本实用新型属于照明领域，具体是一种全照射角度节能灯，可应用于家庭及舞台照明。
背景技术：
中国专利文献CN206739047U于2017年12月12日公开了“一种大功率节能灯”，包括灯头和灯座，灯头和灯座的下方设置有定位盘，定位盘上端面竖直设置有连接臂，连接臂与灯头远离灯座的一端铰接，灯座远离灯头的一端设置有旋转连接件，旋转连接件位于灯座竖直方向的最低端，灯座的下方倾斜设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆通过旋转连接件与灯座铰接，驱动气缸远离灯头的一端与定位盘上端面通过转轴铰接；旋转连接件包括与灯座固定相连的固定柱、与固定柱转动连接的转动柱和固定于转动柱上的转套。该实用新型具有能够有效地灯光投射角度固定、避免振动发生角度改变、便于根据需要调整灯光投射角度等有益效果。在家庭、舞台等应用场景，对灯光的照射角度有全方位全角度的要求，现有方案中存在有照射死角，不能满足需要。
技术实现要素：
基于以上问题。本实用新型提供一种全照射角度节能灯，可以全方位无死角的进行照射。
为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全照射角度节能灯，包括固定灯座和圆柱形的节能灯体，还设有可在水平面上自由转动的转动灯座；节能灯体的中部沿水平的径向设有曲轴，曲轴的主轴的内侧端与节能灯体固定，外侧端设于轴座上可转动；轴座固定在转动灯座上方；曲轴连杆的上端转动连接在曲轴的连杆轴上，下端垂直相交的套接有限位杆，限位杆的轴向与曲轴的轴向平行；转动灯座上设有限位孔，限位孔为长圆孔，长度延伸方向为水平向，且长度延伸方向与限位杆的轴向垂直；限位杆适配的套接在限位孔中，可在限位孔的长度方向上往复运动。
本方案设计的全照射角度节能灯，设有固定灯座，可以用来将整个灯固定在目标位置上。固定灯座上设有可在水平面上只有转动的转动灯座，转动灯座可以带动设于其上的节能灯体的照射方向在周向上无死角。节能灯体是一个圆柱体，圆柱体的一端为灯头，另一端一般为散热部件。在节能灯体的中部沿水平的径向方向设置有曲轴。曲轴的主轴一端与节能灯体固定，另一端套接在轴套上，而轴套被固定在转动灯座的上方，使节能灯体可以随曲轴同步转动。曲轴中部为连杆轴，连杆轴连接曲轴连杆的上端，通过曲轴连杆的动作，可以带动曲轴转动，进而使节能灯体转动，实现沿曲轴主轴的轴向转动无死角。曲轴连杆的下端固定有一个限位杆，限位杆的轴向与曲轴的轴向平行，为水平向的，套接在设于转动灯座上设有限位孔中，而限位孔是一个沿水平向延伸的长圆孔，使限位杆可在限位孔中往复前进后退，从而带动曲轴连杆动作。这样的设计，使节能灯体既可以沿水平向的曲轴的轴向转动，又可以随竖直向的转动灯座的转轴转动，实现了照射全方位无死角。
作为优选，还设有轴向固定、可绕轴线自转的调节螺杆；调节螺杆上螺纹连接有调节螺栓；调节螺栓与限位杆固定。本方案设计了调节螺杆，调节螺杆可连接机械动力，也可人工动作使其自转，但不可在轴向上前后移动。通过转动调节螺杆可以带动限位杆可前后移动。
作为优选，调节螺栓与限位杆之间以万向节连接。调节螺栓通过万向节可以进一步消除角度差，提供更好的推拉效果。
作为优选，调节螺杆上在调节螺栓的前后分别固定有限位螺栓。这样可以对调节螺栓的前后位置进行限位，避免调整失效。
作为优选，固定灯座上设有轴向为纵向的轴承，轴承的内圈为内齿圈；相应的，转动灯座为圆柱形，其外侧壁为外齿圈；内齿圈与外齿圈啮合。使用轴承，可以使转动灯座的转动更平滑，当需要提供转动灯光时，照射效果更稳定。使用内外齿圈啮合的方式，可以对转动角度进行精确的控制，必要的时候可以在特定位置的齿上设计限位装置，使其转动仅在受限范围内。
作为优选，调节螺杆与螺杆控制电机轴连接。大功率的节能灯发热量很大，难以徒手调节，因此可以使用螺杆控制电机控制调节螺杆的转动。
作为优选，转动灯座的与转动电机通过减速齿轮组啮合连接。为了方便调节，也可以使用转动电机带动减速齿轮组，推动转动灯座转动。
本方案的全照射角度节能灯，也可以将固定灯座固定在任意角度的任意平面上，可以满足不同的照射要求。
综上所述，本实用新型的有益效果是：可以全方位无死角的进行照射。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是调节螺杆、调节螺栓、万向节和限位杆的配合关系示意图。
图3是图1的A-A剖面示意图。
图4是图1的B向视图，其中节能灯体的照射方向向上。
图5是图1的B向视图，其中节能灯体的照射方向向下。
图6是图1的B向视图，其中节能灯体的照射方向向前。
图7是图1的B向视图，其中节能灯体的照射方向向后。
其中：1固定灯座，2节能灯体，3转动灯座，4曲轴，5轴座，6曲轴连杆，7限位杆，8限位孔，9调节螺杆，10调节螺栓，11万向节，12限位螺栓，13轴承，14内齿圈，15外齿圈。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例，为一种全照射角度节能灯。本全照射角度节能灯，在最下方设有固定灯座1，固定灯座上设有转动灯座3。
如图3所示，固定灯座上设有轴承13，轴承的轴向为纵向的。轴承的内圈为内齿圈14，相应的，转动灯座为圆柱形，其外侧壁为外齿圈15；内齿圈与外齿圈啮合。转动灯座的与转动电机通过减速齿轮组啮合连接，使转动灯座可以在内齿圈与外齿圈啮合的关系下绕纵向的轴线自转。
转动灯座上设有一对轴座5，轴座通过人字形支架固定在转动灯座上。轴座内套接有一个主轴轴线方向为水平向的曲轴4，曲轴的一端套接在轴座内，另一端与节能灯体2的中部固定。曲轴的中部为连杆轴，连杆轴套接在曲轴连杆6的上端可转动。曲轴连杆的下端套接有限位杆7，且限位杆的轴向为水平向，与曲轴的主轴轴线平行。转动灯座上设有限位孔8，限位孔是长圆孔，长度延伸方向也是水平的，且垂直于曲轴主轴的轴线。限位杆适配的套接在限位孔中，可在限位孔的长度方向上往复运动。
如图2所示，通过螺杆控制电机轴连接有调节螺杆9，因此调节螺杆仅能自转不能沿轴向移动。调节螺杆上前后两端设有其限位作用的限位螺栓12，两限位螺栓之间的螺纹上连接有调节螺栓10。调节螺栓的上方与一万向节11的下端焊接固定，而万向节的上端则与限位杆焊接固定，使调节螺杆的自转可以转化为限位杆在限位孔内的前后移动。
本例的全照射角度节能灯，节能灯体为圆柱形。通过电机控制，可以实现转动灯座绕竖直的转轴自转，节能灯体可以绕曲轴的主轴轴线自转，从而形成了全方位无死角的照射，如图4、图5、图6、图7所示，分别是图1的B向所示的节能灯体照射方向向上、向下、向右、向左的方向。由于大功率节能灯体发热量较大，不便徒手调节，因此还可以通过远程控制螺杆控制电机和转动电机来调节照射角度，尤其适合舞台使用。