技术特征：
技术总结
本发明公开了一种面向候鸟迁徙活动的声学监测方法。本方法针对野外自然环境下利用立体麦克风阵列采集的声学数据，对过顶或接近过顶飞行的鸟类鸣声信号进行测向和跟踪，以实现对于候鸟迁徙活动的监测。本方法首先在野外实地采集连续鸟声数据，并进行预处理；然后基于高斯混合模型完成潜在鸟声片段检测，进而利用自适应滤波算法对各个片段中每一帧数据进行时延估计，获得每一帧中声源的方位角和俯仰角估计；最后针对各帧声源方向估计值的聚类结果，抛弃明显非过顶声源轨迹以及不够平滑的轨迹，实现对于候鸟迁徙活动的跟踪。本方法实现简单，野外实地采集数据的测试结果表明本发明方法性能良好，可以用于无人值守情况下的野外候鸟迁徙活动监测。
技术研发人员：赵兆;周文扬;许志勇
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.04.19