技术特征：
1.一种普外科器械存放箱，包括机体外壳，其特征在于：所述机体外壳内设有开口向前的工作腔，所述工作腔内设有能够存放手术器械的存放装置；所述工作腔左右侧壁位置对称设有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯上方左右位置对称设有贯穿所述工作腔侧壁延伸至所述机体外壳表面的通风腔，所述通风腔远离所述通风腔对称中心一侧的侧壁固设有能够过滤空气的医用过滤器，所述通风腔靠近所述通风腔对称中心一侧的侧壁固设有能够吹出热风的吹风器，所述机体外壳底壁四个矩形排列的第一电机，所述第一电机下端面设有第一转动轴，所述第一转动轴下端面固设有转向块，所述转向块内设有开口向下的轮子腔，所述轮子腔侧壁设有第二电机，所述第二电机端面设有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有轮子，所述机体外壳左右侧壁设有能够将所述工作腔开口处关闭的闸门装置；所述机体外壳顶壁设有能够拿取手术器械的机械手装置；所述机械手装置左侧设有电源，所述机械手装置右侧设有控制整个装置运行和负责人机交互的控制装置。2.根据权利要求1所述的一种普外科器械存放箱，其特征在于：所述存放装置包括设置于所述工作腔顶壁的第三电机，所述第三电机下端面设有延伸至所述工作腔底壁的第三转动轴，所述第三转动轴上设有器械库，所述器械库内设有多个环形排列的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽靠近所述第三转动轴一侧的侧壁设有第四电机，所述第四电机远离所述第三转动轴一侧的端面设有第四螺杆，所述第四螺杆上螺纹连接有与所述第一限位滑槽滑动连接的第一限位滑块。3.根据权利要求2所述的一种普外科器械存放箱，其特征在于：所述第一限位滑槽远离所述第三转动轴的一侧连通设有贯穿所述器械库表面的手术器械存放腔，所述手术器械存放腔内滑动设有与所述第一限位滑块固定连接的第一滑动块，所述第一滑动块内设有开口朝向远离所述第三转动轴一侧的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽底壁设有第五电机，所述第五电机上端面设有延伸至所述第二限位滑槽顶壁且有两个旋向相反的螺纹的第五螺杆，所述第五螺杆上螺纹连接有两个与所述第二限位滑槽滑动连接的存放腔夹爪，所述存放腔夹爪之间加持有手术工具。4.根据权利要求1所述的一种普外科器械存放箱，其特征在于：所述闸门装置包括设置于所述机体外壳内左右位置对称且贯穿所述机体外壳表面的第一传动腔，所述第一传动腔底壁设有第一驱动器，所述第一驱动器上端面设有第六转动轴，所述第六转动轴顶端固设有第一直齿轮，所述第一直齿轮远离所述第一传动腔对称中心的一侧啮合设有能相互闭合的门板，所述机体外壳侧壁设有关于所述门板上下位置对称的门板固定块，所述门板固定块内设有开口朝向所述门板一侧的第三限位滑槽，所述第三限位滑槽内滑动设有多个与所述门板固定连接的第三限位滑块。5.根据权利要求1所述的一种普外科器械存放箱，其特征在于：所述机械手装置包括设置于所述机体外壳上方通过机械手臂与所述机体外壳顶壁相连接的夹头，所述夹头内设有开口向下的第四限位滑槽，所述第四限位滑槽左侧壁设有第二驱动器，所述第二驱动器右端面设有延伸至所述第四限位滑槽右侧壁且有两个旋向相反的螺纹的第七转动轴，所述第七转动轴上螺纹连接有两个与所述第四限位滑槽滑动连接的机械手夹爪。6.根据权利要求1所述的一种普外科器械存放箱，其特征在于：所述控制装置包括设置
于所述机体外壳顶壁能处理信息、控制各部件运行和人机交互的控制中心，所述夹头底壁设有能听懂语音指令的语音识别系统，所述语音识别系统右方设有能识别周围环境的视觉识别系统。
技术总结
本发明公开了一种普外科器械存放箱，包括机体外壳，机体外壳内设有开口向前的工作腔，工作腔内设有能够存放手术器械的存放装置，工作腔左右侧壁位置对称设有紫外线消毒灯，紫外线消毒灯上方左右位置对称设有贯穿工作腔侧壁延伸至机体外壳表面的通风腔；本发明设有的控制中心能控制轮子，在视觉识别系统的辅助下，通过控制轮子自行移动到外接的总器械库，然后机械手臂启动，控制夹头在总器械库拿取消耗掉的手术器械补充到手术器械存放腔内，实现自动补充器械库内被消耗掉的手术器械的功能，设有的器械库能够存放更多的手术器械，相比传统的摆放方式减少了空间的占用，方便医护人员的活动。的活动。的活动。
技术研发人员：张汉文
受保护的技术使用者：张汉文
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/4/1