本发明涉及与车辆的驾驶状况相适应地改变配光图案的车辆用灯具。
背景技术：
目前，在车辆用前照灯中，已知有根据前方车辆的位置控制远光配光图案的ADB(AdaptiveDrivingBeam)系统。例如，专利文献1中记载有一种前照灯，在配光图案的ADB控制的基础上，进行配合己方车辆的行驶方向左右改变远光照射方向的旋转(スイブル)控制。另外，专利文献2中提案有一种车辆用灯具，在旋转控制的基础上，进行上下变化远光的照射方向的调平控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－162121号公报
专利文献2：日本特开2013－256292号公报
技术实现要素：
但是，为了与驾驶状况相适应地改变配光图案和照射方向，要求可动部具有高响应性。因此，以往尝试了采用LED或LD等半导体光源来降低可动部的整体质量。特别是LD能够将探照光照射到远方，因此，具有与低亮度的LED组合而形成多种配光图案的优点。但是，当根据以往的ADB控制改变激光束的照射方向时，存在直射光使对面车辆的驾驶员目眩，或反射光降低己方车辆驾驶员的可视性等问题。
因此，本发明的目的在于提供一种车辆用灯具，在不引起前述问题的情况下，可并用高亮度光源和低亮度光源来形成多种配光图案。
为了解决上述课题，本发明提供一种车辆用灯具，其特征在于，具备：低亮度光源，其射出亮度相对低的光；高亮度光源，其射出亮度相对高的光；促动器，其改变所述低亮度光源及所述高亮度光源射出的光的方向；ADB控制装置，其与车辆的驾驶状况相适应地对所述促动器及所述高亮度光源的光输出进行关联控制。
在此，作为低亮度光源及高亮度光源，可优选使用半导体光源，例如，低亮度光源可使用LED，高亮度光源可使用LD，除此之外，也可以将低亮度型LED和高亮度型LED组合使用。作为促动器，可使用将低亮度及高亮度光源一同向水平方向驱动的旋转用促动器、将两光源单独地向上下方向驱动的调平用促动器等。另外，ADB控制装置对促动器和高亮度光源的光输出进行如下的关联控制。
(A)在高亮度光源的射出光射向对面车辆时，ADB控制装置进行使高亮度光源的光输出比之前降低的控制。
(B)在高亮度光源的射出光射向再归性反射物时，ADB控制装置进行使高亮度光源的光输出比之前降低的控制。
(C)在高亮度光源的射出光射向弯曲道路的延长方向时，ADB控制装置进行使高亮度光源的光输出比之前提高的控制。
(D)在高亮度光源的射出光从向下变成向上时，ADB控制装置进行使高亮度光源的光输出从低向高变化的控制。
(E)在恶劣天气时，ADB控制装置进行使高亮度光源的光轴朝向路面并使低亮度光源的光输出降低或停止的控制。
根据本发明的车辆用灯具，在进行ADB控制时，对高亮度光源的光输出与照射方向进行关联控制，因此，不会使其它车辆或己方车辆的驾驶员感到目眩，又能够形成多种配光图案。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的车辆用前照灯的主视图；
图2是图1的前照灯的垂直剖视图；
图3是表示前照灯的电控制系统的方框图；
图4是表示前照灯的配光图案的模型图；
图5是表示ADB控制的实施例1的动作说明图；
图6是表示ADB控制的实施例2的动作说明图；
图7是表示ADB控制的实施例3的动作说明图；
图8是表示ADB控制的实施例4的动作说明图；
图9是表示ADB控制的实施例5的动作说明图。
附图标记说明
1车辆用前照灯
5近光单元
6远光单元
8旋转用促动器
9调平用促动器
11低亮度光源
13高亮度光源
21ADB控制装置
23驾驶状况判别部
24配光控制部
25光源控制部
26CPU
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明中前照灯的具体实施方式。图1、图2所示的车辆用前照灯1在灯具壳体2和前面罩3之间形成有灯室4，在灯室4内装备有近光单元5和远光单元6。远光单元6设有光源座7、使光源座7沿水平方向旋转的旋转用促动器8、使光源座7沿垂直方向倾斜摆动的调平用促动器9。
在光源座7的上方设有射出相对低亮度的光的低亮度光源11、使低亮度光源11的发射光向车辆前方反射的第一反射镜12、射出相对高亮度的光的高亮度光源13、使高亮度光源13的发射光向车辆前方反射的第二反射镜14。在该实施方式中，低亮度光源11使用LED，高亮度光源13使用LD，第一、第二反射镜12、14使用抛物面式反射镜。
如图3所示，前照灯1的电控制系统20具备与车辆的驾驶状况相适应地对远光的配光图案进行控制的ADB控制装置21。在ADB控制装置21设有从各类传感器输入驾驶信息的驾驶信息输入部22、基于输入信息判别当前的驾驶状况的驾驶状况判别部23、控制旋转用及调平用的促动器8、9的配光控制部24、控制近光光源10、低亮度光源11及高亮度光源13的光输出的光源控制部25、基于驾驶状况的判别结果对配光控制部24和光源控制部25进行关联控制的CPU26。
输入到驾驶信息输入部22的信息包括由摄像头31、照度传感器32、车辆导航系统33、转向角传感器34、光束切换开关35、车速传感器36等检测的信息。基于这些驾驶信息，驾驶状况判别部23判别包括对面车辆在内的前方车辆的位置、标识或广告牌等再归性反射物的位置、道路形状、己方车辆的行进方向、光束位置、己方车辆的速度等驾驶状况。
接着，说明由ADB控制装置21进行的配光可变控制。如图4(a)所示，该实施方式的前照灯1利用近光光源10射出的光形成交错的图案P1，利用低亮度光源11射出的光形成远光图案P2，利用高亮度光源13射出的光形成探照远光图案P3。如图4(b)所示，探照远光图案P3与远光图案P2组合形成，将己方车辆的前方照亮至200m～500m的位置。
图5表示配光可变控制的实施例1(ADB控制1)。当光束切换开关35从Lo切换成Hi时，ADB控制装置21根据驾驶状况进行改变低亮度光源11及高亮度光源13射出的光的方向的配光控制(S11)。由此，例如，如图5(b)所示，利用左右的前照灯1的远光图案P2照亮道路的外侧区域，并利用探照远光图案P3对道路的路肩部分进行更明亮的照明。
在该状态下，当对面车辆VI接近己方车辆(省略图示)时，ADB控制装置21基于摄像头31的影像信息来判别己方车辆和对面车辆V1的相对位置，在己方车辆的照明光接近至到达对面车辆V1的位置的时刻(S12)，如图5(c)所示，对照亮对面车辆V1侧的车线的一侧前照灯1进行使高亮度光源13的光输出降低或停止的控制(S13)。根据实施例1的控制，使射向对面车辆V1的高亮度的探照远光图案P3瞬间减弱或熄灭，因此，不会产生像以往的ADB控制那样的响应延迟，可预先防止对对面车辆V1的驾驶员造成眩光。
图6表示配光可变控制的实施例2(ADB控制2)。在此，在低亮度光源11及高亮度光源13的配光控制中(S21)，ADB控制装置21基于照度传感器32的检测信息，在判别到己方车辆(省略图示)的前方存在轮廓标或标识等规定数量的再归性反射物RR时(S22)，对照亮己方车线侧的前照灯1进行降低高亮度光源13的光输出的控制(S23)。根据实施例2的控制，己方车辆的驾驶员不会被来自再归性反射物RR的反射光目眩，还可以容易地确认标识物。此外，在高速公路等标识物较多的道路上，也可以在进入道路的同时开始进行ADB控制2。另外，不限于标识物，也可以在检测到来自道路两旁的山腰或壁面W的反射光时，对己方车线侧的前照灯1进行降低高亮度光源13的光输出的控制。
图7表示配光可变控制的实施例3(ADB控制3)。在此，在低亮度光源11及高亮度光源13的配光控制中(S31)，ADB控制装置21基于从转向角传感器34输入的转向信息或从车辆导航系统33输入的道路信息，判别己方车辆V正在弯曲道路上行驶。然后，对照亮弯曲道路的延长方向侧(图的右侧)的前照灯1进行使高亮度光源13的光输出相对提高的控制，对照亮延长方向的相反侧的前照灯1进行使高亮度光源13的光输出相对降低的控制(S33)。根据实施例3的控制，在弯曲道路上行驶时，与探照远光图案P3的方向相关联地改变亮度，因此，具有能够将驾驶员容易注视的行进方向照亮到远方的优点。
图8表示配光可变控制的实施例4(ADB控制4)。在此，在高亮度光源13根据驾驶状况自动点亮时(S41)，ADB控制装置21首先驱动调平用促动器9，使探照远光图案P3的照射方向从向下的初始位置变成向上的正常位置(S42)，接着，配合探照远光图案P3的倾斜摆动使高亮度光源13的光输出从低逐渐变成高后(S43)，与驾驶状况相适应地进行低亮度光源11及高亮度光源13的配光控制(S44)。根据实施例4的控制，通过与探照远光图案P3的方向相关联地改变明暗，能使未发觉高亮度光源13自动点亮的驾驶员享受ADB控制特有的功能性和机动性。
图9表示配光可变控制的实施例5(ADB控制5)。在此，在低亮度光源11及高亮度光源13的配光控制中(S51)，ADB控制装置21基于摄像头31的影像数据及雨刷或雾灯的工作信号来判断天气，在判别为雨或雾等恶劣天气时(S52)，使高亮度光源13的光轴朝向路面(S53)，如图9(b)所示，抑制探照远光图案P3向上方扩散，并且，停止低亮度光源11的光输出(S54)，抑制远光图案P2导致的光幕的产生，在该状态下，如图9(c)所示，只靠左右的前照灯1中的高亮度光源13继续进行配光可变控制。根据实施例5的控制，在恶劣天气时，与探照远光图案P3的方向相关联地停止低亮度光源11的光输出，因此，抑制在车辆前方发生光幕，具有可改善己方车辆可视性的优点。
此外，本发明不限于上述实施方式，例如，基于来自车速传感器的速度信息判别车辆的低速或高速驾驶，根据该判别结果改变探照远光图案的亮度等，可与车辆的各种驾驶状况相适应地控制高亮度光源的光输出，除此之外，也可以在不脱离发明宗旨的范围内，适当变更各部分的结构来实施本发明。