技术特征：
技术总结
本发明提供了一种声控自平衡小车及其控制方法，包括：主控制器、传感器、语音控制器、测速模块编码器、电机驱动器、直流电机、计算机；主控制器与传感器、语音控制器、测速模块编码器、电机驱动器通信连接；其中：传感器用于将采集信号发送给主控制器；语音控制器用于将用户发送的语音信号转化为指令信号后发送给主控制器；测速模块编码器用于将检测的到车速信号进行编码后发送给主控制器；主控制器用于根据接收到的采集信号、指令信号、编码后的车速信号生成针对电机驱动器的控制信号；电机驱动器根据控制信号控制直流电机驱动车体运动。本发明能够对自平衡小车进行语音和远程控制，且检测灵敏度高，满足复杂路况下的平衡控制需求。
技术研发人员：戴丽华;束方耀;邹壮志;唐茂淞;王栋;赵展;王奔
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2018.07.30
技术公布日：2018.11.13