LED地面自行光源的制作方法

本发明涉及led显示领域，特别是涉及led地面自行光源。

背景技术

发光二极管(led，lightemittingdiode)具有亮度高、工作电压低、功耗小、大型化、寿命长、耐冲击和性能稳定等优点，已经得到广泛研究应用。

但是，现有的led照明，往往都是固定led的形式进行发光。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种led地面自行光源。

一种led地面自行光源，其包括供电系统与地面发光系统；所述地面发光系统设有滚轮结构、驱动装置、led发光体、充电结构、电池组结构与路径设置存储装置；所述电池组结构分别与所述驱动装置、所述led发光体、所述充电结构及所述路径设置存储装置连接；所述路径设置存储装置用于设置并存储巡游路径，所述驱动装置分别与所述led发光体、所述路径设置存储装置及所述滚轮结构连接，所述驱动装置用于驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进，并在行进时控制所述led发光体发光；所述驱动装置还用于驱动所述滚轮结构行进到所述供电系统所在位置时，控制所述充电结构连接所述供电系统；所述供电系统用于在连接所述充电结构时为所述电池组结构充电。

上述led地面自行光源，其地面发光系统能够自行沿巡游路径行进，并且还能自行找到供电系统进行充电，从而为区域照明提供了一种新的实现方式，特别适合在不需要长时间光照区域提供一条照明路径，从而实现了动态发光效果，在此过程中无需人工干预或者人工干预较少，节约了人力资源；配合多个地面发光系统还可以实现队伍模式，特别适合巡游使用。

在其中一个实施例中，所述路径设置存储装置用于设置所述巡游路径以使所述供电系统所在位置位于所述巡游路径上；所述供电系统设有信号发射器，所述地面发光系统还设有信号接收器；所述信号接收器用于根据所述信号发射器获取所述供电系统所在位置的定位信息，所述驱动装置与所述信号接收器连接，所述驱动装置根据所述定位信息驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进至所述地面发光系统到达所述供电系统所在位置时，控制所述充电结构连接所述供电系统并控制所述滚轮结构暂停行进直至充电完成。

在其中一个实施例中，所述驱动装置设有控制器、判断模块与驱动电机结构，所述电池组结构分别与所述控制器、所述判断模块及所述驱动电机结构连接；所述控制器分别与所述路径设置存储装置、所述判断模块、所述驱动电机结构及所述信号接收器连接，所述驱动电机结构与所述滚轮结构连接，所述控制器用于通过所述驱动电机结构驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进；所述信号接收器用于根据所述信号发射器获取所述供电系统所在位置的定位信息并传送至所述控制器，所述控制器用于通过所述判断模块根据所述定位信息判断所述地面发光系统到达所述供电系统时，由所述控制器控制所述电池组结构连接所述供电系统并控制所述滚轮结构暂停行进直至充电完成。

在其中一个实施例中，所述地面发光系统设有充电判断装置，所述充电判断装置分别与所述电池组结构及所述驱动装置连接，所述充电判断装置用于在所述电池组结构的电量低于预设阈值时，通过所述驱动装置直接驱动所述滚轮结构向所述供电系统所在位置行进。

在其中一个实施例中，所述路径设置存储装置具有设置模块与存储模块，所述电池组结构分别与所述设置模块及所述存储模块连接，所述设置模块用于设置优先路径与所述巡游路径，所述存储模块用于存储所述优先路径与所述巡游路径；所述驱动装置分别与所述设置模块及所述存储模块连接，所述充电装置用于在所述电池组结构的电量低于预设阈值时，控制所述驱动装置直接驱动所述滚轮结构按所述优先路径向所述供电系统所在位置行进。

在其中一个实施例中，所述设置模块还用于设置漫游路径，所述存储模块还用于存储所述漫游路径，所述漫游路径与所述优先路径存在至少一处交汇点。

在其中一个实施例中，所述供电系统设有供电位，所述供电位用于连接所述充电结构；所述驱动装置还用于驱动所述滚轮结构行进到所述供电系统所在位置时，控制所述充电结构连接所述供电位并控制所述滚轮结构暂停行进直至充电完成。

在其中一个实施例中，所述供电系统还设有遮盖所述供电位的防水盖。

在其中一个实施例中，所述防水盖具有半包围结构。

在其中一个实施例中，所述充电结构包括无线充电模块；所述供电系统于所述巡游路径下方设有无线充电线路，所述驱动装置还用于驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进时，控制所述无线充电模块连接所述供电系统的无线充电线路。

附图说明

图1为本发明led地面自行光源一个实施例的地面发光系统示意图。

图2为本发明led地面自行光源一个实施例的示意图。

图3为本发明led地面自行光源另一个实施例的示意图。

图4为本发明led地面自行光源另一个实施例的示意图。

图5为本发明led地面自行光源另一个实施例的示意图。

图6为本发明led地面自行光源另一个实施例的示意图。

图7为本发明led地面自行光源另一个实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一个实施例是，一种led地面自行光源，其包括供电系统与地面发光系统；所述地面发光系统设有滚轮结构、驱动装置、led发光体、充电结构、电池组结构与路径设置存储装置；所述电池组结构分别与所述驱动装置、所述led发光体、所述充电结构及所述路径设置存储装置连接；所述路径设置存储装置用于设置并存储巡游路径，所述驱动装置分别与所述led发光体、所述路径设置存储装置及所述滚轮结构连接，所述驱动装置用于驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进，并在行进时控制所述led发光体发光；所述驱动装置还用于驱动所述滚轮结构行进到所述供电系统所在位置时，控制所述充电结构连接所述供电系统；所述供电系统用于在连接所述充电结构时为所述电池组结构充电。上述led地面自行光源，其地面发光系统能够自行沿巡游路径行进，并且还能自行找到供电系统进行充电，从而为区域照明提供了一种新的实现方式，特别适合在不需要长时间光照区域提供一条照明路径，从而实现了动态发光效果，在此过程中无需人工干预或者人工干预较少，节约了人力资源；配合多个地面发光系统还可以实现队伍模式，特别适合巡游使用。

在其中一个实施例中，一种led地面自行光源，其包括供电系统与地面发光系统；所述供电系统用于为所述地面发光系统供电，以使所述地面发光系统能够获得行进的能源。如图2所示，在其中一个实施例中，供电系统100位于行进路径200的一侧，地面发光系统300沿行进路径200行进到供电系统100所在位置时，所述驱动装置控制所述充电结构连接所述供电系统，所述供电系统通过所述充电结构为所述电池组结构充电。其中，所述行进路径包括所述巡游路径、所述优先路径和/或所述漫游路径。如图3所示，在其中一个实施例中，供电系统100位于行进路径200上，例如将供电系统设计成一个小拱门。如图4所示，在其中一个实施例中，供电系统100位于行进路径200上，led地面自行光源且设置两个供电系统。如图5所示，在其中一个实施例中，供电系统100位于行进路径200的一侧。

在其中一个实施例中，所述地面发光系统设有滚轮结构、驱动装置、led发光体、充电结构、电池组结构与路径设置存储装置；在其中一个实施例中，所述地面发光系统设有机架，所述滚轮结构、所述电池组结构、所述驱动装置、所述led发光体、所述充电结构及所述路径设置存储装置均设置在所述机架上，且所述滚轮结构位于所述机架底部。进一步地，所述地面发光系统设有壳体，所述led发光体设置于所述壳体上，所述滚轮结构设置于所述壳体底部，所述电池组结构、所述驱动装置、所述充电结构及所述路径设置存储装置均设置于所述壳体内部。在其中一个实施例中，所述led发光体包括至少一led灯及其驱动模块，所述led灯通过所述驱动模块分别连接所述驱动装置及所述电池组结构。所述led灯的发光面设置于所述壳体上，所述led发光体的其余部分设置于所述壳体内部。在其中一个实施例中，所述地面发光系统设有壳体，所述滚轮结构设置于所述壳体底部，所述led发光体、所述电池组结构、所述驱动装置、所述充电结构及所述路径设置存储装置均设置于所述壳体内部，所述壳体于所述led灯的发光面处设有透明板或者开设有开口以便透光。

在其中一个实施例中，所述电池组结构分别与所述驱动装置、所述led发光体、所述充电结构及所述路径设置存储装置连接；所述电池组结构用于供电，即分别为所述驱动装置、所述led发光体、所述充电结构及所述路径设置存储装置供电。进一步地，所述电池组结构设有开关电路以及蓄电池；所述蓄电池通过所述开关电路分别与所述驱动装置、所述led发光体、所述充电结构及所述路径设置存储装置连接。

在其中一个实施例中，所述滚轮结构包括两个或以上的滚轮组，每一滚轮组包括至少二滚轮，或者所述滚轮结构包括三个或以上的滚轮；在其中一个实施例中，所述滚轮结构包括连接所述驱动装置的主动轮，以及随行滚动的从动轮，所述驱动装置用于驱动所述主动轮以使所述地面发光系统行进；进一步地，所述主动轮具有转动结构。

在其中一个实施例中，所述路径设置存储装置用于设置并存储巡游路径，所述驱动装置分别与所述led发光体、所述路径设置存储装置及所述滚轮结构连接，所述驱动装置用于驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进，并在行进时控制所述led发光体发光；即所述驱动装置用于驱动所述滚轮结构滚动以使所述地面发光系统按所述巡游路径行进，并且所述驱动装置用于在行进时控制所述led发光体发光。进一步地，所述驱动装置设置连接所述led发光体的动态感应开关，所述动态感应开关用于在感应所述地面发光系统行进时控制所述led发光体发光；进一步地，所述动态感应开关还连接所述滚轮结构，所述动态感应开关用于在感应所述滚轮结构滚动时控制所述led发光体发光。进一步地，所述动态感应开关连接所述主动轮或所述从动轮。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还用于驱动所述滚轮结构行进到所述供电系统所在位置时，控制所述充电结构连接所述供电系统；所述供电系统用于在连接所述充电结构时为所述电池组结构充电。在其中一个实施例中，所述驱动装置用于驱动所述滚轮结构，使所述地面发光系统行进到所述供电系统所在位置，所述驱动装置控制所述充电结构连接所述供电系统；然后所述供电系统在其所在位置为所述地面发光系统的所述电池组结构充电。在其中一个实施例中，所述驱动装置控制所述充电结构抵接所述供电系统的充电端，以接触方式实现电连接，所述供电系统连接所述充电结构并为所述电池组结构充电，即所述供电系统连接所述充电结构并通过所述充电结构为所述电池组结构充电。

在其中一个实施例中，所述路径设置存储装置用于设置所述巡游路径以使所述供电系统所在位置位于所述巡游路径上；所述供电系统设有信号发射器，所述地面发光系统还设有信号接收器；所述信号接收器用于根据所述信号发射器获取所述供电系统所在位置的定位信息，所述驱动装置与所述信号接收器连接，所述驱动装置根据所述定位信息驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进至所述地面发光系统到达所述供电系统所在位置时，控制所述充电结构连接所述供电系统并控制所述滚轮结构暂停行进直至充电完成。这样，所述地面发光系统可以知道所述供电系统所在位置，并通过驱动装置聪明地找到所述供电系统，从而实现电连接与充电。

在其中一个实施例中，所述驱动装置设有控制器、判断模块与驱动电机结构，所述电池组结构分别与所述控制器、所述判断模块及所述驱动电机结构连接；所述控制器分别与所述路径设置存储装置、所述判断模块、所述驱动电机结构及所述信号接收器连接，所述驱动电机结构与所述滚轮结构连接，所述控制器用于通过所述驱动电机结构驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进；所述信号接收器用于根据所述信号发射器获取所述供电系统所在位置的定位信息并传送至所述控制器，所述控制器用于通过所述判断模块根据所述定位信息判断所述地面发光系统到达所述供电系统时，由所述控制器控制所述电池组结构连接所述供电系统并控制所述滚轮结构暂停行进直至充电完成。这样，可以实现智能充电。进一步地，所述控制器用于通过所述判断模块根据所述定位信息判断所述地面发光系统到达所述供电系统时，进一步通过所述判断模块判断所述电池组结构的电量需要充电时，由所述控制器控制所述电池组结构连接所述供电系统并控制所述滚轮结构暂停行进直至充电完成。这样，可以实现智能充电，在电量足够时，无需每次都充电。

在其中一个实施例中，所述地面发光系统设有充电判断装置，所述充电判断装置分别与所述电池组结构及所述驱动装置连接，所述充电判断装置用于在所述电池组结构的电量低于预设阈值时，通过所述驱动装置直接驱动所述滚轮结构向所述供电系统所在位置行进。在其中一个实施例中，所述路径设置存储装置具有设置模块与存储模块，所述电池组结构分别与所述设置模块及所述存储模块连接，所述设置模块用于设置优先路径与所述巡游路径，所述存储模块用于存储所述优先路径与所述巡游路径；所述驱动装置分别与所述设置模块及所述存储模块连接，所述充电装置用于在所述电池组结构的电量低于预设阈值时，控制所述驱动装置直接驱动所述滚轮结构按所述优先路径向所述供电系统所在位置行进。这样，在电量较低时，可以直接跑去充电，避免无法及时充电导致趴窝。

在其中一个实施例中，所述设置模块还用于设置漫游路径，所述存储模块还用于存储所述漫游路径，所述漫游路径与所述优先路径存在至少一处交汇点。进一步地，所述漫游路径的范围大于所述巡游路径。进一步地，所述漫游路径通过多个所述优先路径连接所述巡游路径。这样，可以形成一个行进网络，例如巡游路径是日常路径，优先路径是危机路径，漫游路径是扩大路径。

在其中一个实施例中，所述供电系统设有供电位，所述供电位用于连接所述充电结构；所述驱动装置还用于驱动所述滚轮结构行进到所述供电系统所在位置时，控制所述充电结构连接所述供电位并控制所述滚轮结构暂停行进直至充电完成。在其中一个实施例中，所述供电系统还设有遮盖所述供电位的防水盖，用于提供较好的防水效果。在其中一个实施例中，所述防水盖具有半包围结构。这样具有较好的防水效果。

在其中一个实施例中，所述充电结构包括无线充电模块；所述供电系统于所述巡游路径下方设有无线充电线路，所述驱动装置还用于驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进时，控制所述无线充电模块连接所述供电系统的无线充电线路。如图6所示，在其中一个实施例中，所述供电系统于部分所述行进路径200下方设有无线充电线路110。进一步地，所述供电系统于全部所述巡游路径下方设有无线充电线路。如图7所示，在其中一个实施例中，所述供电系统于全部所述行进路径200下方设有无线充电线路110。进一步地，所述供电系统于全部所述行进路径下方设有无线充电线路。这样可以实现不间断的充电效果，特别适合路径不太长的场合使用。

进一步地，各实施例中，所述地面发光系统还设有连接所述驱动装置的光感模块，所述光感模块用于感应环境亮度，在所述环境亮度低于预设置亮度值时，使能所述驱动装置，即使得所述驱动装置驱动所述滚轮结构按所述巡游路径行进，并在行进时控制所述led发光体发光；进一步地，所述光感模块还用于在所述环境亮度不低于预设置亮度值时，控制所述驱动装置驱动所述滚轮结构行进到所述供电系统所在位置，由所述驱动装置控制所述充电结构连接所述供电系统；所述供电系统用于在连接所述充电结构时为所述电池组结构充电。这样，可以在环境亮度高时自行充电，在环境亮度低时自动巡行。

进一步地，所述地面发光系统还设有监控设备，所述监控设备分别与所述电池组结构及所述驱动装置连接，所述驱动装置还用于在行进时控制所述监控设备获取监控信息。在其中一个实施例中，所述监控设备包括摄像头。在其中一个实施例中，所述监控设备还包括旋转座，所述摄像头固定于所述旋转座上。在其中一个实施例中，所述驱动装置连接所述旋转座。这样，在地面发光系统行进时可以获取监控信息，适合应用于厂区或小区巡逻。配合所述充电结构包括无线充电模块且所述供电系统于所述巡游路径下方设有无线充电线路的实施例，能够达到不间断地巡逻监控效果。

进一步地，所述地面发光系统还设有传输设备，所述传输设备分别与所述电池组结构、所述路径设置存储装置及所述驱动装置连接，所述传输设备用于接收控制信息，根据所述控制信息从所述路径设置存储装置选择所述巡游路径、所述优先路径和/或所述漫游路径，或者通过所述路径设置存储装置重新设置所述巡游路径、所述优先路径和/或所述漫游路径，通过所述驱动装置驱动所述滚轮结构按所述巡游路径、所述优先路径或所述漫游路径行进。这样，用户可以在后台遥控选择或调整行进路径。进一步地，所述传输设备通过所述驱动装置连接所述监控设备，所述传输设备还用于根据所述控制信息通过所述驱动装置控制所述监控设备的开关；进一步地，所述传输设备还连接所述监控设备，所述传输设备用于根据所述控制信息发送所述监控设备的监控信息，例如将所述监控设备的监控信息传输到目标终端。这样，用户可以在后台遥控获取监控信息。进一步地，所述驱动装置连接所述旋转座，所述传输设备还用于根据所述控制信息通过所述驱动装置控制所述旋转座转动以调整所述摄像头的摄像方向。这样，用户可以在后台遥控获取目标方向的监控信息。本实施例可以应用于特定线路巡逻方面，还可以做成儿童玩具。

进一步地，所述地面发光系统还包括悬挂设置的至少一led辅助发光件；在其中一个实施例中，所述led辅助发光件悬挂设置在所述机架上或者所述壳体上。在其中一个实施例中，每一所述led辅助发光件通过一连接挂件以支撑方式悬挂设置；所述连接挂件包括连接杆与悬挂丝线，所述连接杆一端固定于所述地面发光系统上例如固定于所述机架上或者所述壳体上，所述连接杆另一端通过悬挂丝线连接所述led辅助发光件。在其中一个实施例中，所述led辅助发光件包括支架、led表贴灯、控制模块、供能结构与透光密封结构，所述led表贴灯、所述控制模块与所述供能结构均固定设置在所述支架上，所述供能结构分别与所述led表贴灯及所述控制模块连接，所述控制模块与所述led表贴灯连接，所述透光密封结构包覆所述支架、所述led表贴灯、所述控制模块与所述供能结构。进一步地，所述透光密封结构对应于所述led表贴灯的位置具有若干透光部，用于透出所述led表贴灯的光线。进一步地，所述透光密封结构为透光塑料制件，例如透光材料为pmma、pp、pvc、pet、pc、ps或abs等。进一步地，在其中一个实施例中，所述led辅助发光件包括支架、led表贴灯、控制模块、供能结构与透光密封结构，所述led表贴灯、所述控制模块与所述供能结构均固定设置在所述支架上，所述供能结构分别与所述led表贴灯及所述控制模块连接，所述控制模块与所述led表贴灯连接，所述透光密封结构包覆所述支架、所述led表贴灯、所述控制模块与所述供能结构且所述透光密封结构的外表面形成圆球形。进一步地，所述透光密封结构开设有安装腔，所述支架、所述供能结构、所述控制模块与所述led表贴灯均设置于所述安装腔中。在其中一个实施例中，所述透光密封结构上设有透光保护层。在其中一个实施例中，所述透光保护层全覆盖所述led辅助发光件的透光密封结构。进一步地，所述透光保护层采用柔性透光材料制得。在其中一个实施例中，所述led辅助发光件的透光密封结构上设有柔性层，所述柔性层于所述led辅助发光件的出光位置开设有透孔。在其中一个实施例中，所述透孔为圆柱体或圆台体形状；在其中一个实施例中，所述透孔为圆台体形状且圆台体较小的底面朝向所述led辅助发光件，圆台体较大的底面朝向外部。进一步地，所述柔性层采用不透光材料制得，所述透孔填充设有透光材料以形成圆柱体或圆台体，进一步地，圆柱体或圆台体内部设有非均匀分布的空气泡，以增强透出光线的散射效果。进一步地，所述透光密封结构对应所述led表贴灯的数量开设有灯孔，各所述led表贴灯的发光端一一对应地嵌置于各所述灯孔。进一步地，各所述led表贴灯的发光端均匀分布于所述led辅助发光件的透光密封结构且整体形成一个环形。进一步地，各所述led表贴灯的发光端均匀分布于所述led辅助发光件的透光密封结构且整体形成多个相互平行的环形。进一步地，各所述led表贴灯的发光端均匀分布于所述led辅助发光件的透光密封结构且整体形成一个正多面体，正多面体包括正四面体、正六面体、正八面体、正12面体或正20面体，在其中一个实施例中，六个led表贴灯的发光端均匀分布于所述led辅助发光件的透光密封结构整体形成一个正八面体；在其中一个实施例中，八个led表贴灯的发光端均匀分布于所述led辅助发光件的透光密封结构整体形成一个正六面体；其余实施例以此类推。进一步地，所述led辅助发光件的透光密封结构上设有柔性层，所述柔性层于所述led辅助发光件的每一出光位置分别开设有透孔，各所述透孔填充设有透光材料以形成圆柱体或圆台体，每一所述圆柱体或圆台体内部设有非均匀分布的空气泡，以增强透出光线的散射效果。

在其中一个实施例中，所述地面发光系统还包括悬挂设置的多个所述led辅助发光件；进一步地，所述控制模块为无线控制模块，用于接收外部控制信号导通或切断所述供能结构与各所述led表贴灯的连接，这样，用户或管理员可以在外部通过移动终端控制led辅助发光件的发光或者熄灭。进一步地，各所述led辅助发光件的所述控制模块统一设置，用于统一接收外部控制信号同时导通或同时切断所述供能结构与各所述led表贴灯的连接。在其中一个实施例中，所述传输设备连接统一设置的所述控制模块，所述传输设备还用于根据所述控制信息控制统一设置的所述控制模块；或者所述传输设备分别连接各所述控制模块，所述传输设备还用于根据所述控制信息控制各所述控制模块。

在其中一个实施例中，地面发光系统上设有控制全部所述led辅助发光件的总开关，总开关开启时全部led辅助发光件即发光；这样的设计，用户可以执行开启全部所述led辅助发光件；在其中一个实施例中，所述led辅助发光件设有触碰开关以控制led表贴灯于运动状态下发光。进一步地，所述led辅助发光件于所述安装腔中设有连接所述led表贴灯或所述控制模块的开关，所述开关用于控制所述led辅助发光件在运动时发光，进一步地，所述开关用于在所述led辅助发光件处于运动状态下使所述led表贴灯发光。进一步地，所述开关还用于在所述led辅助发光件处于静止状态下切断以使所述led表贴灯停止发光。在其中一个实施例中，所述开关为感应开关，所述感应开关用于感应所述led辅助发光件在运动状态下例如速率超过预设值时导通以使所述led表贴灯发光。进一步地，所述感应开关还用于感应所述led辅助发光件停止运动后切断以使所述led表贴灯停止发光。在其中一个实施例中，所述开关为振动开关或动平衡开关。在其中一个实施例中，所述传输设备通过所述驱动装置连接所述总开关，所述传输设备还用于根据所述控制信息通过所述驱动装置控制所述总开关。

在其中一个实施例中，所述led辅助发光件整体为球形或者为具有延伸结构的球形，例如具有延伸结构的球形为球形加上连线加上其他小配件。或者，在其中一个实施例中，所述led辅助发光件整体为预设造型件。例如，所述led辅助发光件整体为预设造型的手办。在其中一个实施例中，所述预设造型件包括金字塔、多层塔、人物、汽车、建筑物、视频、植物、昆虫、古生物或预设空想事物的模型；例如所述预设造型件包括龙、苹果、猪八戒、变形金刚、复仇者联盟、关公大战秦琼和/或七个葫芦娃兄弟等。进一步地，所述预设造型件根据接收到的用户需求定制得到，这样，可以配合时代变化和时尚潮流提供更新潮的地面发光系统。进一步地，各实施例中，所述led辅助发光件远离所述连接挂件的一端还通过连线连接设有声音件，所述声音件用于发出声音，例如在所述地面发光系统发生运动时发出声音；在其中一个实施例中，所述声音件包括铃铛或风铃管。这样，可以为地面发光系统实现声光效果，尤其是运动状态下的声光效果，无论大雨小雨白天黑夜均适用。

进一步地，所述led地面自行光源中，所述地面发光系统的数量为多个，这样，可以形成多个地面发光源，还可以组成队伍或形成队列。为了便于充电，进一步地，所述led地面自行光源中，所述供电系统的数量为多个。进一步地，所述供电系统的数量大于或等于所述地面发光系统的数量。

需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的led地面自行光源。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。