一种圣诞灯自动生产线的拧灯头机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种圣诞灯自动生产线的拧灯头机构。

背景技术：

圣诞灯作为一种生活用品，不仅体积小、使用寿命长，而且还具有很强的装饰效果，通常挂在圣诞树上，以增强其装饰效果，从而创造出一种欢快、喜悦的氛围。单个圣诞灯的生产需要经过多道工序才能完成，在现有的生产工艺中，大多采用人工操作，整条生产线需要提供大量的人力，成本高，生产效率低，质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圣诞灯自动生产线的拧灯头机构，具有生产效率高、产品质量好、以及降低成本的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圣诞灯自动生产线的拧灯头机构，包括送料支架、设于送料支架上的送料带、设于送料支架两端的第一转弯机构和第二转弯机构，第一转弯机构和第二转弯机构之间依次设有拧灯头机构、剪线头机构、压线头机构、打钉机构、测光机构、打码机构、以及下料机构，第一转弯机构、拧灯头机构、剪线头机构、压线头机构、打钉机构、测光机构、打码机构、下料机构以及第二转弯机构依次连接形成自动生产线。

作为本实用新型再进一步的方案：第一转弯机构设于拧灯头机构一侧，第一转弯机构包括转弯机构支撑架、设于转弯机构支撑架上的送料通道、设于送料通道上的用于承载圣诞灯的载具、设于送料通道底部用于推送载具的推料滑块、设于载具上方的第一推料机构、以及设于载具上方的第二推料机构，第一推料机构设于送料支架一侧，第二推料机构设于拧灯头机构一侧，第一推料机构以及第二推料机构平行对立设置，第一推料机构和第二推料机构的结构相同，第一推料机构包括固定在转弯机构支撑架上的滑杆固定座、固设在滑杆固定座上的滑杆、设在滑杆上的移动气缸、以及固设在移动气缸上的用于推送载具的推料气缸，推料气缸上设有用于推送载具的并且可升降的推料块，移动气缸与滑杆滑动连接，第二转弯机构设于下料机构一侧，第二转弯机构的结构与第一转弯机构相同，第二转弯机构包括第三推料机构和第四推料机构，第四推料机构设于送料支架一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：拧灯头机构包括拧灯头机构支撑架、固设于拧灯头机构支撑架底部的第一电控箱、固设于拧灯头机构支撑架中部的第一气缸连接板、固设于第一气缸连接板上的第一气缸、设于第一气缸上的第一气缸升降杆、固设于第一气缸升降杆顶部的第一气缸升降板、设于第一气缸升降板上的第一导杆、设于第一气缸升降板上方的电批连接板、固设于电批连接板上的电批、设于电批底部的批嘴、设于电批外侧并与电批连接板固定连接的缓冲导杆、套设在缓冲导杆外侧上的缓冲弹簧、固设于缓冲导杆顶侧的缓冲导杆连接板、设于缓冲导杆连接板上方的拧灯头机构顶板、固设于拧灯头机构顶板上方的拧灯头机构气缸、设于拧灯头机构气缸上的拧灯头机构气缸导杆、以及设于拧灯头机构支撑架上的拧灯头机构传动组件，拧灯头机构传动组件上设有第一距离感应器，拧灯头机构传动组件包括固设在拧灯头机构支撑架上的第一电机、设于第一电机输出端的第一同步轮、套设在第一同步轮外侧的第一同步带、固设于拧灯头机构支撑架顶部的第一传动带保护罩、设于第一传动带保护罩之间的第一传动杆、固设于第一传动杆端部的第一传动轮、以及套设在第一传动轮上的第一传动带，第一传动带与第一气缸升降板之间设有载具，第一气缸升降板上设有与圣诞灯灯头匹配的第一工作孔，第一导杆穿过第一气缸升降板，并与第一气缸升降板滑动连接，第一导杆顶部与缓冲导杆连接板固定连接，第一距离感应器、电批、以及第一电机与第一电控箱电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：剪线头机构包括剪线头机构支撑架、固设于剪线头机构支撑架底部的第二电控箱、固设于剪线头机构支撑架中部的第二气缸连接板、固设于第二气缸连接板上的第二气缸、设于第二气缸上的第二气缸升降杆、固设于第二气缸升降杆顶部的第二气缸升降板、设于第二气缸升降板上的第二导杆、设于第二导杆之间的剪切头、固设于剪切头顶部的剪切头连接板、设于第二气缸升降板与剪切头连接板之间的连接柱、固设于第二导杆顶端的第二导杆连接板、以及设于剪线头机构支撑架上的剪线头机构传动组件，剪线头机构传动组件上设有第二距离感应器，剪线头机构传动组件包括固设在剪线头机构支撑架上的第二电机、设于第二电机输出端的第二同步轮、套设在第二同步轮外侧的第二同步带、固设于剪线头机构支撑架顶部的第二传动带保护罩、设于第二传动带保护罩之间的第二传动杆、以及固设于第二传动杆端部的第二传动轮、以及套设在第二传动轮上的第二传动带，第二传动带与第二气缸升降板之间设有载具，第二气缸升降板上设有与圣诞灯灯头匹配的第二工作孔，第二导杆依次穿过第二气缸升降板、剪切头连接板，第二导杆与第二气缸升降板和剪切头连接板滑动连接，连接柱一端与第二气缸升降板固定连接，连接柱另一端与剪切头连接板固定连接，第二距离感应器、以及第二电机与第二电控箱电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：压线头机构包括压线头机构支撑架、固设于压线头机构支撑架底部的第三电控箱、固设于压线头机构支撑架上的第三气缸连接板、固设于第三气缸连接板上的第三气缸、设于第三气缸上的第三气缸升降杆、设于第三气缸一侧并与第三气缸连接板固定连接的第三导杆、固设于第三气缸升降杆顶部的第三气缸升降板、设于第三气缸升降板上方的压杆连接板、固设于压杆连接板上的压杆、设于压杆外侧并与压杆连接板固定连接的支撑杆、固设于支撑杆顶部的支撑杆连接板、设于支撑杆连接板上方的压线头机构顶板、固设于压线头机构顶板上方的压线头机构气缸、设于线头机构气缸上的压线头机构气缸导杆、以及设于压线头机构支撑架上的压线头机构传动组件，压线头机构传动组件上设有第三距离感应器，压线头机构传动组件包括固设在压线头机构支撑架上的第三电机、设于第三电机输出端的第三同步轮、套设在第三同步轮外侧的第三同步带、固设于压线头机构支撑架顶部的第三传动带保护罩、设于第三传动带保护罩之间的第三传动杆、固设于第三传动杆端部的第三传动轮、以及套设在第三传动轮上的第三传动带，第三传动带与第三气缸升降板之间设有载具，第三气缸升降板上设有与圣诞灯灯头匹配的第三工作孔，压线头机构气缸导杆一端与支撑杆连接板固定连接，第三距离感应器和第三电机与第三电控箱电性连接，第三导杆依次穿过第三气缸升降板、压杆连接板，第三导杆与第三气缸升降板和压杆连接板滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：打钉机构包括第一打钉机构、第二打钉机构、第三打钉机构、第四打钉机构、以及第五打钉机构，第一打钉机构、第二打钉机构、第三打钉机构、第四打钉机构以及第五打钉机构依次设置，第一打钉机构、第二打钉机构、第三打钉机构、第四打钉机构以及第五打钉机构的结构相同，第一打钉机构包括打钉机构支撑架、固设于打钉机构支撑架底部的第四电控箱、固设于打钉机构支撑架中部的第四气缸、设于第四气缸上的第四气缸升降杆、设于第四气缸一侧并与打钉机构支撑架固定连接的第四导杆连接板、设于第四导杆连接板上的第四导杆、固设于第四导杆顶部的第四气缸升降板、设于打钉机构支撑架上的打钉机构传动组件、以及设于打钉机构支撑架上的打钉组件，打钉机构传动组件上设有第四距离感应器，打钉机构传动组件包括固设在打钉机构支撑架上的第四电机、固设在第四电机输出端的第四传动轮、固设在第四传动轮上的第四传动杆、以及套设在第四传动轮上的第四传动带，打钉组件包括固设在打钉机构支撑架顶部的打钉横梁、设于打钉横梁上的移动板、设于打钉横梁内用于驱动移动板在打钉横梁上左右移动的传动机构、固设于移动板上的打钉气缸连接座、设于打钉气缸连接座上的打钉气缸、设于打钉气缸上的打钉气缸升降杆、以及设于固设于打钉气缸升降杆上的打钉枪，第四传动带与第四气缸升降板之间设有载具，第四气缸升降板上设有与圣诞灯灯头匹配的第四工作孔，第四距离感应器和第四电机与第四电控箱电性连接，第四气缸升降杆顶端与第四气缸升降板固定连接，移动板上设有移动滑轨，移动板与打钉横梁滑动连接，打钉气缸连接座上设有导轨，打钉气缸与打钉气缸连接座滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：测光机构包括测光机构支撑架、固设于测光机构支撑架底部的第五电控箱、固设于测光机构支撑架中部的第五气缸连接板、固设于第五气缸连接板上的第五气缸、设于第五气缸上的第五气缸升降杆、固设于第五气缸升降杆顶部的第五气缸升降板、设于第五气缸连接板与第五气缸升降板之间的第五导杆、设于第五气缸升降板底侧的检测工位、以及设于测光机构支撑架上的测光机构传动组件，测光机构传动组件上设有第五距离感应器，测光机构传动组件包括固设在测光机构支撑架上的第五电机、设于第五电机输出端的第五同步轮、套设在第五同步轮外侧的第五同步带、固设于测光机构支撑架顶部的第五传动带保护罩、设于第五传动带保护罩之间的第五传动杆、固设于第五传动杆端部的第五传动轮、以及套设在第五传动轮上的第五传动带，第五传动带与第五气缸升降板之间设有载具，第五导杆穿过第五气缸连接板，并与第五气缸连接板滑动连接，第五导杆顶端与第五气缸升降板固定连接，第五距离感应器和第五电机与第五电控箱电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：打码机构包括打码机构支撑架、设于打码机构支撑架一侧的激光刻印机、固设于打码机构支撑架底部的第六电控箱、固设于打码机构支撑架中部的第六气缸连接板、固设于第六气缸连接板上的第六气缸、设于第六气缸上的第六气缸升降杆、固设于第六气缸升降杆顶部的第六气缸升降板、设于第六气缸连接板与第六气缸升降板之间的第六导杆、以及设于打码机构支撑架上的打码机构传动组件，打码机构传动组件上设有第六距离感应器，打码机构传动组件包括固设在打码机构支撑架上的第六电机、设于第六电机输出端的第六同步轮、套设在第六同步轮外侧的第六同步带、固设于打码机构支撑架顶部的第六传动带保护罩、设于第六传动带保护罩之间的第六传动杆、固设于第六传动杆端部的第六传动轮、以及套设在第六传动轮上的第六传动带，第六传动带与第六气缸升降板之间设有载具，第六气缸升降板上设有与圣诞灯灯头匹配的第六工作孔，第六导杆穿过第六气缸连接板，并与第六气缸连接板滑动连接，第六导杆顶端与第六气缸升降板固定连接，第六距离感应器和第六电机与第六电控箱电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：下料机构包括下料机构支撑架、固设于下料机构支撑架底部的第七电控箱、设于下料机构支撑架中部的落料盘、设于落料盘上方并与下料机构支撑架固定连接的第七气缸连接板、固设于第七气缸连接板中部的第七气缸、设于第七气缸上的第七气缸升降杆、设于第七气缸一侧并与第七气缸连接板滑动连接的第七导杆、固设于第七导杆顶部的第七气缸升降板、固设于第七气缸升降板底侧的物料夹爪、以及设于下料机构支撑架上的下料机构传动组件，下料机构传动组件上设有第七距离感应器，下料机构传动组件包括固设在下料机构支撑架上的第七电机、设于第七电机输出端的第七同步轮、套设在第七同步轮外侧的第七同步带、固设于下料机构支撑架顶部的第七传动带保护罩、设于第七传动带保护罩之间的第七传动杆、固设于第七传动杆端部的第七传动轮、以及套设在第七传动轮上的第七传动带，第七传动带与第七气缸升降板之间设有载具，物料夹爪、第七距离感应器、以及第七电机与第七电控箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过各机构之间的相互配合自动完成圣诞灯多道加工工序，只需人工放料、收料，不仅提高了生产效率，而且保证了产品的质量，各个机构之间相互独立，以便于生产线的改造，本实用新型结构合理紧凑，生产效率高，生产出的产品质量好，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中第一转弯机构的结构示意图。

图3为本实用新型中拧灯头机构的结构示意图。

图4为本实用新型中拧灯头机构的侧面结构示意图。

图5为本实用新型中剪线头机构的结构示意图。

图6为本实用新型中剪线头机构的侧面结构示意图。

图7为本实用新型中压线头机构的结构示意图。

图8为本实用新型中压线头机构的侧面结构示意图。

图9为本实用新型中打钉机构的结构示意图。

图10为本实用新型中打钉机构的侧面结构示意图。

图11为本实用新型中测光机构的结构示意图。

图12为本实用新型测光机构的侧面结构示意图。

图13为本实用新型中打码机构的结构示意图。

图14为本实用新型打码机构的侧面机构示意图。

图15为本实用新型中下料机构的结构示意图。

图16为本实用新型中下料机构的侧面结构示意图。

图中标识：

送料支架1，

第一转弯机构3，转弯机构支撑架31，送料通道32，载具33，第一推料机构35，第二推料机构36，滑杆固定座351，滑杆352，移动气缸353，推料气缸354，

第二转弯机构4，第三推料机构41，第四推料机构42，

拧灯头机构5，拧灯头机构支撑架501，第一气缸连接板503，第一气缸504，第一气缸升降杆505，第一气缸升降板506，第一导杆507，电批连接板508，电批509，批嘴510，缓冲导杆511，缓冲弹簧512，缓冲导杆连接板513，拧灯头机构顶板514，拧灯头机构气缸515，拧灯头机构气缸导杆516，

拧灯头机构传动组件517，第一电机5171，第一同步轮5172，第一同步带5173，第一传动带保护罩5174，第一传动杆5175，第一传动轮5176，第一传动带5177，第一工作孔518，

剪线头机构6，剪线头机构支撑架601，第二气缸连接板603，第二气缸604，第二气缸升降杆605，第二气缸升降板606，第二导杆607，剪切头608，剪切头连接板609，连接柱610，第二导杆连接板611，

剪线头机构传动组件612，第二电机6121，第二同步轮6122，第二同步带6123，第二传动带保护罩6124，第二传动杆6125，第二传动轮6126，第二传动带6127，

压线头机构7，压线头机构支撑架701，第三气缸连接板703，第三气缸704，第三气缸升降杆705，第三导杆706，第三气缸升降板707，压杆连接板708，压杆709，支撑杆710，支撑杆连接板711，压线头机构顶板712，压线头机构气缸713，压线头机构气缸导杆714，

压线头机构传动组件715，第三电机7151，第三同步轮7152，第三同步带7153，第三传动带保护罩7154，第三传动杆7155，第三传动轮7156，第三传动带7157，

打钉机构8，第一打钉机构81，第二打钉机构82，第三打钉机构83，第四打钉机构84，第五打钉机构85，打钉机构支撑架8101，第四工作孔8102，第四气缸8103，第四气缸升降杆8104，第四导杆连接板8105，第四导杆8106，第四气缸升降板8107，

打钉机构传动组件8108，第四电机81081，第四传动轮81082，第四传动杆81083，第四传动带81084，

打钉组件8109，打钉横梁81091，移动板81092，打钉气缸连接座81093，打钉气缸81094，打钉气缸升降杆81095，打钉枪81096，移动滑轨81097，导轨81098，

测光机构9，测光机构支撑架901，第五气缸连接板902，第五气缸903，第五气缸升降杆904，第五气缸升降板905，第五导杆906，

测光机构传动组件908，第五电机9081，第五同步轮9082，第五同步带9083，第五传动带保护罩9084，第五传动杆9085，第五传动轮9086，第五传动带9087，

打码机构10，打码机构支撑架101，第六气缸连接板103，第六气缸104，第六气缸升降杆105，第六气缸升降板106，第六导杆107，

打码机构传动组件108，第六电机1081，第六同步轮1082，第六同步带1083，第六传动带保护罩1084，第六传动杆1085，第六传动轮1086，第六传动带1087，第六工作孔109，

下料机构11，下料机构支撑架1101，落料盘1103，第七气缸连接板1104，第七气缸1105，第七气缸升降杆1106，第七导杆1107，第七气缸升降板1108，物料夹爪1109，

下料机构传动组件1110，第七电机11101，第七同步带11103，第七传动带保护罩11104，第七传动杆11105，第七传动轮11106，第七传动带11107。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1，本实用新型实施例中，一种圣诞灯自动生产线的拧灯头机构，包括送料支架1、设于送料支架1上的送料带、设于送料支架1两端的第一转弯机构3和第二转弯机构4，第一转弯机构3和第二转弯机构4之间依次设有拧灯头机构5、剪线头机构6、压线头机构7、打钉机构8、测光机构9、打码机构10、以及下料机构11，第一转弯机构3、拧灯头机构5、剪线头机构6、压线头机构7、打钉机构8、测光机构9、打码机构10、下料机构11以及第二转弯机构4依次连接形成自动生产线，载具33经送料带输送至第一转弯机构3，第一转弯机构3将载具33经过转弯推送至拧灯头机构5，拧灯头机构5将载具33输送至剪线头机构6进行剪切线头作业，剪切线头作业完成后，剪线头机构6将载具33输送至压线头机构7进行压线头作业，压线头作业完成后，压线头机构7将载具33输送至打钉机构8进行打钉作业，打钉作业完成后，打钉机构8将载具33输送至测光机构9进行测光作业，测光作业完成后，测光机构9将载具33输送至打码机构10进行打码作业，打码作业完成后，打码机构10将载具33输送至下料机构11进行下料作业，下料作业完成后，然后下料机构11将载具33输送至第二转弯机构4，第二转弯机构4将载具33经过转弯推送至送料带以完成载具的回收。

本实用新型中载具33先由送料带输送至第一转弯机构3底部，第一转弯机构3将载具33转弯并推送至拧灯头机构5的第一传动带5177上，拧灯头机构5完成拧灯头作业后，第一传动带5177将载具33输送至剪线头机构6的第二传动带6127上，剪线头机构6完成剪线头作业后，第二传动带6127将载具33输送至压线头机构7的第三传动带7157上，压线头机构7完成压线头作业后，第三传动带7157将载具33输送至打钉机构8的第四传动带81084上，打钉机构8完成打钉作业后，第四传动带81084将载具33输送至测光机构9的第五传动带9087上，测光机构9完成测光作业后，第五传动带9087将载具33输送至打码机构10的第六传动带1087上，打码机构10完成打码作业后，第六传动带1087将载具33输送至下料机构11的第七传动带11107上，下料机构11完成下料作业后，第七传动带11107将载具33输送至第二转弯机构4底部，第二转弯机构4将载具33转弯并推送至送料带上，从而完成载具33的回收。

请参阅附图2，本实用新型中一个较佳的实施例，第一转弯机构3设于拧灯头机构5一侧，第一转弯机构3包括转弯机构支撑架31、设于转弯机构支撑架31上的送料通道32、设于送料通道32上的用于承载圣诞灯的载具33、设于送料通道32底部用于推送载具33的推料滑块、设于载具33上方的第一推料机构35、以及设于载具33上方的第二推料机构36，第一推料机构35设于送料支架1一侧，第二推料机构36设于拧灯头机构5一侧，第一推料机构35以及第二推料机构36平行对立设置，第一推料机构35和第二推料机构36的结构相同，第一推料机构35包括固定在转弯机构支撑架31上的滑杆固定座351、固设在滑杆固定座351上的滑杆352、设在滑杆352上的移动气缸353、以及固设在移动气缸353上的用于推送载具33的推料气缸354，推料气缸354上设有用于推送载具33的并且可升降的推料块，移动气缸353与滑杆352滑动连接，第二转弯机构4设于下料机构11一侧，第二转弯机构4的结构与第一转弯机构3相同，第二转弯机构4包括第三推料机构41和第四推料机构42，第四推料机构42设于送料支架1一侧。此设计中，第一转弯机构3用于将载具33转弯并将载具33输送至拧灯头机构5，其转弯工序具体过程如下，送料带将载具33输送至第一转弯机构3底部时，第一转弯机构3中，第一推料机构35的推料气缸354上的推料块伸出，第一推料机构35的移动气缸353在滑杆352上向载具33方向移动，推料块把载具33推送到送料通道32上，然后推料块、推料气缸354、以及移动气缸353回到原位置，送料通道32底部的推料滑块将载具33推送至第二推料机构36的底部，第二推料机构36的推料气缸354上的推料滑块伸出，第二推料机构36的移动气缸353在滑杆352上向拧灯头机构5方向移动，推料块把载具33推送至拧灯头机构5，然后推料块、推料气缸354、以及移动气缸353回到原位置，从而完成转弯工序。

请参阅附图3～4，本实用新型中一个较佳的实施例，拧灯头机构5包括拧灯头机构支撑架501、固设于拧灯头机构支撑架501底部的第一电控箱、固设于拧灯头机构支撑架501中部的第一气缸连接板503、固设于第一气缸连接板503上的第一气缸504、设于第一气缸504上的第一气缸升降杆505、固设于第一气缸升降杆505顶部的第一气缸升降板506、设于第一气缸升降板506上的第一导杆507、设于第一气缸升降板506上方的电批连接板508、固设于电批连接板508上的电批509、设于电批509底部的批嘴510、设于电批509外侧并与电批连接板508固定连接的缓冲导杆511、套设在缓冲导杆511外侧上的缓冲弹簧512、固设于缓冲导杆511顶侧的缓冲导杆连接板513、设于缓冲导杆连接板513上方的拧灯头机构顶板514、固设于拧灯头机构顶板514上方的拧灯头机构气缸515、设于拧灯头机构气缸515上的拧灯头机构气缸导杆516、以及设于拧灯头机构支撑架501上的拧灯头机构传动组件517，拧灯头机构传动组件517上设有第一距离感应器，拧灯头机构传动组件517包括固设在拧灯头机构支撑架501上的第一电机5171、设于第一电机5171输出端的第一同步轮5172、套设在第一同步轮5172外侧的第一同步带5173、固设于拧灯头机构支撑架501顶部的第一传动带保护罩5174、设于第一传动带保护罩5174之间的第一传动杆5175、固设于第一传动杆5175端部并套设在第一同步带5173上的第一传动轮5176、以及套设在第一传动轮5176上的第一传动带5177，第一传动带5177与第一气缸升降板506之间设有载具33，第一气缸升降板506上设有与圣诞灯灯头匹配的第一工作孔518，第一导杆507穿过第一气缸升降板506，并与第一气缸升降板506滑动连接，第一导杆507顶部与缓冲导杆连接板513固定连接，第一距离感应器、电批509、以及第一电机5171与第一电控箱电性连接。此设计中，拧灯头机构5用于将圣诞灯的灯头拧紧，其灯头拧紧工序具体过程如下，第一转弯机构3的第二推料机构36将承载有待测圣诞灯的载具33输送至拧灯头机构5后，拧灯头机构5的第一传动带5177输送载具33，第一距离感应器对载具33进行距离定位，当载具33位于第一气缸升降板506正下方时，第一距离感应器将信号传递给第一电控箱，第一电控箱对第一电机5171断电，第一传动带5177停止，此时，第一气缸504带动第一气缸升降杆505和第一气缸升降板506向下运动，载具33上的圣诞灯灯头穿过第一气缸升降板506的第一工作孔518，然后拧灯头机构气缸515驱动拧灯头机构气缸导杆516向下运动，进而带动电批连接板508向下运动，电批连接板508带动固定在其上的电批509向下运动至指定位置，所有批嘴510同时卡在灯头上，批嘴510旋转，批嘴510将圣诞灯灯头拧紧，即可同时完成载具33上所有的圣诞灯灯头拧紧作业，效率大大提高，然后，拧灯头机构气缸515驱动拧灯头机构气缸导杆516向上运动，以带动电批连接板508和固定在电批连接板508上的电批509一同向上运动至原位置，同时第一气缸504驱动第一气缸升降杆505向上运动至原位置，然后第一电控箱对第一电机5171供电，以带动第一传动带5177输送载具33，第一传动带5177将载具33输送至剪线头机构6，从而完成拧灯头工序。

请参阅附图5～6，本实用新型中一个较佳的实施例，剪线头机构6包括剪线头机构支撑架601、固设于剪线头机构支撑架601底部的第二电控箱、固设于剪线头机构支撑架601中部的第二气缸连接板603、固设于第二气缸连接板603上的第二气缸604、设于第二气缸604上的第二气缸升降杆605、固设于第二气缸升降杆605顶部的第二气缸升降板606、设于第二气缸升降板606上的第二导杆607、设于第二导杆607之间的剪切头608、固设于剪切头608顶部的剪切头连接板609、设于第二气缸升降板606与剪切头连接板609之间的连接柱610、固设于第二导杆607顶端的第二导杆连接板611、以及设于剪线头机构支撑架601上的剪线头机构传动组件612，剪线头机构6传动组件上设有第二距离感应器，剪线头机构6传动组件包括固设在剪线头机构支撑架601上的第二电机6121、设于第二电机6121输出端的第二同步轮6122、套设在第二同步轮6122外侧的第二同步带6123、固设于剪线头机构支撑架601顶部的第二传动带保护罩6124、设于第二传动带保护罩6124之间的第二传动杆6125、固设于第二传动杆6125端部的第二传动轮6126、以及套设在第二传动轮6126上的第二传动带6127，第二传动带6127与第二气缸升降板606之间设有载具33，第二气缸升降板606上设有与圣诞灯灯头匹配的第二工作孔，第二导杆607依次穿过第二气缸升降板606、剪切头连接板609，第二导杆607与第二气缸升降板606和剪切头连接板609滑动连接，连接柱610一端与第二气缸升降板606固定连接，连接柱610另一端与剪切头连接板609固定连接，第二距离感应器、以及第二电机6121与第二电控箱电性连接。此设计中，剪线头机构6用于剪切圣诞灯的线头，其剪切线头工序如下，拧灯头机构5的第一传动带5177将承载有圣诞灯的载具33输送至剪线头机构6后，剪线头机构6的第二传动带6127输送载具33，第二距离感应器对载具33进行距离定位，当载具33位于第二气缸升降板606正下方时，第二距离感应器将信号传递给第二电控箱，第二电控箱对第二电机6121断电，第二传动带6127停止，此时，第二气缸604带动第二气缸升降杆605和第二气缸升降板606向下运动，载具33上的圣诞灯灯头穿过第二气缸升降板606的第二工作孔，然后第二气缸升降杆605带动固定在其上的连接柱610向下运动，进而带动剪切头连接板609和剪切头连接板609上的剪切头608向下运动至指定位置，剪切头608剪切圣诞灯灯头上的线头，即可同时完成载具33上所有的圣诞灯剪线头作业，提高了作业效率，然后第二气缸604驱动第二气缸升降杆605向上运动，进而带动第二气缸升降板606、剪切头连接板609、剪切头608向上运动至指定位置，然后第二电控箱对第二电机6121供电，以带动第二传动带6127输送载具33，第二传动带6127将载具33输送至压线头机构7，从而完成剪切线头工序。

请参阅附图7～8，本实用新型中一个较佳的实施例，压线头机构7包括压线头机构支撑架701、固设于压线头机构支撑架701底部的第三电控箱、固设于压线头机构支撑架701上的第三气缸连接板703、固设于第三气缸连接板703上的第三气缸704、设于第三气缸704上的第三气缸升降杆705、设于第三气缸704一侧并与第三气缸连接板703固定连接的第三导杆706、固设于第三气缸升降杆705顶部的第三气缸升降板707、设于第三气缸升降板707上方的压杆连接板708、固设于压杆连接板708上的压杆709、设于压杆709外侧并与压杆连接板708固定连接的支撑杆710、固设于支撑杆710顶部的支撑杆连接板711、设于支撑杆连接板711上方的压线头机构顶板712、固设于压线头机构顶板712上方的压线头机构气缸713、设于线头机构气缸上的压线头机构气缸导杆714、以及设于压线头机构支撑架701上的压线头机构传动组件715，压线头机构传动组件715上设有第三距离感应器，压线头机构传动组件715包括固设在压线头机构支撑架701上的第三电机7151、设于第三电机7151输出端的第三同步轮7152、套设在第三同步轮7152外侧的第三同步带7153、固设于压线头机构支撑架701顶部的第三传动带保护罩7154、设于第三传动带保护罩7154之间的第三传动杆7155、固设于第三传动杆7155端部的第三传动轮7156、以及套设在第三传动轮7156上的第三传动带7157，第三传动带7157与第三气缸升降板707之间设有载具33，第三气缸升降板707上设有与圣诞灯灯头匹配的第三工作孔，压线头机构气缸导杆714一端与支撑杆连接板711固定连接，第三距离感应器和第三电机7151与第三电控箱电性连接，第三导杆706依次穿过第三气缸升降板707、压杆连接板708，第三导杆706与第三气缸升降板707和压杆连接板708滑动连接。此设计中，剪线头工序将圣诞灯的线头剪切后不平整，压线头机构7用于将不平整的线头压平整，其压线头工序具体过程如下，剪线头机构6的第二传动带6127将承载有圣诞灯的载具33输送至压线头机构7后，压线头机构7的第三传动带7157输送载具33，第三距离感应器对载具33进行距离定位，当载具33位于第三气缸升降板707正下方时，第三距离感应器将信号传递给第三电控箱，第三电控箱对第三电机7151断电，第三传动带7157停止，此时，第三气缸704带动第三气缸升降杆705和第三气缸升降板707向下运动，载具33上的圣诞灯灯头穿过第三气缸升降板707的第三工作孔，然后压线头机构气缸713驱动压线头机构气缸导杆714向下运动，进而带动压杆连接板708向下运动，压杆连接板708带动所有压杆709同时向下运动，压杆709将剪切后不平整的线头整平，即可完成载具33上所有的圣诞灯压线头作业，提高了工作效率，然后压线头机构气缸713驱动压线头机构气缸导杆714向上运动，以带动压杆连接板708和固定在压杆连接板708上的压杆709向上运动至指定位置，然后第三气缸704驱动第三气缸升降杆705向上运动至指定位置，然后第三电控箱对第三电机7151供电，以带动第三传动带7157输送载具33，第三传动带7157将载具33输送至打钉机构8，从而完成压线头工序。

请参阅附图9～10，本实用新型中一个较佳的实施例，打钉机构8包括第一打钉机构81、第二打钉机构82、第三打钉机构83、第四打钉机构84、以及第五打钉机构85，第一打钉机构81、第二打钉机构82、第三打钉机构83、第四打钉机构84以及第五打钉机构85依次设置，第一打钉机构81、第二打钉机构82、第三打钉机构83、第四打钉机构84以及第五打钉机构85的结构相同，第一打钉机构81包括打钉机构支撑架8101、固设于打钉机构支撑架8101底部的第四电控箱、固设于打钉机构支撑架8101中部的第四气缸8103、设于第四气缸8103上的第四气缸升降杆8104、设于第四气缸8103一侧并与打钉机构支撑架8101固定连接的第四导杆连接板8105、设于第四导杆连接板8105上的第四导杆8106、固设于第四导杆8106顶部的第四气缸升降板8107、设于打钉机构支撑架8101上的打钉机构传动组件8108、以及设于打钉机构支撑架8101上的打钉组件8109，打钉机构传动组件8108上设有第四距离感应器，打钉机构传动组件8108包括固设在打钉机构支撑架8101上的第四电机81081、固设在第四电机81081输出端的第四传动轮81082、固设在第四传动轮81082上的第四传动杆81083、以及套设在第四传动轮81082上的第四传动带81084，打钉组件8109包括固设在打钉机构支撑架8101顶部的打钉横梁81091、设于打钉横梁81091上的移动板81092、设于打钉横梁81091内用于驱动移动板81092在打钉横梁81091上左右移动的传动机构、固设于移动板81092上的打钉气缸连接座81093、设于打钉气缸连接座81093上的打钉气缸81094、设于打钉气缸81094上的打钉气缸升降杆81095、以及设于固设于打钉气缸升降杆81095上的打钉枪81096，第四传动带81084与第四气缸升降板8107之间设有载具33，第四气缸升降板8107上设有与圣诞灯灯头匹配的第四工作孔8102，第四距离感应器和第四电机81081与第四电控箱电性连接，第四气缸升降杆8104顶端与第四气缸升降板8107固定连接，移动板81092上设有移动滑轨81097，移动板81092与打钉横梁81091滑动连接，打钉气缸连接座81093上设有导轨81098，打钉气缸81094与打钉气缸连接座81093滑动连接。此设计中，打钉机构8用于在圣诞灯的灯头上打钉，其打钉工序具体过程如下，压线头机构7的第三传动带7157输送载具33至第一打钉机构81后，第一打钉机构81的第四传动带81084输送载具33，第四距离感应器对载具33进行距离定位，当载具33位于第四气缸升降板8107正下方时，第四距离感应器将信号传递给第四电控箱，第四电控箱对第四电机81081断电，第四传动带81084停止，此时，第四气缸8103驱动第四气缸升降杆8104向下运动，进而固定在第四气缸升降杆8104上的第四气缸升降板8107向下运动，载具33上的圣诞灯灯头穿过第四气缸升降板8107的第四工作孔8102，然后传动机构驱动移动板81092在横梁向左移动，进而移动板81092带动打钉气缸连接座81093、打钉气缸81094、以及打钉枪81096移动至指定位置，打钉气缸81094沿着打钉气缸连接座81093向下移动，打钉枪81096向下移动进行打钉作业，完成一个打钉作业后，打钉枪81096和打钉气缸81094回到原位置，传动机构驱动移动板81092向右运动至指定位置进行第二个打钉作业，同理完成载具33上的第三排上的圣诞灯的打钉作业，完成打钉作业后，传动机构带动移动板81092向右移动，进而移动板81092带动打钉气缸连接座81093、打钉气缸81094、以及打钉枪81096移动至原位置，然后第四气缸8103驱动第四气缸升降杆8104向上运动至原位置，然后第四电控箱对第四电机81081供电，以带动第四传动带81084输送载具33，第四传动带81084将载具33输送至第二打钉机构82，同理第二打钉机构82对载具33上的第五排圣诞灯完成打钉作业，然后第二打钉机构82将载具33输送至第三打钉机构83，第三打钉机构83对载具33上的第四排圣诞灯完成打钉作业，然后第三打钉机构83将载具33输送至第四打钉机构84，第四打钉机构84对载具33上的第二排圣诞灯完成打钉作业，第四打钉机构84将载具33输送至第五打钉机构85，第五打钉机构85对载具33上的第一排圣诞灯完成打钉作业，然后第五打钉机构85将载具33输送至测光机构9，从而完成圣诞灯的打钉工序。

请参阅附图11，本实用新型中一个较佳的实施例，测光机构9包括测光机构支撑架901、固设于测光机构支撑架901底部的第五电控箱、固设于测光机构支撑架901中部的第五气缸连接板902、固设于第五气缸连接板902上的第五气缸903、设于第五气缸903上的第五气缸升降杆904、固设于第五气缸升降杆904顶部的第五气缸升降板905、设于第五气缸连接板902与第五气缸升降板905之间的第五导杆906、设于第五气缸升降板905底侧的检测工位、以及设于测光机构支撑架901上的测光机构传动组件908，测光机构传动组件908上设有第五距离感应器，测光机构传动组件908包括固设在测光机构支撑架901上的第五电机9081、设于第五电机9081输出端的第五同步轮9082、套设在第五同步轮9082外侧的第五同步带9083、固设于测光机构支撑架901顶部的第五传动带保护罩9084、设于第五传动带保护罩9084之间的第五传动杆9085、固设于第五传动杆9085端部的第五传动轮9086、以及套设在第五传动轮9086上的第五传动带9087，第五传动带9087与第五气缸升降板905之间设有载具33，第五导杆906穿过第五气缸连接板902，并与第五气缸连接板902滑动连接，第五导杆906顶端与第五气缸升降板905固定连接，第五距离感应器和第五电机9081与第五电控箱电性连接。此设计中，测光机构9用于圣诞灯的亮与不亮的测试，其测光工序具体过程如下，打钉机构8的第四传动带81084将承载有圣诞灯的载具33输送至测光机构9后，测光机构9的第五传动带9087输送载具33，第五距离感应器对载具33进行距离定位，当载具33位于第五气缸升降板905正下方时，第五距离感应器将信号传递给第五电控箱，第五电控箱对第五电机9081断电，第五传动带9087停止，此时，第五气缸903驱动第五气缸升降杆904向下运动，进而带动第五气缸升降板905向下运动至指定位置，检测工位对第五感应器进行圣诞灯的试亮检测，第五电控箱收集检测后的测试数据，第五电控箱将收集的测试数据传递给第七电控箱，测光作业完成后，第五气缸903驱动第五气缸升降杆904向上运动，进而带动第五气缸升降板905回到原位置，然后第五电控箱对第五电机9081供电，以带动第五传动带9087输送载具33，第五传动带9087将载具33输送至打码机构10，从而完成测光工序。

请参阅附图12，本实用新型中一个较佳的实施例，打码机构10包括打码机构支撑架101、设于打码机构支撑架101一侧的激光刻印机、固设于打码机构支撑架101底部的第六电控箱、固设于打码机构支撑架101中部的第六气缸连接板103、固设于第六气缸连接板103上的第六气缸104、设于第六气缸104上的第六气缸升降杆105、固设于第六气缸升降杆105顶部的第六气缸升降板106、设于第六气缸连接板103与第六气缸升降板106之间的第六导杆107、以及设于打码机构支撑架101上的打码机构传动组件108，打码机构传动组件108上设有第六距离感应器，打码机构传动组件108包括固设在打码机构支撑架101上的第六电机1081、设于第六电机1081输出端的第六同步轮1082、套设在第六同步轮1082外侧的第六同步带1083、固设于打码机构支撑架101顶部的第六传动带保护罩1084、设于第六传动带保护罩1084之间的第六传动杆1085、固设于第六传动杆1085端部的第六传动轮1086、以及套设在第六传动轮1086上的第六传动带1087，第六传动带1087与第六气缸升降板106之间设有载具33，第六气缸升降板106上设有与圣诞灯灯头匹配的第六工作孔109，第六导杆107穿过第六气缸连接板103，并与第六气缸连接板103滑动连接，第六导杆107顶端与第六气缸升降板106固定连接，第六距离感应器和第六电机1081与第六电控箱电性连接。此设计中，打码机构10用于圣诞灯的打码作业，其打码工序具体过程如下，测光机构9的第五传动带9087将承载有圣诞灯的载具33输送至打码机构10后，打码机构10的第六传动带1087输送载具33，第六距离感应器对载具33进行距离定位，当载具33位于第六气缸升降板106正下方时，第六距离感应器将信号传递给第六电控箱，第六电控箱对第六电机1081断电，第六传动带1087停止，此时，第六气缸104驱动第六气缸升降杆105向下运动，进而第六气缸升降板106向下运动至指定位置，载具33上的圣诞灯灯头穿过第六气缸升降板106的第六工作孔109，激光刻印机在圣诞灯灯头上进行打码作业，打码作业完成后，第六气缸104驱动第六气缸升降杆105向上运动，进而带动第六气缸升降板106回到原位置，然后第六电控箱对第六电机1081供电，以带动第六传动带1087输送载具33，第六传动带1087将载具33输送至下料机构11，从而完成打码工序。

请参阅附图13～14，本实用新型中一个较佳的实施例，下料机构11包括下料机构支撑架1101、固设于下料机构支撑架1101底部的第七电控箱、设于下料机构支撑架1101中部的落料盘1103、设于落料盘1103上方并与下料机构支撑架1101固定连接的第七气缸连接板1104、固设于第七气缸连接板1104中部的第七气缸1105、设于第七气缸1105上的第七气缸升降杆1106、设于第七气缸1105一侧并与第七气缸连接板1104滑动连接的第七导杆1107、固设于第七导杆1107顶部的第七气缸升降板1108、固设于第七气缸升降板1108底侧的物料夹爪1109、以及设于下料机构支撑架1101上的下料机构传动组件1110，下料机构传动组件1110上设有第七距离感应器，下料机构传动组件1110包括固设在下料机构支撑架1101上的第七电机11101、设于第七电机11101输出端的第七同步轮、套设在第七同步轮外侧的第七同步带11103、固设于下料机构支撑架1101顶部的第七传动带保护罩11104、设于第七传动带保护罩11104之间的第七传动杆11105、固设于第七传动杆11105端部的第七传动轮11106、以及套设在第七传动轮11106上的第七传动带11107，第七传动带11107与第七气缸升降板1108之间设有载具33，物料夹爪1109、第七距离感应器、以及第七电机11101与第七电控箱电性连接。此设计中，下料机构11用于将圣诞灯的下料作业，其下料工序具体过程如下，打码机构10的第六传动带1087将承载有圣诞灯的载具33输送至下料机构11后，下料机构11的第七传动带11107输送载具33，第七距离感应器对载具33进行距离定位，当载具33位于第七气缸升降板1108正下方时，第七距离感应器将信号传递给第七电控箱，第七电控箱对第七电机11101断电，第七传动带11107停止，此时，第七气缸1105驱动第七气缸升降杆1106向下运动，进而第七气缸升降板1108向下运动，进而带动物料夹爪1109向下运动至指定位置，第七电控箱对测光机构9的测试数据分析处理后，将信号传递给物料夹爪1109，物料夹爪1109夹取测试后的良品，然后，第七气缸1105驱动第七气缸升降板1108向上运动，进而带动物料夹爪1109向上运动，然后第七电控箱对第七电机11101供电，以带动第七传动带11107输送载具33，第七传动带11107将承载有不良的圣诞灯载具33输送至第二转弯机构4进行载具33的转弯作业，然后第七气缸升降板1108向下运动，进而带动夹持有圣诞灯的物料夹爪1109向下运动，然后物料夹爪1109松开，圣诞灯良品落入落料盘1103中，在落料盘1103下方放置收料箱即可收料，从而完成下料作业。

请参阅附图2，第二转弯机构4与第一转弯机构3的工作原理相同，第二转弯机构4用于将载具33经转弯后推送至送料带上回收，其转弯工序如下，第二转弯机构中，第三推料机构41将载具33推送至第四推料机构42的底部，第四推料机构42把载具33推送到送料支架1的送料带上，从而完成载具33的回收作业。

本实用新型通过各机构之间的相互配合自动完成圣诞灯多道加工工序，只需人工放料、收料，不仅提高了生产效率，而且保证了产品的质量，各个机构之间相互独立，以便于生产线的改造，本实用新型结构合理紧凑，生产效率高，生产出的产品质量好，降低了成本。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。