘附在中间隔膜702上，进一步确保了比赛过程中平台外部人员的安全。

本具体实施方式所提供的夹层玻璃7固定在支撑框架2上，采用环氧树脂胶粘的固定方式；中间隔膜702采用的是PVB薄膜。

优选地，顶层网面3设有出入口6。

如此设置，本具体实施方式所提供的无人机竞技平台，在顶层网面3为格斗的无人机提供专门的出入口6，与工作人员的门11分开，确保人员的安全。

本具体实施方式所提供的出入口6是直径为3米的圆孔，出入口6设于顶层网面3的中部。

当然，本具体实施方式所提供的出入口6的形状也可为其他任意形状，所设位置可在顶层网面3的任意位置。

优选地，底层网面4下方设有小型风机8，且在底层网面4设有与小型风机8对应的出风孔10；小型风机5上平面与底层网面4贴合连接，下平面设有支撑脚9。

如此设置，本具体实施方式所提供的无人机竞技平台，由于小型风机8下平面设有支撑脚9，为风的进入流出空间，且底层网面4设有与小型风机8对应的出风孔10，工作人员可根据比赛需要适时对无人机造成干扰，增加比赛的难度和刺激性，避免比赛形式过于单调，提高竞技比赛的观赏性。

本具体实施方式所提供的小型风机包括风筒801、叶片802、网罩803、电机804，叶片802固定于电机804上，整体置于风筒801中，风筒801使叶片802产生的气流呈轴向流动，轴向气流对竞技平台内的无人机产生干扰，提供竞技比赛的难度和刺激性；小型风机的风速为1～3m/s。

优选地，所述壁面1设有门11。

如此设置，本具体实施方式所提供的无人机竞技平台，为工作人员提供了进入竞技平台内部的通道，方便工作人员对竞技平台进行维修或调整，或者对掉落的无人机或无人机部件拾取。

本具体实施方式所提供的门11包括门面和门框，为了不影响观众观看比赛，门面也采用夹层玻璃7，门框为合金材料，可为铝合金材料，门面通过胶连的方式固定在门框上。

优选地，所述即时回放系统5设有摄像机501和屏幕502。

如此设置，本具体实施方式所提供的无人机竞技平台，由于即时回放系统5可以记录并播放无人机竞技过程，故当工作人员无法凭肉眼对竞技情况判决时，可通过屏幕502显示无人机竞技时的慢动作。辅助裁判判决，避免引起争议，保证了比赛的公平性。

本具体实施方式所提供的摄像机501为高速摄像机，即当摄像机501为高速摄像机时，可记录无人机竞技比赛过程；屏幕502设在无人机竞技平台外部，方便观众观看实时直播或回放。

优选地，所述摄像机501的数量为8个，并分别设于所述立体空间的8个角点。

如此设置，本具体实施方式所提供的无人机竞技平台，其即时回放系统5中摄像机501的摄像范围可在竞技平台内部全方位覆盖，避免摄像死角，保证比赛的公平性。

本具体实施方式还提供了一种无人机竞技方法，采用上述任意一项所述的无人机竞技平台结构，所述无人机竞技方法包括赛制规定和竞技流程；所述比赛赛制包括预选赛、小组赛、淘汰赛、决赛；所述竞技流程包括：

S1、通过预选赛的无人机队伍由抽签分组的方式进入小组赛；

S2、小组赛前两名的小组进入淘汰赛，晋级淘汰赛的无人机队伍进行抽签编号；

S3、按照抽签编号的顺序，由第一位对阵最后一位，第二位对阵倒数第二位，出现弃权或者轮空直接晋级，以此类推，下轮亦同，直至决赛选出冠亚季军

如此设置，本发明提供的无人机竞技方法，无人机队伍可经过多个赛事层层筛选，最终选出冠亚季军。

本具体实施方式所提供的无人机竞技方法，预选赛、小组赛、淘汰赛、决赛的所设的每场比赛的具体竞技比赛方法如下：

1)无人机检录，选手做好比赛准备；

2)选手操作比赛无人机从顶层网面3的出入口6进入无人机竞技平台内部，准备比赛；

3)比赛开始，每次比赛的时间为10分钟；

4)比赛过程中，双方无人机进行碰撞、格斗，小型风机8可随机间隔开放干扰比赛双方的无人机；

5)无人机竞技平台内设置的即时回放系统5，对竞技情况进行实时记录和直播；

6)比赛结束后，若有无人机掉落比赛场地无法自行飞离竞技平台，由工作人员从竞技平台设置的门进入竞技平台将无人机捡出。

进一步地，为了统一评判规则，本具体实施方式所提供的无人机竞技方

法的具体评判标准为：

1)无人机比赛双方任意一方无人机碰触壁面1，扣1分，最先累积5分一方失败；

2)无人机上任何物体脱离机机体并掉落铁网，掉落方失败；

3)任何一方无人机碰触顶层网面3或底层网面4，比赛立即结束，最先碰触网面一方失败，当双方无人机同时触碰顶层网面3或底层网面4时，屏幕502将显示慢动作回放，辅助裁判判决避免争议；

4)特别地，若一场比赛中，获胜无人机因受损无法继续参与下一场比赛，允许延缓比赛时间，但不得超过1小时，若1小时后仍无法继续参赛，视为弃权。若进入下一轮的两架无人机都出现故障且未能及时修好，则根据上一轮比赛获胜时间评判，获胜时间短者胜。比赛时间内，双方无人机均处于悬空状态且无法分出胜负，根据裁判长指令，最先飞出竞技平台一方获胜。

本具体实施方式提供的无人机竞技方法的优选优选方案中，预选赛、小组赛、淘汰赛和决赛的比赛过程中，比赛队伍的无人机可以有无限制的碰撞、格斗，机体可加装用于格斗的机械装置，但不能使用任何危险方式。

如此设置，本具体实施方式所提供的无人机竞技方法，提高了竞技比赛的刺激性、观赏性，同时，进一步保证了竞技比赛的安全性。

以上对本发明所提供的一种无人机竞技平台和竞技方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。