吉他调音系统的制作方法

本发明属于乐器调音设计领域，涉及一种吉他调音系统。

背景技术：

吉他在使用之前，通常需要对吉他的各个音弦进行调音。

传统的吉他调音方式是按照调音步骤人工手动拨动待调音弦的调音部位，并由人耳辨识所调音弦的音调是否达到标准，尚未达到标准时，人工手动调节该音弦的调音按钮，再次人工手动拨动该音弦的调音部位，直至人耳辨识出该音弦的音调较为标准了，则手动拨动下一个音弦进行调音。

由于这种调音方式的调音精准度全靠人耳识别，调音精准度较差，因此目前提出了一种可以对手动拨动音弦的声音进行识别滤波，然后对滤波后的音频与该音弦对应的标准音频进行对比，从而确定音弦的音调是否达到标准的调音方式。这种改进后的方式虽然提高了调音的精准度，但仍旧需要人工手动拨动各个音弦，调音人员需要全程参与，调音效率较低。

技术实现要素：

为了解决相关技术中因仍需要人工手动拨动各个音弦，导致调音效率较低的问题，本发明提供了一种吉他调音系统。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种吉他调音系统，该吉他调音系统包括：arduino主控板、拨弦装置、声音采集器、滤波装置和调弦装置，其中：拨弦装置的拨弦驱动部、滤波装置和调弦装置的调弦驱动部分别与arduino主控板的不同接口电性连接；声音采集器位于待调音吉他的音弦位置处，且与滤波装置电性连接；拨弦装置的拨弦片悬浮在待调音吉他的音弦位置处，调弦装置位于待调音吉他的调弦按钮位置处。通过将拨弦装置的拨弦驱动部连接到arduino主控板的接口上，由arduino主控板控制拨弦装置的拨弦驱动部以带动拨弦片拨动音弦，从而避免人为手动拨动音弦，提高了调音效率。

可选的，arduino主控板的型号为arduinomega2560。通过选用arduinomega2560型号的主控板，减少了整个吉他调音系统的体积，且arduinomega2560型号的主控板具有较多的接口，适合连接较多的外接电路设备，满足了吉他调音系统的需求。

可选的，拨弦装置为一个，拨弦装置还包括导向部、拨弦片安装部、安装支架，其中：导向部安装在安装支架上，且横跨于各平行设置的音弦上方，拨弦驱动部的驱动端驱动导向部顺时针或逆时针转动；

导向部上设置有外螺纹，拨弦片安装部通过内螺纹安装在导向部上，导向部的顺时针转动带动拨弦片安装部沿着导向部的第一延伸方向移动，导向部的逆时针转动带动拨弦片安装部沿着导向部的第二延伸方向移动；所述拨弦片固定安装在所述拨弦片安装部上。通过将拨弦片滑动安装在导向部上，并在拨弦驱动部的驱动下在导向部上滑动，以切换拨动待调音弦。

可选的，拨弦驱动部为电机、电缸或气缸。可选的，拨弦驱动部位丝杠步进电机。

可选的，调弦装置还包括调弦爪，调弦爪与调弦驱动部的输出端固定连接，调弦爪卡扣在待调音弦所对应的调弦按钮上，调弦爪在调弦电机的带动下旋转所卡扣的调弦按钮。通过将调弦爪卡扣在待调音弦所对应的调弦按钮上，调弦爪在调弦电机的带动下可以旋转所卡扣的调弦按钮，从而实现对该待调音弦的调整，由于调弦电机是通过arduino主控板控制的，因此调弦电机带动调弦爪转动的角度更容易控制，使得调音更为精准。

可选的，调弦装置还包括滑轨和驱动件，滑轨被设置为横跨多个调弦按钮，所述调弦爪滑动安装在所述滑轨上，且与驱动件的驱动部固定连接，所述驱动件与arduino主控板的接口电性连接，arduino主控板通过驱动件控制调弦爪在滑轨上移动，以切换调弦爪相对的调弦按钮。

可选的，调弦爪包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，且第一夹取部和第二夹取部相对的侧面内凹设置。通过将调弦爪可以为两个向内凹陷的夹取部，实现了对调弦按钮的卡扣。

可选的，调弦爪还包括至少两个螺栓以及与调弦驱动部的输出端固定连接的调弦底板，第一夹取部和第二夹取部均开设有与螺栓配合使用的螺孔，至少两个螺栓通过螺孔将第一夹取部和第二夹取部安装在调弦底板上；或者，调弦爪还包括控制第一夹取部和第二夹取部开合的驱动件。在设置调弦爪时，通过上述两种方式设置，第一种方式中，通过螺栓和两个夹取部上螺孔的配合，可以通过人工手动锁紧两个夹取部，从而实现对调弦按钮的卡扣锁紧，保证对调弦按钮的旋转；第二种方式中，通过设置控制两个夹取部开合的驱动件，便于通过主控板自动控制调弦爪的两个夹取部卡扣调弦按钮，避免了将调弦爪卡扣在调弦按钮的人为操作。

可选的，调弦驱动部为电机、电缸或气缸。可选的，调弦驱动部为步进电机。

可选的，吉他调音系统还包括分别与arduino主控板的不同接口电性连接的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器，第一步进电机驱动器还与拨弦驱动部电性连接，以在arduino主控板的控制下驱动拨弦驱动部，第二步进电机驱动器还与调弦驱动部电性连接，以在arduino主控板的控制下驱动调弦驱动部。

可选的，该吉他调音系统还包括指示灯，指示灯与arduino主控板的接口电性连接；该吉他调音系统还包括显示屏，显示屏与arduino主控板的接口电性连接。通过将指示灯与arduino相连，可以在音弦调节完毕后进行亮灯指示，便于提醒调音人员已完成调音工作；另外，在设置显示屏后，arduino主控板可以将可以提供给调音人员查看的信息发送到显示屏上进行显示。

可选的，该吉他调音系统还包括与音弦一一对应的物理按键，每个物理按键均与arduino主控板的接口电性连接。这样，arduino主控板可以根据被按下的物理按键确定目前需要调音的音弦，然后可以控制调音电机向对应的音弦位置移动。

可选的，arduino主控板内下载有比较程序，可以将滤波装置滤波后得到的音频数据与对应的基准音频数据进行对比，并根据对比结果向调弦驱动件发送转动信号。

可选的，arduino主控板设置有通信接口，比如usb接口等，可以利用该通信接口从其他设备下载数据或程序。比如，可以下载每个音弦所对应的基准音频数据。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请一部分实施例中提供的吉他调音系统的结构示意图；

图2是本申请一个实施例中提供的吉他调音系统各组成部件的连接布置示意图；

图3a是本申请一个实施例中提供的拨弦装置的正面示意图；

图3b是图3a中拨弦装置的右视图；

图4是本申请一个实施例中提供的调弦装置的结构示意图；

图5是本申请另一部分实施例中提供的吉他调音系统的结构示意图；

图6是本申请再一个实施例中提供的吉他调音系统各组成部件的连接示意图。

其中，附图标记如下：

10、arduino主控板；20、拨弦装置；21、拨弦驱动部；22、拨弦片；23、导向部；24、拨弦片安装部；25、安装支架；30、声音采集器；40、滤波装置；50、调弦装置；51、调弦驱动部；52、调弦爪；52a、第一夹取部；52b、第二夹取部；60、指示灯；70、物理按键；80、显示屏；81、显示芯片；90、吉他；91、音弦；92、调弦按钮；100、第一步进电机驱动器；101、第二步进电机驱动器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前的吉他自动调音系统通常是在人们手动拨动音弦之后，对声音采集器采集到的声音进行滤波处理，对滤波后的音频与该被拨动音弦的标准音频进行对比，从而确定音频的音调是否标准。这种方式仍旧需要人工手动拨动音弦，在对各个音弦进行多次调音时，需要调音人员全程参与，调音效率较低，且在调音人员未及时切换拨弦片时，无法继续后续的调音。针对于此，本申请中提供了一种由拨弦装置代替人工手动拨动音弦进行调音的吉他调音系统，下面结合图1至图5对本申请提供的吉他调音系统进行举例说明。

请参见图1所示，其是本申请一部分实施例中提供的吉他调音系统的结构示意图，该吉他调音系统包括：arduino主控板10、拨弦装置20、声音采集器30、滤波装置40和调弦装置50。

这里的arduino主控板10的型号为arduinomega2560。通过选用arduinomega2560型号的主控板，减少了整个吉他调音系统的体积，且arduinomega2560型号的主控板具有较多的接口，适合连接较多的外接电路设备，满足了吉他调音系统的需求。

比如，arduino主控板10上设置有通信接口，如usb接口等，可以利用该通信接口从其他设备下载数据或程序。举例来讲，可以预先下载每个音弦所对应的基准音频数据，或者可以预先下载对比程序等。

通常，arduino主控板10内还具备比较运算功能，可以将滤波装置40滤波后得到的音频数据与对应的基准音频数据进行对比，并根据对比结果向调弦驱动件发送转动信号。比如，当滤波后得到的音频数据大于对应的基准音频数据时，发送第一转动信号给调弦驱动件，比如第一转动信号为高电平或低电平的一种，调弦驱动件根据该第一转动信号控制调弦爪向第一方向转动；当滤波后得到的音频数据小于对应的基准音频数据时，发送第二转动信号给调弦驱动件，比如第二转动信号为高电平或低电平的另一种，调弦驱动件根据该第二转动信号控制调弦爪向第二方向转动，第一方向与第二方向相反。上述比较运算属于arduino主控板10可以实现的现有技术，这里仅做示意性举例说明。

本申请的拨弦装置20包括拨弦驱动部和拨弦片，其中拨弦驱动部与arduino主控板10的接口电性连接。请参见图2所示，其是本申请一个实施例中提供的吉他调音系统各组成部件的连接布置示意图，图2中拨弦装置20的拨弦片悬浮在待调音吉他90的音弦91位置处，以便于在arduino主控板10的控制下拨动所悬浮的音弦91。这样，通过将拨弦装置20的拨弦驱动部连接到arduino主控板10的接口上，由arduino主控板10控制拨弦装置20的拨弦驱动部以带动拨弦片拨动音弦91，从而避免人为手动拨动音弦91，提高了调音效率。

在实际调音时，由于吉他90的待调音弦91为六根，因此为了减少拨弦片的数量，本申请对拨弦装置20进行了特殊设计。本申请实施例中设置一个拨弦装置，请参见图3a和图3b所示，其是本申请一个实施例中提供的拨弦装置的正面示意图和右视图，该拨弦装置20除了保护拨弦驱动部21和拨弦片22之外，还包括导向部23、拨弦片安装部24、安装支架25，上述各部件的设置以及安装关系如下：

导向部23安装在安装支架25上，且横跨于各平行设置的音弦91上方，另外，一般还会配置至少一根与导向部23平行设置的辅助导向杆，辅助导向杆也横跨于各平行设置的音弦91上方，拨弦驱动部21的驱动端驱动导向部23顺时针或逆时针转动；导向部23上设置有外螺纹，拨弦片安装部24通过内螺纹与导向部23上的外螺纹配合以安装在导向部23上，且同时搭载在辅助导向杆上，导向部23的顺时针转动带动拨弦片安装部24沿着导向部23的第一延伸方向移动，导向部23的逆时针转动带动拨弦片安装部24沿着导向部23的第二延伸方向移动；拨弦片22固定安装在拨弦片安装部24上。

这里的拨弦驱动部21可以为电机、电缸或气缸等。优选的，拨弦驱动部21为丝杆步进电机，对应的，导向部23即为丝杆步进电机配合使用的丝杆。一般的，arduino主控板10需要控制拨弦驱动部21驱动时，会控制拨弦驱动部21驱动预定圈数，以使带动的拨弦片移动预定距离。进一步的，在进行调音时，通常按照顺序调音，且相邻音弦91的间距基本相同，arduino主控板10仅需要向拨弦驱动部21发送第一预定驱动信号，拨弦驱动部21在接收到该第一预定驱动信号后按照第一预定方向带动丝杆转动预定圈数，以带动拨弦片22按照第一预定方向移动预定距离，进而在经过下一个音弦时拨动该音弦。

通过将拨弦片22滑动安装在导向部23上，并在拨弦驱动部21的驱动下在导向部23上滑动，以切换拨动待调音弦91。这里的拨弦片22可以为硬材质的弹性片，在拨弦片22被驱动划过某一根音弦时，则拨动该音弦，若调音尚未达到基准音频，还可以利用拨弦驱动部21反向驱动拨弦片22并再次划过该音弦，拨弦片22则会再次拨动该音弦。类似的，在对某个音弦调音后，由于需要再次验证调音后的音频是否符合该音弦对应的基准音频，还需要再次拨动该音弦，arduino主控板10需要向拨弦驱动部21发送第二预定驱动信号，拨弦驱动部21在接收到该第二预定驱动信号后按照第二预定方向带动丝杆转动预定圈数，以带动拨弦片22按照第二预定方向移动预定距离，第一预定方向和第二预定方向相反，从而实现在刚才音弦的再次拨动。

仍旧参见图2所示，本申请中的声音采集器30一般安装在拨弦片22附近，以采集拨弦片22拨动音弦91时的声音。这里的声音采集器30通常为麦克风。由于声音采集器30在采集声音时，可能会采集到其他的杂音，因此为了提高对音弦91的调音的准确度，现有的调音系统均会设置一个滤波装置40以对声音采集器30采集的声音数据进行滤波。一般的，滤波装置40与arduino主控板10的接口电性连接，声音采集器30位于待调音吉他90的音弦91位置处，且与滤波装置40电性连接。

常见的滤波装置40包括多种实现形式，比如可以是常见的声音滤波电路的硬件装置，在声音滤波电路中，一般包括信号放大电路和滤波电路，麦克风采集到的音频输入至信号放大电路，由信号放大电路对音频进行放大处理，然后将放大后的音频信号发送给滤波电路，由滤波电路进行滤波。滤波后的音频信号发送给arduino主控板10，由arduino主控板10对该音频信号以及对应的基准音频数据进行对比。

还比如，滤波装置40还可以是在matlab程序中通过傅里叶变换实现对声音的滤波处理的软硬件结合的装置，比如图2中电脑内安装的matlab程序。这种实现中，首先麦克风将采集到的音频数据传递给电脑中的matlab程序，由matlab程序中对的滤波算法实现对该音频数据的滤波。一般的，滤波算法采用傅里叶变换的方式实现，利用傅里叶变换实现对音频的滤波的技术属于本领域技术人员已经能够普遍实现的现有技术，这里就不再赘述。然后电脑将matlab程序滤波得到的音频数据发送给arduino主控板10，由arduino主控板10对该音频信号以及对应的基准音频数据进行对比。

由于对音频数据进行滤波的滤波装置40属于本领域技术人员都已经能够实现的较为成熟的技术，因此本申请就不再对此进行过多的举例。

为了实现对音弦91的自动调弦，本申请还设置了调弦装置50。在一种可能的实现中，请参见图4所示，其是本申请一个实施例中提供的调弦装置的结构示意图，该调弦装置50包括调弦驱动部51以及调弦爪52，调弦装置50的调弦驱动部51分别与arduino主控板10的不同接口电性连接，调弦装置50位于待调音吉他90的调弦按钮92位置处。当arduino主控板10确定需要对调弦按钮92进行调整时，则控制调弦装置50的调弦驱动部51驱动调弦爪52进行相应转动，以实现对调整爪52所卡扣的调整按钮51进行调整的目的。

在一种可能的实现方式中，调弦爪52与调弦驱动部51的输出端固定连接，调弦爪52卡扣在待调音弦91所对应的调弦按钮92上，调弦爪52在调弦驱动部51的带动下旋转所卡扣的调弦按钮92。通过将调弦爪52卡扣在待调音弦91所对应的调弦按钮92上，调弦爪52在调弦驱动部51的带动下可以旋转所卡扣的调弦按钮92，从而实现对该待调音弦91的调整，由于调弦驱动部51是通过arduino主控板10控制的，因此调弦驱动部51机带动调弦爪52转动的角度更容易控制，使得调音更为精准。

为了保证调弦爪52能够卡紧调弦按钮92，调弦爪52在设计时需要根据调弦按钮92的外形进行设计，在一种可能的实现方式中，调弦爪52包括第一夹取部52a和第二夹取部52b，第一夹取部52a和第二夹取部52b相对设置，且第一夹取部52a和第二夹取部52b相对的侧面内凹设置，这里的内凹设置主要目的是为了贴合调弦按钮92被夹取部位的外部形状。通过将调弦爪52可以为两个向内凹陷的夹取部，实现了对调弦按钮92的卡扣。

由于每个音弦91均对应一个调弦按钮92，因此在在利用调弦爪52卡扣调弦按钮92时需要切换需要卡扣的调弦按钮92，在一种可能的实现中，可以通过人工将调弦按钮92插入至调弦爪52的两个夹取部之间。

在另一种可能的实现中，可以通过人工手动拆卸第一夹取部52a和/或第二夹取部52b以从前一个调弦按钮92上拆除调整爪，然后再手动安装拆卸的第一夹取部52a和/或第二夹取部52b以将调弦爪52卡扣下一个需要调节的调弦按钮92上。这种情况下，调弦爪52还包括至少两个螺栓以及与调弦驱动部51的输出端固定连接的调弦底板，第一夹取部52a和第二夹取部52b均开设有与螺栓配合使用的螺孔，至少两个螺栓通过螺孔将第一夹取部52a和第二夹取部52b安装在调弦底板上。需要注意的是，这里的第一夹取部52a和第二夹取部52b中的至少一个为可拆卸式安装。

在再一种可能的实现中，可以通过arduino主控板10控制调弦爪52主动开合，以对需要调节的调弦爪52进行主动卡扣或脱离操作，这种情况下，调弦爪52还可以包括控制第一夹取部52a和第二夹取部52b开合的驱动件。这样，在需要卡扣某个调弦按钮92时，arduino主控板10通过驱动件控制第一夹取部52a和第二夹取部52b打开，用户将第一夹取部52a和第二夹取部52b放置于待调节的调弦按钮92的外围，然后通过驱动件控制第一夹取部52a和第二夹取部52b关闭以卡扣住该调弦按钮92，从而节省了人工拆卸和安装夹取部的流程，提高了调弦效率。

在调音时，由于需要对吉他90的六根音弦91的调弦按钮92进行调音，为了能够提高调音速度，在一种可能的实现中，可以设置与调弦按钮92数量相同的调弦装置50，每个调弦装置50对应调整一个调弦按钮92，且各个调弦装置50分别与arduino主控板的不同接口电性连接，这样，当需要对其中一个调弦按钮92进行旋转操作时，arduino主控板则会通过该调弦按钮92对应的调弦装置50所对接的接口发送旋转操作信号，由该调弦装置50对所对应的调弦按钮92进行旋转操作。

而在一些实施例中，为了减少调弦装置50的成本，可以设置一个调弦装置50。进一步的，考虑到各个调弦按钮92之间的间隔一般也是相同的，为了能够提高调音速度，还可以考虑设置调弦爪52在各个调弦按钮92下的自动切换。针对这种需求，本申请实施例中的调弦装置50还可以包括滑轨和驱动件，滑轨被设置为横跨多个调弦按钮92，所述调弦爪52滑动安装在所述滑轨上，且与驱动件的驱动部固定连接，所述驱动件与arduino主控板10的接口电性连接，arduino主控板10通过驱动件控制调弦爪52在滑轨上移动，以切换调弦爪52相对的调弦按钮92。在实际实施时，arduino主控板10每向驱动件发送一次驱动信号，驱动件则将调弦爪52驱动固定距离，该固定距离为两个调弦按钮92之间的间距。

可选的，调弦驱动部51为电机、电缸或气缸。

在实际应用中，根据调试需求，还可以在吉他90调音系统中增加其他的器件，请结合图2和图5所示，图5是本申请另一部分实施例中提供的吉他90调音系统的结构示意图，该吉他90调音系统还可以包括指示灯60，指示灯60与arduino主控板10的接口电性连接；该吉他90调音系统还可以包括显示屏80，显示屏80与arduino主控板10的接口电性连接，一般的，显示屏80可以显示指示信息，这些指示信息可以用于指示当前被调的音弦可选的，显示屏80可以为显示芯片(比如常见的led芯片)上的显示屏。通过将指示灯60与arduino相连，可以在音弦91调节完毕后进行亮灯指示，便于提醒调音人员已完成调音工作；另外，通过设置显示屏80，可以将可以提供给调音人员查看的信息显示在显示屏80上。

为了实现自动调音，arduino主控板10会控制调音驱动部依次移动，以将拨弦片22依次移动至待调音弦91上方，完成对各个音弦91的调音。在另一种可能的实现中，用户可以选择想要调音的音弦91，针对这种需求，该吉他90调音系统还可以包括与音弦91一一对应的物理按键，仍旧参见图2，每个物理按键70均与arduino主控板10的接口电性连接，当某个物理按键70按下时，arduino主控板10根据该物理按键70所连接的接口接收到对应的电平信号，控制显示屏80显示该物理按键所对应的音弦，且向拨弦驱动部发送与转动信号以带动拨弦片22从当前位置移动预定距离，以拨动下一个物理按键70(即被按键的物理按键)所对应的音弦91。对应的，显示屏80显示的指示信息可以指示显示当前按下的物理按键所对应的音弦。

在实际实现时，为了能够实现arduino主控板10对拨弦驱动部21和调弦驱动部51的驱动，吉他调音系统中还包括第一步进电机驱动器100和第二步进电机驱动器101。为了进一步的说明吉他调音系统中的各部件的连接关系，请参见图6所示，其是本申请一个实施例中提供的吉他调音系统各组成部件的连接示意图。在图6中，该吉他调音系统中的arduino主控板10的型号为arduinomega2560，6个物理按键对应的芯片buttonswitch，每个buttonswitch上有一个物理按键70，当某个buttonswitch芯片上的物理按键70被按下时，该buttonswitch芯片则导通与主控板arduinomega2560的信号连接。arduinomega2560分别与第一步进电机驱动器100和第二步进电机驱动器101连接，步进电机驱动器一般为microstepdriver芯片，第一步进电机驱动器100还与拨弦驱动部21电性连接，第二步进电机驱动器101还与调弦驱动部51电性连接，主控板arduinomega2560通过第一步进电机驱动器100控制拨弦驱动部21进行驱动，进而触发拨弦片22移动并拨动移动所经过的音弦91；主控板arduinomega2560通过第二步进电机驱动器101控制拨弦驱动部21进行驱动调弦驱动部51，进而触发调弦爪52旋转所卡扣的调弦按钮92。主控板arduinomega2560与显示芯片81连接，显示芯片81可以为led显示芯片。另外，由于每个buttonswitch芯片至少需要两根电线(分别在物理按键被按下时向主控板arduinomega2560传送正负信号)与主控板arduinomega2560相连，为了便于插线，本申请实施例中还可以增加一个与主控板arduinomega2560引脚对应的传感器扩展板(一般为sensorshield芯片)，将传感器扩展板的引脚插入至主控板arduinomega2560的对应引脚插口内，各个buttonswitch芯片的信号线插入至传感器扩展板的对应引脚插口内。

综上所述，本申请提供的吉他调音系统，通过将拨弦装置的拨弦驱动部连接到arduino主控板的接口上，由arduino主控板控制拨弦装置的拨弦驱动部以带动拨弦片拨动音弦，从而避免人为手动拨动音弦，提高了调音效率。

另外，通过选用arduinomega2560型号的主控板，减少了整个吉他调音系统的体积，且arduinomega2560型号的主控板具有较多的接口，适合连接较多的外接电路设备，满足了吉他调音系统的需求。

通过将调弦爪卡扣在待调音弦所对应的调弦按钮上，调弦爪在调弦电机的带动下可以旋转所卡扣的调弦按钮，从而实现对该待调音弦的调整，由于调弦电机是通过arduino主控板控制的，因此调弦电机带动调弦爪转动的角度更容易控制，使得调音更为精准。在设置调弦爪时，通过上述两种方式设置，第一种方式中，通过螺栓和两个夹取部上螺孔的配合，可以通过人工手动锁紧两个夹取部，从而实现对调弦按钮的卡扣锁紧，保证对调弦按钮的旋转；第二种方式中，通过设置控制两个夹取部开合的驱动件，便于通过主控板自动控制调弦爪的两个夹取部卡扣调弦按钮，避免了将调弦爪卡扣在调弦按钮的人为操作。

需要补充说明的是，本申请实施例中提到的“第一”、“第二”等描述词汇，仅是为了便于理解以表明指代的不同对象或部件，并不用于限制对象或部件的顺序。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。