本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种智能灯座控制方法。
背景技术：
目前市面的上的灯座基本都为简单的固定支架，只是起到一个简单的灯头固定支撑作用。例如：路灯，目前的路灯都是通过支柱将灯头固定到路边一定高度，通常一条路上要设置很多路灯，间隔一般在十几米到几十米不等。但现有的路灯其照射方向始终是固定的，所以通过很多路灯才能将整条路照亮，不仅投入成本较高，而且不节能。
技术实现要素：
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能灯座控制方法，其特征在于，灯座包括：固定座、支撑臂和连接臂，所述支撑臂的一端固定安装于固定座上，另一端通过第一转轴与连接臂连接，所述连接臂的一端连接支撑臂，另一端通过第二转轴连接灯头，所述第一转轴和第二转轴均安装有驱动电机，所述固定座上设置有智能跟随设备和控制器，所述控制器与驱动电机和智能跟随设备相连接；控制方法如下步骤：
A智能跟随设备实时监测是否有人经过；
B当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制灯头朝向人的方向，并随着人的移动而转动；
C当人走过后，控制器控制灯头回到初始位置。
进一步改进为，所述步骤A包括：
智能灯座通电开机后进行自检，若检测到有设备故障则发出报警提示到服务器端，而后断电停机；若未检测到有设备故障则控制灯头转动的初始位置，同时智能跟随设备实时监测是否有人经过。
进一步改进为，所述步骤A还包括：
控制器内设有灯座转动的范围，当智能跟随设备监测到有人进入到灯座转动范围内灯光照射的范围时，控制灯头随着人的移动而转动，当人移动出灯座转动范围内灯光照射的范围时，控制器控制灯头转动到初始位置。
进一步改进为，所述初始位置为灯头垂直向下的位置。
进一步改进为，所述固定座上通过支架固定安装有摄像头，所述摄像头与控制器相连接。
进一步改进为，所述步骤B包括：
当检测到有人经过时，若行人为多个，则摄像头对行人进行实时拍照，控制器控制灯头朝向距离最远的两个人中间跟随转动，直至行人移动出灯座转动范围内灯光照射的范围。
本发明的有益效果是：
本发明提供的智能灯座控制方法，通过智能跟随设备控制灯座将灯光始终跟随人体移动而移动，这样在一条路上无需设置很多路灯，便能对行人进行有效照明，不仅较少了路灯数量设置，降低了成本，而且大大节省了能源。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的灯座的结构示意图；
图2是本发明的灯座控制连接示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
实施例一
本发明提供了一种灯座，包括：固定座1、支撑臂2和连接臂3，所述支撑臂2的一端固定安装于固定座1上，另一端通过第一转轴4与连接臂3连接，所述连接臂3的一端连接支撑臂2，另一端通过第二转轴5连接灯头6，所述第一转轴4和第二转轴5均安装有驱动电机7，所述固定座1上设置有智能跟随设备8和控制器9，所述控制器9与驱动电机7和智能跟随设备8相连接。
固定座1的形式不固定，可以是一种支柱、也可以是一种支撑架等。在实际使用过程中，灯头上安装有光源，当有行人经过时，智能跟随设备实时检测行人的位置，控制器根据此位置信息，控制驱动电机运作，进而控制光源始终跟随行人照射，从而扩大了一个光源的实际使用照射范围，较少了的一条路上的路灯数量。
进一步改进为，所述智能跟随设备8为超声波定位组件。
进一步改进为，所述智能跟随设备8为红外定位组件。
进一步改进为，所述智能跟随设备8为图像识别定位组件。
进一步改进为，所述固定座1上通过支架固定安装有摄像头10，所述摄像头10与控制器9相连接。路上当有多个行人行走时，摄像头实时拍摄行人，控制器根据摄像头拍摄的行人之间的距离，控制光源始终照射在距离最远的两个行人中间位置。同时，每个灯座可转动的角度是固定的，当距离最远的两行人之间的距离超过预设的光源照射范围时，控制器控制光源跟随距离最近的人照射。
进一步改进为，所述固定座1上设有光线传感器11，所述光线传感器11与控制器9相连接。通过光线传感器实现了灯头内光源的自动控制，无需人工控制，节省人力。
进一步改进为，所述固定座1、支撑臂2、连接臂3均为不锈钢材质。不锈钢材质具有耐腐蚀等特点，从而大大延长路灯座的使用寿命。
进一步改进为，所述固定座1上还设有红外人体传感器12。夜晚时，当红外人体传感器检测到有人经过路灯时，路灯点亮，从而达到有效节能的目的。
实施例二
一种智能灯座控制方法，其特征在于，灯座包括：固定座、支撑臂和连接臂，所述支撑臂的一端固定安装于固定座上，另一端通过第一转轴与连接臂连接，所述连接臂的一端连接支撑臂，另一端通过第二转轴连接灯头，所述第一转轴和第二转轴均安装有驱动电机，所述固定座上设置有智能跟随设备和控制器，所述控制器与驱动电机和智能跟随设备相连接；控制方法如下步骤：
A智能跟随设备实时监测是否有人经过；
B当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制灯头朝向人的方向，并随着人的移动而转动；
C当人走过后，控制器控制灯头回到初始位置。
进一步改进为，所述步骤A包括：
智能灯座通电开机后进行自检，若检测到有设备故障则发出报警提示到服务器端，而后断电停机；若未检测到有设备故障则控制灯头转动的初始位置，同时智能跟随设备实时监测是否有人经过。
进一步改进为，所述步骤A还包括：
控制器内设有灯座转动的范围，当智能跟随设备监测到有人进入到灯座转动范围内灯光照射的范围时，控制灯头随着人的移动而转动，当人移动出灯座转动范围内灯光照射的范围时，控制器控制灯头转动到初始位置。
进一步改进为，所述初始位置为灯头垂直向下的位置。
进一步改进为，所述固定座上通过支架固定安装有摄像头，所述摄像头与控制器相连接。
进一步改进为，所述步骤B包括：
当检测到有人经过时，若行人为多个，则摄像头对行人进行实时拍照，控制器控制灯头朝向距离最远的两个人中间跟随转动，直至行人移动出灯座转动范围内灯光照射的范围。
本发明提供的智能灯座控制方法，通过智能跟随设备控制灯座将灯光始终跟随人体移动而移动，这样在一条路上无需设置很多路灯，便能对行人进行有效照明，不仅较少了路灯数量设置，降低了成本，而且大大节省了能源。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。