车辆油门控制方法及装置、车载设备及存储介质与流程

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种车辆油门控制方法及装置、车载设备及存储介质。

背景技术：

车辆上通常将油门和刹车设置在一起，这种设置通常会伴随着原本要踩刹车，却误操作成踩了油门，导致原定要减少慢形的情况下，反而加速飙车，进而造成了交通事故，故如何减少油门被误触导致的交通事故是现有技术仍需进一步解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种车辆油门控制方法及装置、车载设备及存储介质。

本发明的技术方案是这样实现的：

本申请实施例第一方面提供一种车辆油门控制方法，包括：

在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式；

在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

基于上述方案，所述方法还包括：

检测行车场景；

在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度，包括：

在所述车辆油门的语音控制模式下且所述行车场景为第一预定场景时，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

基于上述方案，所述方法还包括：

在所述车辆油门的语音控制模式下且所述行车场景为第二预定场景时，根据作用于所述车辆油门的踩踏操作，控制所述车辆油门的开关状态和/或开关程度。

基于上述方案，所述第一预定场景包括以下至少之一：

行车速度位于第一速度区间的行车场景；

行车位置位于第一类型区域的行车场景；

距离目标位置小于第一距离的行车场景；

和/或，

所述第二预定场景包括以下至少之一：

行车速度位于第二速度区间的行车场景，其中，第二速度区间的最低速度大于所述第一速度区间的最高速度；

行车位置位于第二类型区域的行车场景，其中，所述第二类型区域包括：有最低行驶速度要求的行车区域；

距离目标位置大于第二距离的行车场景，其中，第二距离大于第一距离。

基于上述方案，所述方法还包括：

在所述车辆油门的语音辅助控制模式下，在检测油门踏板的踩踏操作后输出提示信息；

所述在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度，包括：

在所述车辆油门的语音辅助控制模式下，基于针对于所述提示信息的反馈语音控制车辆油门的开关状态和/或开关状态。

基于上述方案，所述在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度，包括：

在所述车辆油门的语音完全控制模式下，根据所述输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

基于上述方案，所述在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度，包括以下至少之一：

在所述车辆油门的语音控制模式下，在检测到所述车辆油门的踩踏操作但是未检测到指示加油语音输入时，控制所述车辆油门处于锁定状态；

在所述车辆油门的语音控制模式下，根据检测到加油语音输入时结合当前行车场景，控制所述车辆油门的开关程度。

基于上述方案，所述在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式，还包括：

当检测到驾驶员的驾龄小于预设驾龄时，进入所述车辆油门的语音控制模式；

当检测到驾驶员在当前时间段内的交通事故率达到预定阈值时，进入所述车辆油门的语音控制模式；

当检测到驾驶员处于疲劳状态时，进入所述车辆油门的语音控制模式。

本申请实施例第二方面提供一种车辆油门控制装置，包括：

进入模块，用于在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式；

控制模块，用于在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

本申请实施例第三方面提供一种车载设备，包括：

存储器；

处理器，与所述存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，实现第一方面任意技术方案提供的车辆油门控制方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现第一方面任意技术方案提供的车辆油门控制方法。

本发明实施例

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆油门控制方法的流程示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种显示提示的效果示意图；

图2b为本申请实施例提供的另一种显示提示的效果示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车辆油门控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆油门控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。

如图1所示，本实施例提供一种车辆油门控制方法，包括：

步骤s110：在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式；

步骤s120：在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在本实施例中，所述车辆油门可为任意交通工具的油门，例如，私家车、公交车或货车等路面行驶的交通工具。所述车辆油门打开后，会向车辆加油，从而使得车辆加速行驶。

在本实施例中，所述车辆上设置有车载设备，该车载设备可以控制车辆油门的开关和开关程度等。

例如，所述车载设备可包括能够生成电磁控制信号的控制器，能够通过电磁信号控制在车辆油路上的电磁阀的开关及开关程度。当然此处仅是对车辆油门控制的举例和车载设备的举例，具体的实现方式有很多种，不限于此处的举例。

在一些实施例中，车载设备会自动根据当前的行车状况，确定是否满足语音控制条件，若满足语音控制条件，会控制车辆从非语音控制模式进入到语音控制模式。所述非语音控制模式可为：纯油门踩踏操作控制车辆油门的控制模式。

在另一些实施例中，车载设备会接收到用户输入的进入到语音控制模式的控制指令，若接收到该控制指令同样可认为确定满足语音控制条件，从而进入车辆油门的语音控制模式。

在进入到车辆油门的语音控制模式后，车辆油门的状态是结合输入语音来控制的。

若车辆油门进入到语音控制模式下，即便驾驶员错误的将油门踏板当做刹车踏板进行踩踏，在没有驾驶员指示加油的输入语音，也不会出现车辆的错误加油，从而减少了错误踩踏油门踏板导致的加油异常和安全事故。

在一些实施例中，如图3所示，所述方法还包括：

步骤s100：检测行车场景；

所述步骤s120可包括：

在所述车辆油门的语音控制模式下且所述行车场景为第一预定场景时，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

车载设备上包含传感器，或者，车辆上设置有与车载设备连接的传感器，可以检测当前的行车场景。

在有的行车场景下是适合利用输入语音进行车辆油门控制，有的行车场景下是不适合利用输入语音进行车辆油门控制。

在本申请实施例中，所述第一预定场景为适合用于输入语音进行车辆油门控制的行车场景。

若检测到当前的行车场景为第一类预定场景，且当前处于车辆油门的语音控制模式下，才会根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在一些实施例中，即便当前处于车辆油门的语音控制模式下，但是当前行车场景并非是所述第一预定场景，则无需输入语音也可以控制车辆油门的开关状态，例如，单独根据油门踏板的踩踏操作控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述车辆油门的语音控制模式下且所述行车场景为第二预定场景时，根据作用于所述车辆油门的踩踏操作，控制所述车辆油门的开关状态和/或开关程度。

所述行车场景至少可包括：第一预定场景和第二预定场景。在一些实施例中，所述行车场景还可包括：第一预定场景和第二预定场景之外的第三预定场景。所述第一预定场景、第二预定场景及第三预定场景的任意两个均不同。

例如，在一些实施例中，所述方法还可包括：

在处于所述车辆油门的语音控制模式下，且当前的行车场景为第三预定场景时，根据驾驶员的当前驾驶状态和/或车辆油门的控制习惯，结合输入语音控制车辆油门和/或单独根据油门踏板的踩踏操作控制车辆油门。例如，驾驶员驾驶技术娴熟且当前驾驶状态，则可以单独根据油门踏板的踩踏操作控制车辆油门；再例如，驾驶员驾驶技术娴熟且当前驾驶状态但是习惯结合输入语音金鑫个控制，则单独根据输入语音，或者，结合输入语音和油门踏板的踩踏操作，控制车辆油门。

在一些实施例中，所述第一预定场景可为历史交通事故率高于第二预定场景的历史交通事故率的行车场景。

在一些实施例中，所述第一预定场景包括以下至少之一：

行车速度位于第一速度区间的行车场景；

行车位置位于第一类型区域的行车场景；

距离目标位置小于第一距离的行车场景；

和/或，

所述第二预定场景包括以下至少之一：

行车速度位于第二速度区间的行车场景，其中，第二速度区间的最低速度大于所述第一速度区间的最高速度；

行车位置位于第二类型区域的行车场景，其中，所述第二类型区域包括：有最低行驶速度要求的行车区域；

距离目标位置大于第二距离的行车场景，其中，第二距离大于第一距离。

在一些实施例中，所述第一速度区间可为0至30km/h。所述第二速度区间可为60km/h及以上。

所述第一类型区域可为人流量较高的区域，例如，学校附近、居民区附近及大型商场附近等高人流量区域。

在一些实施例中，所述第二类型区域可能为原本就要求高速行驶的区域，例如，高速公路或者城市快速路。

在例如，根据行车路线的规划，可以知道车辆行驶的目的地址，若快到目的地址了，还加速行驶有非常大的概率是油门踏板踩踏错误，则此时可认为符合第一预定场景。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述车辆油门的语音辅助控制模式下，在检测油门踏板的踩踏操作后输出提示信息；

所述步骤s120可包括：

在所述车辆油门的语音辅助控制模式下，基于针对于所述提示信息的反馈语音控制车辆油门的开关状态和/或开关状态。

在本申请实施例中，车辆油门的语音控制模式分为了两种，一种，输入语音作为车辆油门控制的辅助，另一种完全依赖输入语音进行车辆油门的控制。

在语音辅助控制模式下，在检测到油门踏板的踩踏操作之后，会输出提示信息，这种输出提示信息可为：显示提示信息和/或语音提示信息。

图2a为一种显示提示信息的效果示意图；图2b为另一种显示提示信息的效果示意图。

显示提示信息通过显示屏显示的提示信息，而语音提示信息为通过语音输出的提示信息。

在图2a及图2b中还设置有操作控件可供用户触控确定是否执行油门踩踏操作，这是显示语音辅助控制模式下的屏幕触控操作控制车辆油门的一种方式。

在一些实施例中，所述步骤s120可包括：在所述车辆油门的语音完全控制模式下，根据所述输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在语音完全控制模式下，会直接忽略油门踏板的所有踩踏操作，而是单独根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在一些实施例中，所述步骤s120还可包括以下至少之一：

在所述车辆油门的语音控制模式下，在检测到所述车辆油门的踩踏操作但是未检测到指示加油语音输入时，控制所述车辆油门处于锁定状态；

在所述车辆油门的语音控制模式下，根据检测到加油语音输入时结合当前行车场景，控制所述车辆油门的开关程度。

加油语音输入为驾驶员明确指示车辆加油的语音输入。若为检索到加油语音输入时，车辆油门处于锁定状态，该锁定为车辆油门关闭状态的一种特殊状态，在锁定状态下，即便检测到油门踏板的踩踏操作也不会打开车辆油门，或者，至少不会立即打开车辆油门而是会延时打开车辆油门。

在一些实施例中，为了减少他人语音输入导致的车辆油门的错误打开，所述方法还包括：

在车辆启动后，检测到首个进行车辆油门控制的语音输入后，会提取该语音输入的声学特征，该声学特征包括但不限于：声纹特征等；

后续检测到控制输入语音时，根据提取的声学特征的匹配，确定是否驾驶员的语音输入，以实现车辆油门的精确控制。

在一些实施例中，所述在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式，还包括：

当检测到驾驶员的驾龄小于预设驾龄时，进入所述车辆油门的语音控制模式；

当检测到驾驶员在当前时间段内的交通事故率达到预定阈值时，进入所述车辆油门的语音控制模式；

当检测到驾驶员处于疲劳状态时，进入所述车辆油门的语音控制模式。

例如，通过图像识别或声纹识别等技术，或者，基于用户输入，可以识别出当前驾驶员的身份信息，从而通过与云端交互可以知道当前驾驶员的驾龄，然后若当前驾驶员的驾龄小于预设驾龄，则车载设备控制车辆进入到车辆油门的语音控制模式。

在比如，从云平台查询当前驾驶员包含当前时间的当前时间段内交通事故率，若交通事故率达到预定阈值，则自动控制车辆油门进入到语音控制模式。

在比如检测驾驶员的驾驶持续时间及精神状态等，从而确定驾驶员是否处于疲劳驾驶，若处于疲劳驾驶，则可能会高概率发生的油门踏板的错误踩踏，则此时同样控制车辆油门进入到语音控制模式。

具体的是进入车辆油门的语音辅助控制模式还是语音完全控制模式，可以通过驾驶员的手动交互或语音交互进一步确认。在一些实施例中，还可以根据驾驶员的驾驶习惯等当前身体状态等，确定是进入到语音辅助控制模式还是语音完全控制模式。

如图4所示，本实施例提供一种车辆油门控制装置，其中，包括：

进入模块110，用于在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式；

控制模块120，用于在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在一些实施例中，所述进入模块110及所述控制模块120可为程序模块；所述程序模块被处理器执行后，能够实现所述车辆油门的语音控制模式及车辆油门的控制。

在另一些实施例中，所述进入模块110及所述控制模块120可为软硬结合模块；所述软硬结合模块包括但不限于可编程阵列；所述可编程阵列包括但不限于复杂可编程阵列或现场可编程阵列。

在还有一些实施例中，所述进入模块110及所述控制模块120可为纯硬件模块；所述纯硬件模块包括但不限于专用集成电路。

在一些实施例中，所述装置还包括：检测模块，用于检测行车场景；

所述控制模块120，具体用于在所述车辆油门的语音控制模式下且所述行车场景为第一预定场景时，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在一些实施例中，所述控制模块120，还用于在所述车辆油门的语音控制模式下且所述行车场景为第二预定场景时，根据作用于所述车辆油门的踩踏操作，控制所述车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在一些实施例中，所述第一预定场景包括以下至少之一：

行车速度位于第一速度区间的行车场景；

行车位置位于第一类型区域的行车场景；

距离目标位置小于第一距离的行车场景；

和/或，

所述第二预定场景包括以下至少之一：

行车速度位于第二速度区间的行车场景，其中，第二速度区间的最低速度大于所述第一速度区间的最高速度；

行车位置位于第二类型区域的行车场景，其中，所述第二类型区域包括：有最低行驶速度要求的行车区域；

距离目标位置大于第二距离的行车场景，其中，第二距离大于第一距离。

在另一些实施例中，所述装置还包括：

提示模块，用于在所述车辆油门的语音辅助控制模式下，在检测油门踏板的踩踏操作后输出提示信息；

所述控制模块120，具体用于在所述车辆油门的语音辅助控制模式下，基于针对于所述提示信息的反馈语音控制车辆油门的开关状态和/或开关状态。

在还有一些实施例中，所述控制模块120，具体用于在所述车辆油门的语音完全控制模式下，根据所述输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

在还有一些实施例中，所述控制模块120，具体用于执行以下之一：

在所述车辆油门的语音控制模式下，在检测到所述车辆油门的踩踏操作但是未检测到指示加油语音输入时，控制所述车辆油门处于锁定状态；

在所述车辆油门的语音控制模式下，根据检测到加油语音输入时结合当前行车场景，控制所述车辆油门的开关程度。

在一些实施例中，所述进入模块110，具体用于执行以下之一：

当检测到驾驶员的驾龄小于预设驾龄时，进入所述车辆油门的语音控制模式；

当检测到驾驶员在当前时间段内的交通事故率达到预定阈值时，进入所述车辆油门的语音控制模式；

当检测到驾驶员处于疲劳状态时，进入所述车辆油门的语音控制模式。

以下结合上述任意实施例提供几个具体示例：

示例1：

驾驶员驾驶车辆在第一场景深踩油门时，通过增加车机屏幕或语音提示控制二次确认的方式，提升安全驾驶：

确定是第一预定场景的触发条件：

1)驾驶员是新手，或者基于用户输入指示进入车辆的新手模式；

2)车速区间0～10：给出强提示；

3)车速区间大于30：给出弱提示；

4)居民区、学校等城市路段执行此提示；

5)排斥条件：高速公路行驶或车速已达到一定值不做提示(比如40km/h)

提示方式可包括：屏幕提示方式及语音提示方式。

强提示和弱提示都为提示信息的一种，但是提示参数不同。

例如，针对屏幕提示方式，强提示和弱提示显示的提示信息是不同，例如，通过提示文本内容区分强弱，或者，通过显示提示的显示参数区分，例如，强提示的显示亮度比弱提示的显示亮度大，和/或，强提示的显示颜色比弱提示的显示颜色的视觉冲击力强等。例如，强提示的显示颜色为表示警告的红色，而弱提示的显示颜色可为表示注意的橙色等。

再例如，针对语音提示，强提示和弱提示的提示参数可以不同，包括：提示音量大小不同。强提示的提示音量大于弱提示的提示音量。再例如，强提示的提示音的输出频率高于弱提示的输出频率。

具体的应用场景可包括；

针对汽车处于新手模式下，检测到深踩油门动作时，通过语音二次确认，比如“车辆检测到您正在深踩油门，您是否确认该操作？”可以回答确认或取消来确认结果，检测到驾驶员恢复确认之后打开锁定的车辆油门，以进行车辆加油。

示例2：

本示例还提供一种语音加油控制方法，用户通过输入加油语音指令，控制汽车进行语音加油，比如说“帮我加速到40km/h”；或“帮我来一脚地板油”，“给我稍微快点儿”、“太快了，稍微慢点儿”。

进一步在特定场景下，自动限制加油参数，例如在学校路段，限制加油速度为一个固定值或只能浅踩油门。

如图5所示，本实施例还提供一种车载设备，包括：

存储器，用于信息存储；

处理器，与存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的信息收发并实现前述任意实施例提供的语音唤醒处理方法，例如，如图1至图3任一所示的方法。

所述处理器可为各种类型的处理器件，例如，中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者可编程阵列等。

所述处理器，可以通过总线与所述存储器连接，例如，所述总线可为集成电路总线等。

在一些实施例中，所述车载设备还包括：语音唤醒模组，该语音唤醒模组至少包括麦克风及与麦克风连接的语音识别引擎等。

本实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被执行后，能够实现前述任意实施例提供的语音唤醒处理方法，例如，如图1至图3任一所示的方法。本实施例提供的计算机存储介质可为非瞬间存储介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本申请任意实施例公开的技术特征，在不冲突的情况下，可以任意组合形成新的方法实施例或设备实施例。

本申请任意实施例公开的方法实施例，在不冲突的情况下，可以任意组合形成新的方法实施例。

本申请任意实施例公开的设备实施例，在不冲突的情况下，可以任意组合形成新的设备实施例。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动车载设备、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。