一种多方向调节LED灯具的制作方法

本实用新型属于LED灯技术领域，尤其涉及一种智能led灯与机器人技术的结合。

背景技术：

结合最新的传感器技术，机器视觉技术，人体人脸识别技术，新型舵机、电机器件，机器人技术，智能软件算法，led智能照明技术，可以完成并实现全自动的位置、角度、光照的智能调节。

目前市场上的LED灯具支架不能够任意方位角度自动调节，都属于半自动局部调节与控制。

因此，发明一种多方向自动调节的机器人led灯可以填补技术及市场空白。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种多方向自动调节LED灯具。

一种多方向自动调节LED灯具，包括灯座、支柱、支杆A、支杆B、曲杆、安装杆、灯头、支杆C、连接件、支杆D、连接杆、连接销和拉簧；所述灯座上部与所述支柱底部螺纹连接，所述支杆A伸入所述支柱中间凹槽内与所述支柱铰接，两所述连接杆设置在所述支柱上部两侧与所述支柱铰接，所述支杆A两侧分别设有一所述支杆D，所述支杆A与两所述支杆D伸入所述连接杆底部槽内与所述连接杆铰接，所述支杆D分别与所述支杆A同一侧的所述连接杆铰接，所述支杆B、所述支杆C分别与所述连接件铰接，所述支杆B、所述支杆C上侧分别与所述曲杆两侧铰接，所述曲杆转弯位置与所述安装杆铰接，所述安装杆上固接有一所述灯头。

所述拉簧两端分别挂在所述支杆D、连接杆上的所述连接销。

分别位于所述支杆C、连接件上的所述连接销设置有一所述拉簧。

所述支柱可以绕所述灯座中心线转动。

所述灯头可以绕所述安装杆轴线转动。

各个杆件相互节铰接处设有一舵机实现连接与活动

所述灯具可实现前后左右上下高低及灯头360度旋转、灯头180度仰角的自动调节。

各个杆件相互节铰接处设有一舵机实现连接与活动。

所述灯头内置摄像头、环境光传感器和LED 双色温光源，可根据人体的位置，人脸识别，手势识别，环境光条件，进行光照亮度、色温的自动调节。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构精巧，设计合理，灯头可沿XYZ三轴360度自由转动，灯头可180度倾角调节，支架可以前后左右上下高低调节位置及角度，全自动完成位置调整，并具有自主记忆学习功能。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：

1-灯座、2-支柱、3-支杆A、4-支杆B、5-曲杆、6-安装杆、7-灯头、8-支杆C、9-连接件、10-支杆D、11-连接杆、12-连接销、13-拉簧。

实施例：

如附图1至附图2所示

本实用新型提供一种多方向调节LED灯具，包括灯座1、支柱2、支杆A3、支杆B4、曲杆5、安装杆6、灯头7、支杆C8、连接件9、支杆D10、连接杆11、连接销12和拉簧13；灯座1上部与支柱2底部螺纹连接，支杆A3伸入支柱2中间凹槽内与支柱2铰接，两连接杆11设置在支柱2上部两侧与支柱2铰接，支杆A3两侧分别设有一支杆D10，支杆A3与两支杆D10伸入连接杆11底部槽内与连接杆11铰接，支杆D10分别与支杆A3同一侧的连接杆11铰接，支杆B4、支杆C8分别与连接件9铰接，支杆B4、支杆C8上侧分别与曲杆5两侧铰接，曲杆5转弯位置与安装杆6铰接，安装杆6上固接有一灯头7，拉簧13两端分别挂在支杆D10、连接杆11上的连接销12，分别位于支杆C8、连接件9上的连接销12设置有一拉簧13于，支柱2可以绕灯座1中心线转动，灯头7可以绕安装杆6轴线转动。

工作原理

本实用新型是这样来实现的，本实用新型利用拉簧13限制支杆C8、支杆D10的位置，各个关节处设有单独轴承和小型舵机（或电机），灯头7可以沿安装杆6，安装杆6下端的支杆A3、连接杆11以及支杆B4、支杆C8可180度大角度调节，支柱2可以绕灯座1中心线360转动，从而实现XYZ三轴360度转动，180度倾角调节，支架前后左右上下高低调节，灯头7内置摄像头、环境光传感器和LED 双色温光源，可根据人体的位置，人脸识别，手势识别，环境光条件，进行光照亮度、色温的自动调节。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。