无人机监控方法及无人机管理平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机监控方法及无人机管理平台。
【背景技术】
[0002]目前，无人机的监控处于空白状态，对无人机的起飞、飞行过程无法进行监控，无人机的使用存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]鉴于此，本发明实施例提供一种无人机监控方法及无人机管理平台，以实现对无人机起飞点、飞行航线或者空域的监控，提高无人机使用的安全性。
[0004]第一方面，提供了一种无人机监控方法，所述方法包括:
[0005]获取无人机的认证信息，所述认证信息至少包括实名认证信息或授权许可码；
[0006]在所述认证信息验证通过后，并根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。
[0007]进一步地，在所述认证信息验证通过后，所述方法还包括:
[0008]获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态；
[0009]在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。
[0010]进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括:
[0011]根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内；
[0012]若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内；
[0013]若否，则允许所述无人机执行飞行操作。
[0014]进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括:
[0015]根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内；
[0016]若是，则允许所述无人机执行飞行操作。
[0017]进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括:
[0018]根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内；
[0019]若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。
[0020]进一步地，不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；
[0021]所述限制条件包括无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。
[0022]进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括:
[0023]判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点；
[0024]若是，则允许所述无人机执行起飞操作；
[0025]否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。
[0026]第二方面，提供了一种无人机管理平台，所述无人机管理平台包括:
[0027]验证模块，用于获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或授权许可码；
[0028]监控模块，用于在所述认证信息验证通过后，并根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。
[0029]进一步地，所述无人机管理平台还包括:
[0030]启动指令模块，用于获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态，在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。
[0031 ] 进一步地，所述监控模块包括:
[0032]第一监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内，若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内，若否，则允许所述无人机执行飞行操作。
[0033]进一步地，所述监控模块包括:
[0034]第二监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内，若是，则允许所述无人机执行飞行操作。
[0035]进一步地，所述监控模块包括:
[0036]第三监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内，若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。
[0037]进一步地，不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；
[0038]所述限制条件包括无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。
[0039]进一步地，所述监控模块还包括:
[0040]第四监控单元，用于判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点，若是，则允许所述无人机执行起飞操作，否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。
[0041]与现有技术相比，本发明实施例通过获取无人机的实名认证信息或者授权许可码，当所述实名认证信息或授权许可码验证通过时，才允许所述无人机启动，从而提高了无人机使用的安全性，防止不法分子非法使用无人机；并通过实时地获取无人机发送的地理位置信息，根据所述地理位置信息监控无人机的飞行范围，从而有效地保障无人机在执行应用时不会带很大的附加影响，且提高了无人机飞行时的安全性。
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0043]图1是本发明实施例提供的无人机监控方法的实现流程图；
[0044]图2是本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第一实现流程图；
[0045]图3是本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第二实现流程图；
[0046]图4是本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第三实现流程图；
[0047]图5是本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第四实现流程图；
[0048]图6是本发明实施例提供的无人机管理平台的组成结构图。
【具体实施方式】
[0049]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0050]本发明实施例通过获取无人机的实名认证信息或者授权许可码，当所述实名认证信息或者授权许可码验证通过时，才允许所述无人机启动，从而提高了无人机使用的安全性，防止不法分子非法使用无人机；并通过实时地获取无人机发送的地理位置信息，根据所述地理位置信息监控无人机的飞行范围，有效地保障无人机在执行应用时不会带很大的附加影响，且提高了无人机飞行时的安全性。本发明实施例还提供了相应的管理平台，以下分