一种普外科器械存放箱的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体为一种普外科器械存放箱。


背景技术：

2.普外科是以手术为主要方法治疗肝脏、胆道、胰腺、胃肠、肛肠、血管疾病、甲状腺和乳房的肿瘤及外伤等其它疾病的临床学科，是外科系统最大的专科。
3.现有的技术在手术时，手术器械都是暴露在空气中用盘子摆放，虽然手术室里都经过消毒，但还是有被细菌感染的风险，而且手术时需要用到的手术器械十分繁多，需要摆开占据很大的空间，影响医护人员的活动，需要专门的医护人员为主刀医生递送需要的手术器械，医护人员需要在众多的手术器械中寻找需要的手术器械，十分麻烦。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种普外科器械存放箱，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本发明的一种普外科器械存放箱，包括机体外壳，所述机体外壳内设有开口向前的工作腔，所述工作腔内设有能够存放手术器械的存放装置；所述工作腔左右侧壁位置对称设有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯上方左右位置对称设有贯穿所述工作腔侧壁延伸至所述机体外壳表面的通风腔，所述通风腔远离所述通风腔对称中心一侧的侧壁固设有能够过滤空气的医用过滤器，所述通风腔靠近所述通风腔对称中心一侧的侧壁固设有能够吹出热风的吹风器，所述机体外壳底壁四个矩形排列的第一电机，所述第一电机下端面设有第一转动轴，所述第一转动轴下端面固设有转向块，所述转向块内设有开口向下的轮子腔，所述轮子腔侧壁设有第二电机，所述第二电机端面设有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有轮子，所述机体外壳左右侧壁设有能够将所述工作腔开口处关闭的闸门装置；所述机体外壳顶壁设有能够拿取手术器械的机械手装置；所述机械手装置左侧设有电源，所述机械手装置右侧设有控制整个装置运行和负责人机交互的控制装置。
6.进一步的技术方案，所述存放装置包括设置于所述工作腔顶壁的第三电机，所述第三电机下端面设有延伸至所述工作腔底壁的第三转动轴，所述第三转动轴上设有器械库，所述器械库内设有多个环形排列的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽靠近所述第三转动轴一侧的侧壁设有第四电机，所述第四电机远离所述第三转动轴一侧的端面设有第四螺杆，所述第四螺杆上螺纹连接有与所述第一限位滑槽滑动连接的第一限位滑块，所述第一限位滑槽远离所述第三转动轴的一侧连通设有贯穿所述器械库表面的手术器械存放腔，所述手术器械存放腔内滑动设有与所述第一限位滑块固定连接的第一滑动块，所述第一滑动块内设有开口朝向远离所述第三转动轴一侧的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽底壁设有第五电机，所述第五电机上端面设有延伸至所述第二限位滑槽顶壁且有两个旋向相反的螺
纹的第五螺杆，所述第五螺杆上螺纹连接有两个与所述第二限位滑槽滑动连接的存放腔夹爪，所述存放腔夹爪之间加持有手术工具。
7.这样设有的器械库能够立体存放更多的手术器械节省了占用空间，设有的第三电机控制器械库转动，实现切换手术器械存放腔位置的功能，设有的第四电机控制第一滑动块左右移动，实现将第一滑动块推出和缩回的功能，设有的第五电机控制存放腔夹爪移动，实现存放腔夹爪相互靠近夹紧手术工具或者相互远离松开手术工具的功能。
8.进一步的技术方案，所述闸门装置包括设置于所述机体外壳内左右位置对称且贯穿所述机体外壳表面的第一传动腔，所述第一传动腔底壁设有第一驱动器，所述第一驱动器上端面设有第六转动轴，所述第六转动轴顶端固设有第一直齿轮，所述第一直齿轮远离所述第一传动腔对称中心的一侧啮合设有能相互闭合的门板，所述机体外壳侧壁设有关于所述门板上下位置对称的门板固定块，所述门板固定块内设有开口朝向所述门板一侧的第三限位滑槽，所述第三限位滑槽内滑动设有多个与所述门板固定连接的第三限位滑块。
9.这样设有的第一驱动器能控制门板相互靠近或者相互远离，实现将门板打开或闭合的功能。
10.进一步的技术方案，所述机械手装置包括设置于所述机体外壳上方通过机械手臂与所述机体外壳顶壁相连接的夹头，所述夹头内设有开口向下的第四限位滑槽，所述第四限位滑槽左侧壁设有第二驱动器，所述第二驱动器右端面设有延伸至所述第四限位滑槽右侧壁且有两个旋向相反的螺纹的第七转动轴，所述第七转动轴上螺纹连接有两个与所述第四限位滑槽滑动连接的机械手夹爪。
11.这样设有的机械手臂能根据指令带着夹头移动到指定位置，设有的第二驱动器能控制机械手夹爪相互靠近或相互远离，实现夹持物体或松开物体的功能。
12.进一步的技术方案，所述控制装置包括设置于所述机体外壳顶壁能处理信息、控制各部件运行和人机交互的控制中心，所述夹头底壁设有能听懂语音指令的语音识别系统，所述语音识别系统右方设有能识别周围环境的视觉识别系统。
13.这样需要补充手术器械时，设有的控制中心能自主控制本设备去总器械库拿取消耗掉的手术器械补充到手术器械存放腔内，实现自动补充器械库内被消耗掉的手术器械，保证手术器械充足的功能，需要手术时，语音识别系统能识别主刀医生报出的手术器械名字，然后控制机械手臂去拿取对应的手术器械递给主刀医生，实现根据主刀医生指令快速拿取合适的手术器械，不用专门的医护人员为主刀医生递送手术器械，降低了医护人员的劳动强度。
14.本发明的有益效果是：第一，本发明设有的控制中心能控制第一电机和第二电机启动，在视觉识别系统的辅助下，控制轮子自行移动到外接的总器械库，然后机械手臂启动，控制夹头在总器械库拿取消耗掉的手术器械补充到手术器械存放腔内，实现自动补充器械库内被消耗掉的手术器械，保证手术器械充足的功能，设有的器械库能够存放更多的手术器械，相比传统的摆放方式减少了空间的占用，方便医护人员的活动。
15.第二，本发明设有的紫外线消毒灯启动持续发出紫外线为工作腔内杀菌消毒，设有的吹风器将经医用过滤器过滤的空气加热吹入工作腔内，保持工作腔内的空气清新干燥防止细菌滋生，器械库缓缓转动保证每个手术器械存放腔内的手术工具都能被紫外线消毒
灯发出的紫外线照射到，确保杀菌的准确性，实现尽可能消除手术器械被细菌病毒污染的功能，设有的第一驱动器能控制门板在每次拿取手术器械后都能及时闭合，实现防止细菌进入工作腔内污染存放的手术器械的功能。
16.第三，本发明设有的语音识别系统能识别主刀医生报出的手术器械名字，然后将指令发送给控制中心，控制中心根据指令控制机械手臂移动夹头将手术器械存放腔内的手术工具夹持出来递给主刀医生，实现根据主刀医生指令快速拿取合适的手术器械，不用专门的医护人员为主刀医生递送手术器械，降低了医护人员的劳动强度，设有的视觉识别系统能识别周围的障碍物，实现辅助机械手臂更快更准的将手术器械递送给主刀医生的功能。
附图说明
17.图1是本发明一种普外科器械存放箱的外观示意图；图2是本发明图1中a-a处的结构示意图；图3是本发明图1中b-b处的结构示意图；图4是本发明图2中存放装置的结构示意图；图5是本发明图4中c-c处的结构示意图；图6是本发明图5中存放腔夹爪的结构示意图；图7是本发明图2中闸门装置的结构示意图；图8是本发明图7中d-d处的结构示意图；图9是本发明图2中轮子的结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种普外科器械存放箱或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种普外科器械存放箱的具体特征：参照附图，根据本发明的实施例的一种普外科器械存放箱，包括机体外壳11，所述机体外壳11内设有开口向前的工作腔12，所述工作腔12内设有能够存放手术器械的存放装置101；所述工作腔12左右侧壁位置对称设有紫外线消毒灯15，所述紫外线消毒灯15上方左右位置对称设有贯穿所述工作腔12侧壁延伸至所述机体外壳11表面的通风腔17，所述通风腔17远离所述通风腔17对称中心一侧的侧壁固设有能够过滤空气的医用过滤器18，所述通风腔17靠近所述通风腔17对称中心一侧的侧壁固设有能够吹出热风的吹风器16，所述机体外壳11底壁四个矩形排列的第一电机48，所述第一电机48下端面设有第一转动轴49，所述第一转动轴49下端面固设有转向块50，所述转向块50内设有开口向下的轮子腔51，所述轮子腔51侧壁设有第二电机52，所述第二电机52端面设有第二转动轴53，所述第二转动轴53上固设有轮子54，所述机体外壳11左右侧壁设有能够将所述工作腔12开口处关闭的闸门装置102；
所述机体外壳11顶壁设有能够拿取手术器械的机械手装置103；所述机械手装置103左侧设有电源21，所述机械手装置103右侧设有控制整个装置运行和负责人机交互的控制装置104。
19.有益地或示例性地，所述存放装置101包括设置于所述工作腔12顶壁的第三电机30，所述第三电机30下端面设有延伸至所述工作腔12底壁的第三转动轴29，所述第三转动轴29上设有器械库20，所述器械库20内设有多个环形排列的第一限位滑槽38，所述第一限位滑槽38靠近所述第三转动轴29一侧的侧壁设有第四电机39，所述第四电机39远离所述第三转动轴29一侧的端面设有第四螺杆37，所述第四螺杆37上螺纹连接有与所述第一限位滑槽38滑动连接的第一限位滑块36，所述第一限位滑槽38远离所述第三转动轴29的一侧连通设有贯穿所述器械库20表面的手术器械存放腔28，所述手术器械存放腔28内滑动设有与所述第一限位滑块36固定连接的第一滑动块55，所述第一滑动块55内设有开口朝向远离所述第三转动轴29一侧的第二限位滑槽31，所述第二限位滑槽31底壁设有第五电机32，所述第五电机32上端面设有延伸至所述第二限位滑槽31顶壁且有两个旋向相反的螺纹的第五螺杆33，所述第五螺杆33上螺纹连接有两个与所述第二限位滑槽31滑动连接的存放腔夹爪34，所述存放腔夹爪34之间加持有手术工具35，当第三电机30启动时，第三电机30通过第三转动轴29带动器械库20转动，第四电机39启动时，第四电机39带动第四螺杆37转动，第四螺杆37上的第一限位滑块36在螺纹和第一限位滑槽38的限制下将第四螺杆37的转动转换为左右移动，第一限位滑块36带着第一滑动块55左右移动，当第五电机32启动时，第五电机32带动第五螺杆33转动，第五螺杆33上的存放腔夹爪34在螺纹和第二限位滑槽31的限制下将第五螺杆33的转动转换为上下移动。
20.有益地或示例性地，所述闸门装置102包括设置于所述机体外壳11内左右位置对称且贯穿所述机体外壳11表面的第一传动腔42，所述第一传动腔42底壁设有第一驱动器40，所述第一驱动器40上端面设有第六转动轴41，所述第六转动轴41顶端固设有第一直齿轮43，所述第一直齿轮43远离所述第一传动腔42对称中心的一侧啮合设有能相互闭合的门板44，所述机体外壳11侧壁设有关于所述门板44上下位置对称的门板固定块47，所述门板固定块47内设有开口朝向所述门板44一侧的第三限位滑槽46，所述第三限位滑槽46内滑动设有多个与所述门板44固定连接的第三限位滑块45，当第一驱动器40启动时，第一驱动器40通过第六转动轴41带动第一直齿轮43转动，与第一直齿轮43啮合的门板44在第三限位滑槽46的限制下将第一直齿轮43的转动转换为沿第三限位滑槽46滑动。
21.有益地或示例性地，所述机械手装置103包括设置于所述机体外壳11上方通过机械手臂13与所述机体外壳11顶壁相连接的夹头14，所述夹头14内设有开口向下的第四限位滑槽24，所述第四限位滑槽24左侧壁设有第二驱动器23，所述第二驱动器23右端面设有延伸至所述第四限位滑槽24右侧壁且有两个旋向相反的螺纹的第七转动轴25，所述第七转动轴25上螺纹连接有两个与所述第四限位滑槽24滑动连接的机械手夹爪26，当机械手臂13启动时，能根据指令带着夹头14移动特定位置，当第二驱动器23启动时，第二驱动器23带动第七转动轴25转动，第七转动轴25上的机械手夹爪26在螺纹和第四限位滑槽24的限制下相互靠近或相互远离。
22.有益地或示例性地，所述控制装置104包括设置于所述机体外壳11顶壁能处理信息、控制各部件运行和人机交互的控制中心19，所述夹头14底壁设有能听懂语音指令的语
音识别系统22，所述语音识别系统22右方设有能识别周围环境的视觉识别系统27，当需要补充手术器械时，在控制中心19处选择补充手术器械库存的功能，然后控制中心19控制第一电机48和第二电机52启动，在视觉识别系统27的辅助下，通过控制轮子54自行移动到外接的总器械库，然后机械手臂13启动，带动夹头14在总器械库拿取消耗掉的手术器械补充到手术器械存放腔28内，需要手术时，在控制中心19处选择手术辅助功能，语音识别系统22能识别主刀医生报出的手术器械名字，然后将指令发送给控制中心19，控制中心19根据指令控制第一驱动器40将门板44开启，同时第三电机30、第四电机39和第五电机32一起启动，将存放需要的手术器械的那个手术器械存放腔28移动至正前方，然后将手术工具35推出手术器械存放腔28方便夹头14抓取，同时控制中心19根据指令控制机械手臂13移动夹头14到对应的手术器械存放腔28前方，夹头14上的机械手夹爪26夹持住手术工具35，存放腔夹爪34松开手术工具35，然后机械手臂13控制夹头14将夹持的手术工具35递给主刀医生，同时第一驱动器40反向启动，控制门板44闭合防止细菌进入工作腔12内污染存放的手术器械，在运行过程中视觉识别系统27能识别周围的障碍物，辅助机械手臂13更快更准的将手术器械递送给主刀医生。
23.本发明的一种普外科器械存放箱，其工作流程如下：当需要补充手术器械时，在控制中心19处选择补充手术器械库存的功能，然后控制中心19控制第一电机48和第二电机52启动，在视觉识别系统27的辅助下，通过控制轮子54自行移动到外接的总器械库，然后机械手臂13启动，带动夹头14在总器械库拿取消耗掉的手术器械补充到手术器械存放腔28内，然后第一驱动器40启动，控制门板44闭合防止细菌进入工作腔12内污染存放的手术器械，然后紫外线消毒灯15启动持续发出紫外线为工作腔12内杀菌消毒，吹风器16将经医用过滤器18过滤的空气加热吹入工作腔12内，保持工作腔12内的空气清新干燥防止细菌滋生，器械库20缓缓转动保证每个手术器械存放腔28内的手术工具35都能被紫外线消毒灯15发出的紫外线照射到，确保杀菌的准确性。
24.需要手术时，在控制中心19处选择手术辅助功能，语音识别系统22能识别主刀医生报出的手术器械名字，然后将指令发送给控制中心19，控制中心19根据指令控制第一驱动器40将门板44开启，同时第三电机30、第四电机39和第五电机32一起启动，将存放需要的手术器械的那个手术器械存放腔28移动至正前方，然后将手术工具35推出手术器械存放腔28方便夹头14抓取，同时控制中心19根据指令控制机械手臂13移动夹头14到对应的手术器械存放腔28前方，夹头14上的机械手夹爪26夹持住手术工具35，存放腔夹爪34松开手术工具35，然后机械手臂13控制夹头14将夹持的手术工具35递给主刀医生，同时第一驱动器40反向启动，控制门板44闭合防止细菌进入工作腔12内污染存放的手术器械，在运行过程中视觉识别系统27能识别周围的障碍物，辅助机械手臂13更快更准的将手术器械递送给主刀医生。
25.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。