噪声抑制方法、设备、装置及存储介质与流程

文档序号:24690247发布日期:2021-04-16 10:31阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种噪声抑制方法,其特征在于,所述方法包括:获取消除相干噪声的期望语音信号和与所述期望语音信号对应的干扰信号;根据所述干扰信号和所述期望语音信号,确定第一波束与参考信号瞬态比tbrr,并估计得到所述期望语音信号中的噪声功率;根据更新参数集合,更新所述期望语音信号中的噪声功率;所述更新参数集合包括所述第一tbrr;根据更新后的噪声功率,执行对所述期望语音信号中的非相干噪声的抑制处理。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述干扰信号和所述期望语音信号,确定第一波束与参考信号瞬态比tbrr包括:获取期望语音信号帧中各频带对应的第二tbrr均值;根据所述第二tbrr均值,确定所述期望语音信号帧对应的第一tbrr。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取期望语音信号帧中各频带对应的第二tbrr均值包括:获取期望语音信号帧的目标频带中各采样频点对应的第二tbrr;根据所述目标频带中各采样频点对应的第二tbrr,确定所述目标频带的第二tbrr均值。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取期望语音信号帧的目标频带中各采样频点对应的第二tbrr包括:根据所述目标频带中目标采样频点对应的所述期望语音信号的功率、所述干扰信号的功率、所述期望语音信号的平稳噪声功率以及所述干扰信号的平稳噪声功率,获取所述目标采样频点的第二tbrr。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二tbrr均值,确定所述期望语音信号帧对应的第一tbrr包括:获取所述期望语音信号帧中各频带对应的第二tbrr均值中的最大值;若所述最大值大于tbrr阈值,则将所述期望语音信号帧中目标采样频点的第一tbrr确定为所述目标采样频点的第二tbrr;若所述最大值小于或等于所述tbrr阈值,则确定所述期望语音信号帧中各采样频点的第一tbrr均为tbrr
min
;所述tbrr
min
为非负数。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据更新参数集合,更新所述期望语音信号中的噪声功率包括:根据所述更新参数集合,确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率;根据所述先验语音不存在概率,确定所述期望语音信号的后验语音存在概率;根据所述后验语音存在概率,更新所述期望语音信号中的噪声功率。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述后验语音存在概率,更新所述期望语音信号中的噪声功率包括:若所述期望语音信号的后验语音存在概率大于后验语音存在概率阈值,则根据所述干扰信号的功率,更新所述期望语音信号中的噪声功率;若所述期望语音信号的后验语音存在概率小于或等于后验语音存在概率阈值,则根据所述期望语音信号的功率,更新所述期望语音信号中的噪声功率。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述更新参数集合还包括所述期望语音信号的后验信噪比、所述期望语音信号的平滑的后验信噪比以及所述干扰信号的平滑的后验信噪比中的至少一项更新参数;所述根据所述更新参数集合,确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率包括:根据所述更新参数集合中的至少一项更新参数,确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率。9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述根据所述更新参数集合中的至少一项更新参数,确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率之前,所述方法还包括:将所述期望语音信号的功率与估计得到的所述期望语音信号中的噪声功率之比,确定为所述期望语音信号的后验信噪比。10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述根据所述更新参数集合中的至少一项更新参数,确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率之前,所述方法还包括:执行对所述期望语音信号的功率的平滑处理;将平滑处理后的期望语音信号的功率与估计得到的所述期望语音信号中的噪声功率之比,确定为所述期望语音信号的平滑的后验信噪比。11.如权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述根据所述更新参数集合中的至少一项更新参数,确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率之前,所述方法还包括:执行对所述干扰信号的功率的平滑处理;将平滑处理后的干扰信号的功率与干扰信号中的噪声功率之比,确定为所述干扰信号的平滑的后验信噪比。12.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据更新后的噪声功率,执行对所述期望语音信号中的非相干噪声的抑制处理包括:根据所述更新后的噪声功率,更新所述期望语音信号的后验信噪比,和/或,确定所述期望语音信号的先验信噪比;根据更新后的所述期望语音信号的后验信噪比,和/或,所述期望语音信号的先验信噪比,获取用于抑制所述期望语音信号中的非相干噪声的增益;根据所述增益,抑制所述期望语音信号中的非相干噪声。13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述根据所述更新后的噪声功率,更新所述期望语音信号的后验信噪比包括:将所述期望语音信号的功率与更新后的噪声功率之比,确定为更新后的所述期望语音信号的后验信噪比。14.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述根据所述更新后的噪声功率,确定所述期望语音信号的先验信噪比包括:根据更新后的噪声功率以及目标语音信号的功率,确定目标语音信号的能量占比;根据所述目标语音信号的能量占比,确定平滑因子;根据所述平滑因子,确定所述期望语音信号的先验信噪比。15.如权利要求1

14任一项所述的方法,其特征在于,所述获取消除相干噪声的期望语音信号和与所述期望语音信号对应的干扰信号包括:采集第一语音信号和第二语音信号;
根据所述第一语音信号和所述第二语音信号,获取消除相干噪声的期望语音信号和与所述期望语音信号对应的干扰信号。16.一种噪声抑制设备,其特征在于,所述噪声抑制设备包括:存储装置和处理器,所述存储装置,用于存储程序代码;所述处理器,在调用所述存储代码时,用于执行如权利要求1

15任一项所述的噪声抑制方法。17.一种噪声抑制装置,其特征在于,所述噪声抑制装置包括:获取模块,用于获取消除相干噪声的期望语音信号和与所述期望语音信号对应的干扰信号;确定模块,用于根据所述干扰信号和所述期望语音信号,确定第一波束与参考信号瞬态比tbrr,并估计得到所述期望语音信号中的噪声功率;更新模块,用于根据更新参数集合,更新所述期望语音信号中的噪声功率;所述更新参数集合包括所述第一tbrr;抑制模块,用于根据更新后的噪声功率,执行对所述期望语音信号中的非相干噪声的抑制处理。18.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序使得计算机执行权利要求1

15任一项所述的噪声抑制方法。
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